一种自动化立体仓库货架信息自动维护的方法技术

本发明专利技术涉及仓储领域，尤其为一种自动化立体仓库货架信息自动维护的方法，包括如下步骤：S1：建立货架档案，对货架上的存储格的存储状态和货道运输状态进行初始化；S2：实时监控货道，对货架的存取信息和移动信息进行传输和记录；S3：对于加入货道的货物，根据货物种类，通过均匀分布的粒子群寻优算法对货物进行寻优存放；S4：当接收到货物取出指令时，按照指令要求取出货物。本发明专利技术通过对存储货物进行是识别，并通过均匀分布的粒子群寻优算法按照自动化立体仓库的货架分布模式对空间进行均匀分布，再对货物存储位置进行寻优，生成货物的最佳存储策略，实现对货架信息的高效管理。实现对货架信息的高效管理。实现对货架信息的高效管理。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化立体仓库货架信息自动维护的方法


[0001]本专利技术涉及仓储领域，尤其是一种自动化立体仓库货架信息自动维护的方法。

技术介绍

[0002]自动化立体仓库是一种用高层立体货架储存物资，仓库的功能从单纯地进行物资的储存保管，发展到担负物资的接受、分类、计量、包装、分拣配送、存档等多种功能，这有助于实现高效率物流和大容量存储，能适应现代化生产和商品流通的需要。自动化立体仓库是现代化仓储的一个重要组成部分，采用多层存放货物的高架仓库系统，这与平面库相比可以节约占地面积，提高了效率及货物存储容量。
[0003]自动化立体仓库中的货物数量多且种类繁杂，现有技术中缺乏一种可针对仓库内货架信息的进行高效维护的方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是通过提出一种自动化立体仓库货架信息自动维护的方法，以解决上述
技术介绍
中提出的缺陷。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：提供一种自动化立体仓库货架信息自动维护的方法，包括如下步骤：S1：建立货架档案，对货架上的存储格的存储状态和货道运输状态进行初始化；S2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化立体仓库货架信息自动维护的方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：建立货架档案，对货架上的存储格的存储状态和货道运输状态进行初始化；S2：实时监控货道，对货架的存取信息和移动信息进行传输和记录；S3：对于加入货道的货物，根据货物种类，通过均匀分布的粒子群寻优算法对货物进行寻优存放；S4：当接收到货物取出指令时，按照指令要求取出货物。2.根据权利要求1所述的自动化立体仓库货架信息自动维护的方法，其特征在于：所述S1中的货架档案中，货架上的每个存储格具有一个唯一的通信地址。3.根据权利要求1所述的自动化立体仓库货架信息自动维护的方法，其特征在于：所述S2中，传输的数据中包含货架的通信地址。4.根据权利要求1所述的自动化立体仓库货架信息自动维护的方法，其特征在于：所述S3中，基于Halton序列以一种高度均匀的方式将粒子覆盖自动化立体仓库空间，选取基数切分空间点，形成符合货架上存储格分布的点，并基于非线性函数的更新策略对货物存储位置进行寻优。5.根据权利要求4所述的自动化立体仓库货架信息自动维护的方法，其特征在于：所述均匀分布的粒子群寻优算法中，基于Halton序列以一种高度均匀的方式将粒子覆盖搜索空间，；其中，表示覆盖搜索空间的粒子序列，为维搜索空间的存储格数，为搜索空间的维数，为产生存储格总数目；表示维搜索空间的第个存储格；依据聚类方法对存储格进行划分按照自动化立体仓库内的货架分布获得对应的子群，当存储格在各个子群均匀分布后，货物即将存储的存储格更新为：；其中，表示存储总格数，和分别表示...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建普，曹乾，张艳超，
申请(专利权)人：成都思越智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：