饲养箱废弃辅料自动更换系统及更换方法技术方案

本发明专利技术公开了饲养箱废弃辅料自动更换系统，包括饲养装置，饲养装置设置在安装支架的上部，往复传送装置设置在安装支架的中部，循环传送装置设置在安装支架的下部，升降装置固定设置在往复传送装置上，打包装置、套袋装置和辅料添加装置固定设置在安装支架上，回收装置设置在循环传送装置输出端的下侧。饲养箱底板套袋后再铺设辅料，避免辅料与底板直接接触，省去繁琐的清洗和晾干；通过人工设定或称重检测自动判断辅料更换时间；自动打包动物饲养箱底板内的废弃辅料；自动给饲养箱底板套袋；自动往饲养箱底板中定量添加新鲜辅料；废弃辅料自动搜集，防止废弃辅料污染环境；由于无需清洗和晾干饲养箱底板，大大缩减了更换时长，节省了水资源。节省了水资源。节省了水资源。

【技术实现步骤摘要】
饲养箱废弃辅料自动更换系统及更换方法


[0001]本专利技术涉及废弃辅料更换
，特别涉及饲养箱废弃辅料自动更换系统及更换方法。

技术介绍

[0002]在医学教学与科研实验中，会大量使用到小型啮齿动物，比如大小鼠、豚鼠等，鼠类实验动物饲养成为科学实验的重要组成部分。传统的大小鼠饲养箱饲养动物时会在箱体底部铺设一定量的辅料保证实验动物的舒适性。
[0003]由于实验动物吃喝拉撒都在饲养箱中进行，底部铺设的辅料经过一段时间后会变得比较脏，而且气味大，因此，每过一段时间实验人员都会更换饲养箱底部的辅料以保证饲养环境的清洁。传统鼠类动物饲养箱通常采用整体设计，上面加盖，因此，每次更换饲养箱底部的辅料时，都需要先拿出实验动物，然后清洗饲养箱底部，晾干后再添加新鲜辅料，最后放回实验动物。
[0004]考虑到啮齿类动物具有攻击性，在抓拿实验动物时会存在一定风险，因此需要尽量减少实验动物的抓拿次数。另外，动物的粪便、尿液、辅料混在一起，粘附在饲养箱底部很难清除，需要拿铁铲子反复铲，然后拿高压水枪冲洗，冲洗干净后还需晾干或擦干才能铺设新鲜辅料，整个过程又脏又臭又累，费时又费力。同时冲洗的废水也很难处理，里面混杂着辅料碎屑，容易堵塞废水管道，且臭味较大，污染环境。
[0005]当管理的实验动物较多时，比如100只老鼠，那么更换辅料就变成了一件巨大工作量的任务，如何减少动物饲养人员的工作量就变得非常重要，因此对啮齿类动物饲养箱辅料的全自动更换具有实际意义。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供饲养箱废弃辅料自动更换系统及更换方法。
[0007]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：饲养箱废弃辅料自动更换系统，包括饲养装置、往复传送装置、循环传送装置、升降装置、安装支架、打包装置、套袋装置、辅料添加装置和回收装置，所述饲养装置设置在所述安装支架的上部，所述往复传送装置设置在所述安装支架的中部，所述循环传送装置设置在所述安装支架的下部，所述升降装置固定设置在所述往复传送装置上且与所述饲养装置、所述循环传送装置配合，所述打包装置、所述套袋装置和所述辅料添加装置固定设置在所述安装支架上，且所述打包装置、所述套袋装置和所述辅料添加装置沿所述循环传送装置的运输方向依次设置且与所述循环传送装置配合，所述回收装置设置在所述循环传送装置输出端的下侧，所述饲养装置、所述往复传送装置、所述循环传送装置、所述升降装置、所述打包装置、所述套袋装置和所述辅料添加装置均与控制中心电连接。
[0008]进一步地，所述饲养装置包括饲养箱、连接组件、储料板、袋子、辅料层和称重组
件，所述储料板通过所述连接组件固定在所述饲养箱的底部，所述储料板上套设有所述袋子，所述袋子上铺设有所述辅料层，所述辅料层与所述饲养箱的底部配合，所述称重组件设置在所述储料板与所述袋子之间，所述称重组件和所述连接组件均与所述控制中心电连接。
[0009]饲养箱废弃辅料自动更换系统的更换方法，所述更换方法包括以下步骤：S1：当所述称重组件检测到所述袋子中的废弃辅料超过设定的重量时，所述称重组件检测将信号传递给所述控制中心，所述控制中心控制所述往复传送装置运动，当所述往复传送装置上的所述升降装置运动到所述储料板的配合时停止；S2：通过所述控制中心控制所述升降装置抓取所述储料板，然后控制所述连接组件打开，使得所述饲养箱与所述储料板分离，然后控制所述升降装置将所述储料板放在所述循环传送装置上；S3：通过所述控制中心控制所述循环传送装置运动，当所述循环传送装置上的所述储料板与所述打包装置配合时，控制所述打包装置抓取所述袋子并对所述袋子中的所述废弃辅料进行打包，然后将打包后的所述废弃辅料放在所述循环传送装置上，所述废弃辅料打包完成后自动复位；S4：当所述套袋装置与所述循环传送装置上的所述储料板配合时，控制所述套袋装置将新的所述袋子套在所述储料板上，所述袋子套设完成后自动复位；S5：当所述辅料添加装置与所述循环传送装置上的所述储料板配合时，控制所述辅料添加装置向新的所述袋子上添加一层新的所述辅料层，当所述称重组件检测到所述辅料层达到预定的重量时，所述辅料添加装置停止添加辅料，同时，所述称重组件检测将信号传递给所述控制中心，所述控制中心控制所述往复传送装置运动，当所述往复传送装置上的所述升降装置运动到所述储料板的配合时停止；S6：通过所述控制中心控制所述升降装置抓取所述循环传送装置上的所述储料板，然后控制所述往复传送装置运动，当所述往复传送装置上的所述升降装置运动到所述饲养箱的配合时停止；S7：通过所述控制中心控制所述升降装置将所述储料板扣合在所述饲养箱的底部，然后控制所述连接组件关闭；S8：控制所述循环传送装置继续运行，使得循环传送装置上的所述废弃辅料落入到所述回收装置中。
[0010]进一步地，所述S3步骤中，当所述循环传送装置上的所述储料板与所述打包装置配合时，所述循环传送装置停止运动，当所述废弃辅料打包完成后控制所述循环传送装置继续运动。
[0011]进一步地，所述S4步骤中，当所述套袋装置与所述循环传送装置上的所述储料板配合时，所述循环传送装置停止运动，当所述袋子套设完成后控制所述循环传送装置继续运动。
[0012]进一步地，所述S4步骤中，在所述袋子套设过程中，同时向所述袋子内通入空气，使得所述袋子贴合在所述储料板的上侧面上。
[0013]进一步地，所述S5步骤中，当所述辅料添加装置与所述循环传送装置上的所述储料板配合时，所述循环传送装置停止运动，当辅料添加完成后控制所述循环传送装置继续
运动。
[0014]进一步地，所述S5步骤中，所述辅料添加装置的输出口在所述储料板的上方呈连续S形移动，促使新的辅料均匀铺设在所述袋子上。
[0015]本专利技术的有益效果是：饲养箱底板套袋后再敷设辅料，避免辅料与底板直接接触，省去繁琐的清洗和晾干；通过人工设定或称重检测自动判断辅料更换时间；自动打包动物饲养箱底板内的废弃辅料；自动给饲养箱底板套袋；自动往饲养箱底板中定量添加新鲜辅料；废弃辅料自动搜集，防止废弃辅料污染环境；由于无需清洗和晾干饲养箱底板，大大缩减了更换时长，同时节省了水资源，更无需处理废水。
附图说明
[0016]图1为本系统的连接结构示意图；图2为饲养装置的连接结构示意图；图中，1
‑
饲养装置，2
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往复传送装置，3
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循环传送装置，4
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升降装置，5
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安装支架，6
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打包装置，7
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套袋装置，8
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辅料添加装置，9
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回收装置，10
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饲养箱，11
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连接组件，12
‑
储料板，13
‑
袋子，14
‑
辅料层。
具体实施方式
[0017]下面将结合实施例，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.饲养箱废弃辅料自动更换系统，其特征在于：包括饲养装置（1）、往复传送装置（2）、循环传送装置（3）、升降装置（4）、安装支架（5）、打包装置（6）、套袋装置（7）、辅料添加装置（8）和回收装置（9），所述饲养装置（1）设置在所述安装支架（5）的上部，所述往复传送装置（2）设置在所述安装支架（5）的中部，所述循环传送装置（3）设置在所述安装支架（5）的下部，所述升降装置（4）固定设置在所述往复传送装置（2）上且与所述饲养装置（1）、所述循环传送装置（3）配合，所述打包装置（6）、所述套袋装置（7）和所述辅料添加装置（8）固定设置在所述安装支架（5）上，且所述打包装置（6）、所述套袋装置（7）和所述辅料添加装置（8）沿所述循环传送装置（3）的运输方向依次设置且与所述循环传送装置（3）配合，所述回收装置（9）设置在所述循环传送装置（3）输出端的下侧，所述饲养装置（1）、所述往复传送装置（2）、所述循环传送装置（3）、所述升降装置（4）、所述打包装置（6）、所述套袋装置（7）和所述辅料添加装置（8）均与控制中心电连接。2.根据权利要求1所述的饲养箱废弃辅料自动更换系统，其特征在于：所述饲养装置（1）包括饲养箱（10）、连接组件（11）、储料板（12）、袋子（13）、辅料层（14）和称重组件，所述储料板（12）通过所述连接组件（11）固定在所述饲养箱（10）的底部，所述储料板（12）上套设有所述袋子（13），所述袋子（13）上铺设有所述辅料层（14），所述辅料层（14）与所述饲养箱（10）的底部配合，所述称重组件设置在所述储料板（12）与所述袋子（13）之间，所述称重组件和所述连接组件（11）均与所述控制中心电连接。3.根据权利要求2所述的饲养箱废弃辅料自动更换系统的更换方法，其特征在于：所述更换方法包括以下步骤：S1：当所述称重组件检测到所述袋子（13）中的废弃辅料超过设定的重量时，所述称重组件检测将信号传递给所述控制中心，所述控制中心控制所述往复传送装置（2）运动，当所述往复传送装置（2）上的所述升降装置（4）运动到所述储料板（12）的配合时停止；S2：通过所述控制中心控制所述升降装置（4）抓取所述储料板（12），然后控制所述连接组件（11）打开，使得所述饲养箱（10）与所述储料板（12）分离，然后控制所述升降装置（4）将所述储料板（12）放在所述循环传送装置（3）上；S3：通过所述控制中心控制所述循环传送装置（3）运动，当所述循环传送装置（3）上的所述储料板（12）与所述打包装置（6）配合时，控制所述打包装置（6）抓取所述袋子（13）并对所述袋子（13）中的所述废弃辅料进行打包，然后将打包后的所述废弃辅料放在所述循环传送装置（3）上，所述废弃辅料打包完成后自...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄武，杨波，陈晓东，周志明，梁晶晶，张林，
申请(专利权)人：成都泰盟软件有限公司，
类型：发明
国别省市：