本发明专利技术公开了一种上料定位装置，该上料定位装置包括支架，支架上设置有定位板，定位板一端与支架铰接，工件放置在定位板上，定位板相对于支架倾斜，以使工件沿第一方向移动至定位板一端，定位板上设置有推出组件和夹持组件，推出组件沿第二方向移动，以推动工件沿第二方向移动至夹持组件，夹持组件沿第三方向夹持工件，以将工件定位在定位板上。本发明专利技术提供的上料定位装置，通过对工件进行三个方向的定位夹持，提高了工件夹持的准确性与稳定性，而且相比于人工进行夹持，降低了工人的劳动强度，提高了工件夹持的效率。提高了工件夹持的效率。提高了工件夹持的效率。
【技术实现步骤摘要】
上料定位装置
[0001]本专利技术属于自动化
，尤其涉及一种上料定位装置。
技术介绍
[0002]两器指的是蒸发器和冷凝器，两器在折弯前是以机器人上料的位置为基准，因此两器在上料前需要定位好位置，方便准确地让机器人夹取。传统的做法是人工码垛至插板上，机器人从码垛上取料。这种生产方式有很大的缺陷，人工码垛无法保证两器的准确位置，导致机器人每次上料的位置存在偏差，生产的两器不达标，而且人工上料降低工作效率。
[0003]因此，亟需设计一种上料定位装置，解决以上提到的人工上料两器，使两器定位不准确，降低工作效率的问题。
技术实现思路
[0004]为解决
技术介绍
中提及的人工上料两器，使两器定位不准确，降低工作效率的技术问题，提供一种上料定位装置，以解决上述的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的上料定位装置的具体技术方案如下：
[0006]一种上料定位装置，包括支架，支架上设置有定位板，定位板一端与支架铰接，工件放置在定位板上，定位板相对于支架倾斜，以使工件沿第一方向移动至定位板一端，定位板上设置有推出组件和夹持组件，推出组件沿第二方向移动，以推动工件沿第二方向移动至夹持组件，夹持组件沿第三方向夹持工件，以将工件定位在定位板上。
[0007]进一步，还包括驱动组件，驱动组件设置在支架上，驱动组件的驱动端连接在定位板上，驱动组件驱动定位板相对于支架倾斜，以将工件沿第一方向移动至定位板一端。
[0008]进一步，定位板上还设置有挡板，挡板设置在定位板与支架铰接的一端，挡板对工件进行阻挡。
[0009]进一步，推出组件包括推出驱动件，推出驱动件设置在定位板上，推出驱动件推动工件沿第二方向移动至夹持组件。
[0010]进一步，推出组件还包括推出板，推出板设置在推出驱动件的驱动端，推出板用于驱动工件沿第二方向移动至夹持组件。
[0011]进一步，夹持组件包括夹持架，夹持架设置在定位板上，夹持架上设置有夹持驱动件，夹持驱动件沿第三方向移动，以将工件夹持定位在定位板上。
[0012]进一步，夹持组件还包括夹持板，夹持板设置在夹持驱动件的驱动端，夹持板与工件抵接，以将工件定位在定位板上。
[0013]进一步，还包括支撑组件，支撑组件设置在定位板远离推出组件的一端，支撑组件用于支撑工件或与工件分离。
[0014]进一步，支撑组件包括支撑板，支撑板一端与定位板铰接设置，支撑板用于对工件进行支撑或与工件分离。
[0015]进一步，支撑组件还包括支撑驱动件，支撑驱动件设置在支架上，支撑驱动件的驱动端与支持板连接，支撑驱动件驱动支撑板支撑工件或与工件分离。
[0016]本专利技术的上料定位装置具有以下优点：
[0017]通过在支架上设置有定位板，定位板一端与支架铰接，工件放置在定位板上，定位板相对于支架倾斜，以使工件沿第一方向移动至定位板一端，定位板上设置有推出组件和夹持组件，推出组件沿第二方向移动，以推动工件沿第二方向移动至夹持组件，夹持组件沿第三方向夹持工件，以将工件定位在定位板上，对工件进行三个方向的定位夹持，提高了工件夹持的准确性与稳定性，而且相比于人工进行夹持，降低了工人的劳动强度，提高了工件夹持的效率。
附图说明
[0018]图1为本专利技术上料定位装置的结构示意图一；
[0019]图2为本专利技术上料定位装置的正视图一；
[0020]图3为本专利技术上料定位装置的正视图二；
[0021]图4为本专利技术上料定位装置的侧视图；
[0022]图5为图1中A的放大结构示意图。
[0023]图中标记说明：
[0024]1、支架；2、定位板；3、驱动组件；4、推出组件；41、推出驱动件；42、推出板；5、夹持组件；51、夹持架；511、第一支架；512、第二支架；52、夹持驱动件；53、夹持板；54、第一导向结构；541、第一导向筒；542、第一导向杆；55、第二导向结构；551、第二导向筒；552、第二导向杆；6、支撑组件；61、支撑板；62、支撑驱动件；7、挡板；8、工件；9、机械手。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
[0027]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0028]本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本专利技术的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
[0029]下面参照附图1至附图5描述本专利技术的上料定位装置。
[0030]两器指的是蒸发器和冷凝器，两器在折弯前是以机器人上料的位置为基准，因此两器在上料前需要定位好位置，方便准确地让机器人夹取。传统的做法是人工码垛至插板上，机器人从码垛上取料。这种生产方式有很大的缺陷，人工码垛无法保证两器的准确位置，导致机器人每次上料的位置存在偏差，生产的两器不达标，而且人工上料降低工作效率。因此，亟需设计一种上料定位装置，解决以上提到的人工上料两器，使两器定位不准确，降低工作效率的问题。
[0031]如图1至图5所示，本专利技术中的上料定位装置，包括支架1，支架1上设置有定位板2，定位板2一端与支架1铰接，工件8放置在定位板2上，定位板2相对于支架1倾斜，以使工件8沿第一方向移动至定位板2一端，定位板2上设置有推出组件4和夹持组件5，推出组件4沿第二方向移动，以推动工件8沿第二方向移动至夹持组件5，夹持组件5沿第三方向夹持工件8，以将工件8定位在定位板2上。通过在支架1上设置有定位板2，定位板2一端与支架1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料定位装置，其特征在于，包括支架，支架上设置有定位板，定位板一端与支架铰接，工件放置在定位板上，定位板相对于支架倾斜，以使工件沿第一方向移动至定位板一端，定位板上设置有推出组件和夹持组件，推出组件沿第二方向移动，以推动工件沿第二方向移动至夹持组件，夹持组件沿第三方向夹持工件，以将工件定位在定位板上。2.根据权利要求1所述的上料定位装置，其特征在于，还包括驱动组件，驱动组件设置在支架上，驱动组件的驱动端连接在定位板上，驱动组件驱动定位板相对于支架倾斜，以将工件沿第一方向移动至定位板一端。3.根据权利要求1所述的上料定位装置，其特征在于，定位板上还设置有挡板，挡板设置在定位板与支架铰接的一端，挡板对工件进行阻挡。4.根据权利要求1所述的上料定位装置，其特征在于，推出组件包括推出驱动件，推出驱动件设置在定位板上，推出驱动件推动工件沿第二方向移动至夹持组件。5.根据权利要求4所述的上料定位装置，其特征在于，推出组件还包括推出板，推出板设...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘韦良，闫玉峰，鲁鹏，林雯龙，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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