一种塑料包装盒堆垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及堆垛装置领域，尤其涉及一种塑料包装盒堆垛装置。其包括运输箱；运输箱的一侧敞口，并设置进料输送单元，运输箱的另一侧设置搬运输送单元和堆垛箱。堆垛箱设置在运输箱的底部，与其内部连通，堆垛箱上设置有箱门。搬运输送单元设置在运输箱内，头部位于进料输送单元的尾部上方，尾部位于堆垛箱的上方，搬运输送单元的移动端上设置有搬运组件。运输箱内还设置有到位感应器。本发明专利技术通过进料输送单元和搬运输送单元配合对待堆垛的塑料包装盒自动运输。搬运组件自动将包装盒移动至堆垛箱内，承重板逐渐下降至底部，依次堆垛。实现了自动的、定量的、稳定的堆垛。堆垛高效，智能性强。智能性强。智能性强。

【技术实现步骤摘要】
一种塑料包装盒堆垛装置


[0001]本专利技术涉及堆垛装置领域，尤其涉及一种塑料包装盒堆垛装置。

技术介绍

[0002]塑料包装盒顾名思义就是以塑料为原料，用来包装产品的盒子。现有的塑料包装盒通常采用自动化的注塑设备制作，制作完成的包装盒通常多个堆叠在一起形成一套后进行包装。
[0003]现有的塑料包装盒堆垛需要采用人工辅助，流水线式手动堆垛，且沿竖直方向码垛。一方面在堆垛过程中容易倾斜、滑落。另一方面堆垛过程费时费力，自动性不足，导致堆垛的效率不高。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种塑料包装盒堆垛装置。本专利技术通过进料输送单元和搬运输送单元配合对待堆垛的塑料包装盒自动运输。搬运组件自动将包装盒移动至堆垛箱内，承重板逐渐下降至底部，依次堆垛。实现了自动的、定量的、稳定的堆垛。堆垛高效，智能性强。
[0005]本专利技术提出一种塑料包装盒堆垛装置，包括运输箱；运输箱的一侧敞口，并设置进料输送单元，运输箱的另一侧设置搬运输送单元和堆垛箱。堆垛箱设置在运输箱的底部，与其内部连通，堆垛箱上设置有箱门。搬运输送单元设置在运输箱内，头部位于进料输送单元的尾部上方，尾部位于堆垛箱的上方，搬运输送单元的移动端上设置有搬运组件。运输箱内还设置有到位感应器。
[0006]优选的，搬运组件包括安装架；安装架设置在搬运输送单元的移动端上，安装架上设置有升降气缸，底部设置有升降架；升降架通过升降气缸实现上下移动，升降架上设置有多组夹持定位件。
[0007]优选的，升降架的底部设置有安装槽；安装槽的中部设置有双向双头气缸；双向双头气缸的两侧伸缩杆上设置有移动块；移动块的底部伸出安装槽，连接夹持板。
[0008]优选的，安装槽的两头设置导向杆；导向杆滑动连接对应侧的移动块，同时外部套有弹簧一；弹簧一位于安装槽的槽壁和移动块之间。
[0009]优选的，双向双头气缸的缸体下端设置有吸附座；升降架上设置有真空泵；吸附座位于两组夹持板之间，通过管道连通真空泵。
[0010]优选的，堆垛箱内设置有隔板，并通过隔板分隔为多个堆垛室；堆垛室与夹持定位件数目、位置一一对应。
[0011]优选的，堆垛室的上端设置辅助框，下端设置承重板，底部设置压力感应器一，外部设置取料提醒灯；辅助框的内部设置堆垛口，框壁设置一圈辅助件；承重板在重力作用下上下移动。
[0012]优选的，辅助件包括平移气缸和平移架；平移气缸设置在辅助框的侧壁上，其伸缩
杆端设置平移杆；平移架为口字结构，一侧设置可转动的辅助套，另一侧设置安装套；安装套内设置弹簧二；平移杆的端部伸入安装套，连接弹簧二。
[0013]优选的，承重板的上方设置限位板；堆垛室内设置有滑动杆；滑动杆的上端连接限位板，下端连接堆垛室的底部，外部套接弹簧三；承重板滑动连接滑动杆；弹簧三设置在承重板的下方。
[0014]本专利技术又提出一种上述的塑料包装盒堆垛装置的工作方法，步骤如下：
[0015]S1、工作人员将带塑料包装盒依次放置在进料输送单元的头部，使其随着进料输送单元的输送端进入运输箱；
[0016]S2、到位感应器检测塑料包装盒到位；搬运输送单元的运输端将搬运组件移动至进料输送单元的尾部；
[0017]S3、升降气缸驱动升降架下降；夹持定位件将塑料包装盒夹持、固定；
[0018]S4、塑料包装盒移动至堆垛箱的上方；
[0019]S5、升降架继续下降，将塑料包装盒送入对应的堆垛口，底部接触承重板；
[0020]S6、搬运组件复位，进入下一个搬运循环；
[0021]S7、塑料包装盒依次堆叠，重量越来越大，弹簧三在重力作用下压缩对应的距离；辅助件对堆垛上方的塑料包装盒提供支撑；
[0022]S8、承重板下降至底部，接触压力感应器一，取料提醒灯亮起；
[0023]S9、工作人员打开箱门，取出堆垛好的塑料包装盒。
[0024]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益的技术效果：
[0025]一、本专利技术通过进料输送单元和搬运输送单元配合对待堆垛的塑料包装盒自动运输。搬运组件自动将包装盒移动至堆垛箱内，依次堆垛。装置结构紧凑，耗费人工劳动量小。实现堆垛自动性、智能性、高效性。
[0026]二、本专利技术设置搬运组件，通过多组夹持定位件工作，利用双向双头气缸的伸缩杆移动，带动夹持板从每个塑料包装盒的两侧移动，夹持塑料包装盒，并将其位置摆正。同时真空泵抽气，吸附座上形成负压，对塑料包装盒进一步吸附。塑料包装盒被固定，移动至堆垛箱的上方。实现了对批量塑料包装盒位置的同步、自动调节，方便后续同步堆垛。同时对塑料包装盒固定，避免在移动、堆垛过程中移位，造成包装盒掉落。
[0027]三、本专利技术设置盒子落在承重板上，弹簧三在重力作用下压缩对应的距离。承重板逐渐下降至底部，接触压力感应器一，取料提醒灯亮起。实现了自动的、定量的堆垛。堆垛高效，智能性强。
[0028]四、本专利技术设置辅助件，通过平移气缸推动平移杆移动，随着承重板的下降，弹簧三推动辅助套始终沿包装盒外壁滚动，并始终为最上方的塑料包装盒提供支撑，使其位置固定，保证堆垛后的稳定性，提高堆垛的效果。
附图说明
[0029]图1为本专利技术一种实施例的结构示意图(视角一)；
[0030]图2为本专利技术一种实施例的结构示意图(视角二)；
[0031]图3为本专利技术一种实施例中运输箱1和堆垛箱的内部结构示意图；
[0032]图4为本专利技术一种实施例中搬运组件的拆卸示意图；
[0033]图5为本专利技术一种实施例中堆垛箱的内部结构示意图；
[0034]图6为本专利技术一种实施例中辅助件的结构示意图。
[0035]附图标记：1、运输箱；2、进料输送单元；3、搬运输送单元；4、搬运组件；5、堆垛箱；6、安装架；7、升降气缸；8、升降架；9、夹持定位件；10、辅助框；11、承重板；12、安装槽；13、双向双头气缸；14、移动块；15、夹持板；16、导向杆；17、弹簧一；18、吸附座；19、真空泵；20、辅助件；21、堆垛口；22、压力感应器一；23、滑动杆；24、弹簧三；25、箱门；26、平移气缸；27、安装套；28、弹簧二；29、平移杆；30、平移架；31、辅助套。
具体实施方式
[0036]实施例一
[0037]如图1
‑
2所示，本专利技术提出的一种塑料包装盒堆垛装置，包括运输箱1；运输箱1的一侧敞口，并设置进料输送单元2，运输箱1的另一侧设置搬运输送单元3和堆垛箱5。堆垛箱5设置在运输箱1的底部，与其内部连通，堆垛箱5上设置有箱门25。搬运输送单元3设置在运输箱1内，头部位于进料输送单元2的尾部上方，尾部位于堆垛箱5的上方，搬运输送单元3的移动端上设置有搬运组件4。运输箱1内还设置有到位感应器；到位感应器包括分别设置在进料输送单元2两侧的红外发射端和红外接收端。
[0038]本实施例中通过进料输送单元2和搬运输送单元3配合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑料包装盒堆垛装置，其特征在于，包括运输箱(1)；运输箱(1)的一侧敞口，并设置进料输送单元(2)，运输箱(1)的另一侧设置搬运输送单元(3)和堆垛箱(5)；堆垛箱(5)设置在运输箱(1)的底部，与其内部连通，堆垛箱(5)上设置有箱门(25)；搬运输送单元(3)设置在运输箱(1)内，头部位于进料输送单元(2)的尾部上方，尾部位于堆垛箱(5)的上方，搬运输送单元(3)的移动端上设置有搬运组件(4)；运输箱(1)内还设置有到位感应器。2.根据权利要求1所述的一种塑料包装盒堆垛装置，其特征在于，搬运组件(4)包括安装架(6)；安装架(6)设置在搬运输送单元(3)的移动端上，安装架(6)上设置有升降气缸(7)，底部设置有升降架(8)；升降架(8)通过升降气缸(7)实现上下移动，升降架(8)上设置有多组夹持定位件(9)。3.根据权利要求2所述的一种塑料包装盒堆垛装置，其特征在于，升降架(8)的底部设置有安装槽(12)；安装槽(12)的中部设置有双向双头气缸(13)；双向双头气缸(13)的两侧伸缩杆上设置有移动块(14)；移动块(14)的底部伸出安装槽(12)，连接夹持板(15)。4.根据权利要求3所述的一种塑料包装盒堆垛装置，其特征在于，安装槽(12)的两头设置导向杆(16)；导向杆(16)滑动连接对应侧的移动块(14)，同时外部套有弹簧一(17)；弹簧一(17)位于安装槽(12)的槽壁和移动块(14)之间。5.根据权利要求3所述的一种塑料包装盒堆垛装置，其特征在于，双向双头气缸(13)的缸体下端设置有吸附座(18)；升降架(8)上设置有真空泵(19)；吸附座(18)位于两组夹持板(15)之间，通过管道连通真空泵(19)。6.根据权利要求1所述的一种塑料包装盒堆垛装置，其特征在于，堆垛箱(5)内设置有隔板，并通过隔板分隔为多个堆垛室；堆垛室与夹持定位件(9)数目、位置一一对应。7.根据权利要求6所述的一种塑料包装盒堆垛装置，其特征在于，堆垛室的上端设置辅助框(10)，下端设置承重...

【专利技术属性】
技术研发人员：方坛辉，
申请(专利权)人：江西半球家用品实业有限公司，
类型：发明
国别省市：