对焦方法、装置、终端及存储介质制造方法及图纸

本公开提出一种对焦方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：获取第一摄像装置的对焦信息；根据对焦信息，确定第二摄像装置的相位差信息；根据相位差信息，控制第二摄像装置基于相位差信息进行对焦。通过本公开，能够参考第二摄像装置的相位差信息辅助对其进行对焦控制，而不是依赖于第一摄像装置和第二摄像装置之间物理距离的传递，在控制第一摄像装置和第二摄像装置进行对焦时，避免出现对焦振荡，从而有效地提升对焦清晰度，有效提升对焦性能和对焦速度，有效提升对焦效果。有效提升对焦效果。有效提升对焦效果。

【技术实现步骤摘要】
对焦方法、装置、终端及存储介质


[0001]本公开涉及终端
，尤其涉及一种对焦方法、装置、终端及存储介质。

技术介绍

[0002]在终端中，摄像对焦原理是利用马达驱动摄像装置，由于各个摄像装置(摄像装置可以例如是第一摄像装置或者是第二摄像装置)本身性能的差异，需要设置不同的对焦逻辑位置。
[0003]相关技术中，多摄像装置的切换逻辑依赖物理距离的传递，这种方式下，容易在多个摄像装置切换过程中出现预览过渡不够平滑，容易出现对焦振荡。

技术实现思路

[0004]本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本公开的目的在于提出一种对焦方法、装置、终端及存储介质，能够参考第二摄像装置的相位差信息辅助对其进行对焦控制，而不是依赖于第一摄像装置和第二摄像装置之间物理距离的传递，在控制第一摄像装置和第二摄像装置进行对焦时，避免出现对焦振荡，从而有效地提升对焦清晰度，有效提升对焦性能和对焦速度，有效提升对焦效果。
[0006]可选地，在一些实施方式中，所述获取第一摄像装置的对焦信息，包括：在所述第一摄像装置对焦过程中，获取所述第一摄像装置的对焦图像作为所述对焦信息。
[0007]可选地，在一些实施方式中，所述控制所述第二摄像装置基于所述相位差信息进行对焦，包括：对所述第二摄像装置的对焦位置进行至少一次调整，在每次调整后确定所述第二摄像装置在当前对焦位置的参考相位差信息，以得到多个参考相位差信息；从所述多个参考相位差信息中确定出目标相位差信息，所述目标相位差信息满足第一收敛条件；控制所述第二摄像装置基于所述目标相位差信息所对应的对焦位置进行对焦。
[0008]可选地，在一些实施方式中，所述根据所述对焦信息，确定第二摄像装置的相位差信息，包括：确定所述第二摄像装置捕获到的当前场景信息；确定所述当前场景信息和参考场景信息之间的变化信息，其中，所述参考场景信息是根据所述第一摄像装置的对焦信息确定得到的场景信息；根据所述变化信息，确定第二摄像装置的相位差信息。
[0009]可选地，在一些实施方式中，所述根据所述变化信息，确定第二摄像装置的相位差信息，包括：如果根据所述变化信息判定未发生场景变化事件，则根据所述对焦信息，确定第二摄像装置的相位差信息；如果根据所述变化信息判定发生所述场景变化事件，则根据所述第二摄像装置的当前对焦位置和所述对焦信息，确定第二摄像装置的相位差信息。
[0010]可选地，在一些实施方式中，所述根据所述对焦信息，确定第二摄像装置的相位差信息，包括：确定所述第二摄像装置捕获的参考图像；将所述对焦图像和所述参考图像之间的相位差信息，作为所述第二摄像装置的相位差信息。
[0011]可选地，在一些实施方式中，对焦方法还包括：获取激光信息，所述激光信息用于辅助对焦成像；如果所述相位差信息不满足所述第一可信条件，且所述激光信息满足第二
可信条件，则控制所述第二摄像装置基于所述激光信息进行对焦。
[0012]可选地，在一些实施方式中，所述控制所述第二摄像装置基于所述激光信息进行对焦，包括：根据所述激光信息，确定所述第二摄像装置与所述参考图像中的待对焦对象的映射距离；根据所述映射距离，确定所述第二摄像装置的目标对焦位置；控制所述第二摄像装置基于所述目标对焦位置进行对焦。
[0013]可选地，在一些实施方式中，所述控制所述第二摄像装置基于所述激光信息进行对焦，包括：获取所述第一摄像装置的第一摄像参数，并获取所述第二摄像装置的第二摄像参数；如果所述第一摄像参数和所述第二摄像参数之间满足匹配条件，则控制所述第二摄像装置基于所述激光信息进行对焦。
[0014]可选地，在一些实施方式中，所述方法还包括：如果所述相位差信息不满足所述第一可信条件，且所述激光信息不满足所述第二可信条件，则控制所述第二摄像装置参考所述第一摄像装置的对焦位置进行对焦；或者
[0015]如果所述第一摄像参数和所述第二摄像参数之间不满足所述匹配条件，则控制所述第二摄像装置参考所述第一摄像装置的对焦位置进行对焦。
[0016]可选地，在一些实施方式中，所述控制所述第二摄像装置基于所述激光信息进行对焦，包括：对所述第二摄像装置的对焦位置进行至少一次调整，在每次调整后确定所述第二摄像装置在当前对焦位置的参考激光信息，以得到多个参考激光信息；从所述多个参考激光信息中确定出目标激光信息，所述目标激光信息满足第二收敛条件；控制所述第二摄像装置基于所述目标激光信息所对应的对焦位置进行对焦。
[0017]为达到上述目的，本公开第一方面实施例提出的对焦方法，包括：获取第一摄像装置的对焦信息；在根据所述对焦信息，确定与所述第二摄像装置对应的相位差信息；根据所述相位差信息，控制所述第二摄像装置基于所述相位差信息进行对焦。
[0018]可选地，在一些实施方式中，所述第一获取模块，用于：在所述第一摄像装置对焦过程中，获取所述第一摄像装置的对焦图像作为所述对焦信息。
[0019]可选地，在一些实施方式中，所述第一控制模块，用于：对所述第二摄像装置的对焦位置进行至少一次调整，在每次调整后确定所述第二摄像装置在当前对焦位置的参考相位差信息，以得到多个参考相位差信息；从所述多个参考相位差信息中确定出目标相位差信息，所述目标相位差信息满足第一收敛条件；控制所述第二摄像装置基于所述目标相位差信息所对应的对焦位置进行对焦。
[0020]可选地，在一些实施方式中，所述确定模块，用于：确定所述第二摄像装置捕获到的当前场景信息；确定所述当前场景信息和参考场景信息之间的变化信息，其中，所述参考场景信息是根据所述第一摄像装置的对焦信息确定得到的场景信息；根据所述变化信息，确定第二摄像装置的相位差信息。
[0021]可选地，在一些实施方式中，所述确定模块，还用于：如果根据所述变化信息判定未发生场景变化事件，则根据所述对焦信息，确定第二摄像装置的相位差信息；如果根据所述变化信息判定发生所述场景变化事件，则根据所述第二摄像装置的当前对焦位置和所述对焦信息，确定第二摄像装置的相位差信息。
[0022]可选地，在一些实施方式中，所述确定模块，还用于：确定所述第二摄像装置捕获的参考图像；将所述对焦图像和所述参考图像之间的相位差信息作为所述第二摄像装置的
相位差信息。
[0023]可选地，在一些实施方式中，装置还包括：第二获取模块，用于获取激光信息，所述激光信息用于辅助对焦成像；第二控制模块，用于在所述相位差信息不满足所述第一可信条件，且所述激光信息满足第二可信条件时，控制所述第二摄像装置基于所述激光信息进行对焦。
[0024]可选地，在一些实施方式中，所述第二控制模块，包括：第一确定子模块，用于根据所述激光信息，确定所述第二摄像装置与所述参考图像中的待对焦对象的映射距离；第二确定子模块，用于根据所述映射距离，确定所述第二摄像装置的目标对焦位置；控制子模块，用于控制所述第二摄像装置基于所述目标对焦位置进行对焦。
[0025]可选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对焦方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一摄像装置的对焦信息；根据所述对焦信息，确定第二摄像装置的相位差信息；根据所述相位差信息，控制所述第二摄像装置基于所述相位差信息进行对焦。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一摄像装置的对焦信息，包括：在所述第一摄像装置对焦过程中，获取所述第一摄像装置的对焦图像作为所述对焦信息。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制所述第二摄像装置基于所述相位差信息进行对焦，包括：对所述第二摄像装置的对焦位置进行至少一次调整，在每次调整后确定所述第二摄像装置在当前对焦位置的参考相位差信息，以得到多个参考相位差信息；从所述多个参考相位差信息中确定出目标相位差信息，所述目标相位差信息满足第一收敛条件；控制所述第二摄像装置基于所述目标相位差信息所对应的对焦位置进行对焦。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述对焦信息，确定第二摄像装置的相位差信息，包括：确定所述第二摄像装置捕获到的当前场景信息；确定所述当前场景信息和参考场景信息之间的变化信息，其中，所述参考场景信息是根据所述第一摄像装置的对焦信息确定得到的场景信息；根据所述变化信息，确定第二摄像装置的相位差信息。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述变化信息，确定第二摄像装置的相位差信息，包括：如果根据所述变化信息判定未发生场景变化事件，则根据所述对焦信息，确定第二摄像装置的相位差信息；如果根据所述变化信息判定发生所述场景变化事件，则根据所述第二摄像装置的当前对焦位置和所述对焦信息，确定第二摄像装置的相位差信息。6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述对焦信息，确定第二摄像装置的相位差信息，包括：确定所述第二摄像装置捕获的参考图像；将所述对焦图像和所述参考图像之间的相位差信息，作为所述第二摄像装置的相位差信息。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：获取激光信息，所述激光信息用于辅助对焦成像；如果所述相位差信息不满足所述第一可信条件，且所述激光信息满足第二可信条件，则控制所述第二摄像装置基于所述激光信息进行对焦。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述第二摄像装置基于所述激光信息进行对焦，包括：根据所述激光信息，确定所述第二摄像装置与所述参考图像中的待对焦对象的映射距离；
根据所述映射距离，确定所述第二摄像装置的目标对焦位置；控制所述第二摄像装置基于所述目标对焦位置进行对焦。9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述第二摄像装置基于所述激光信息进行对焦，包括：获取所述第一摄像装置的第一摄像参数，并获取所述第二摄像装置的第二摄像参数；如果所述第一摄像参数和所述第二摄像参数之间满足匹配条件，则控制所述第二摄像装置基于所述激光信息进行对焦。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述相位差信息不满足所述第一可信条件，且所述激光信息不满足所述第二可信条件，则控制所述第二摄像装置参考所述第一摄像装置的对焦位置进行对焦；或者如果所述第一摄像参数和所述第二摄像参数之间不满足所述匹配条件，则控制所述第二摄像装置参考所述第一摄像装置的对焦位置进行对焦。11.如权利要求7或9所述的方法，其特征在于，所述控制所述第二摄像装置基于所述激光信息进行对焦，包括：对所述第二摄像装置的对焦位置进行至少一次调整，在每次调整后确定所述第二摄像装置在当前对焦位置的参考激光信息，以得到多个参考激光信息；从所述多个参考激光信息中确定出目标激光信息，所述目标激光信息满足第二收敛条件；控制所述第二摄像装置基于所述目标激光信息所对应的对焦位置进行对焦。12.一种对焦装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于获取第一摄像装置的对焦信息；确定模块，用于根据所述对焦信息，确定第二摄像装置的相位差信息；第一控制模块，用于根据所述相位差信...

【专利技术属性】
技术研发人员：于海涛，徐鸿伟，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：