一种基于地面运控系统的列车车轮控制方法和系统技术方案

本发明专利技术提出一种基于地面运控系统的列车车轮控制方法和系统，其中，所述方法包括：获取由地面运控系统计算出的列车的运行曲线；根据列车的位置在所述运行曲线的位置，判断列车的运动趋势；根据列车的运动趋势，控制所述车轮的收轮或落轮，其中，所述车轮包括支撑轮和导向轮。本发明专利技术可以准确的实现对支撑轮和导向轮的精准控制。的精准控制。的精准控制。

【技术实现步骤摘要】
一种基于地面运控系统的列车车轮控制方法和系统


[0001]本专利技术属于列车轨道运行领域，特别涉及一种基于地面运控系统的列车车轮控制方法和系统。

技术介绍

[0002]超导磁浮列车在低于某个速度运行时，超导磁体产生的浮力不足以支撑列车，因此列车需设置起降轮（支撑轮）和导向轮，列车低速运行或者静止时，由实体轮实现对列车的支撑。当列车运行速度高于某个值时（超导磁浮的磁浮力与列车速度相关联），超导磁体产生的浮力能够可靠支撑列车，这是需收起起降轮和导向轮，由磁力实现列车的悬浮运行。
[0003]然而由于支撑轮和导向轮的动作是需要时间的，因此对其的控制策略不能简单的认为当V
车
>V
浮
时，立刻进行收轮操作，当V
车
V
浮
进行放轮操作。因为列车是运动体，速度实时发生变化，在某一个时刻V
车
>V
浮
，下一时刻有可能V
车
<V
浮
，这样会造成支撑轮和导向轮非意图动作。因本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于地面运控系统的列车车轮控制方法，其中，所述方法包括：获取由地面运控系统计算出的列车的运行曲线；根据列车的位置在所述运行曲线的位置，判断列车的运动趋势；根据列车的运动趋势，控制所述车轮的收轮或落轮，其中，所述车轮包括支撑轮和导向轮。2.根据权利要求1所述的基于地面运控系统的列车车轮控制方法，其中，列车的运动趋势包括速度上升阶段、匀速运行阶段以及速度下降阶段。3.根据权利要求1或2所述的基于地面运控系统的列车车轮控制方法，其中，所述支撑轮和导向轮的收轮保持同步。4.根据权利要求3所述的基于地面运控系统的列车车轮控制方法，其中，控制所述车轮的收轮操作，包括：列车的位置在列车的运行曲线中的位置为速度上升或匀速运行的阶段，且在列车达到V
浮
时开始动作，V
轮限
的限速前完成收轮动作；其中，V
浮
为列车可靠悬浮的速度，V
轮限
为所述车轮的最高允许速度。5.根据权利要求4所述的基于地面运控系统的列车车轮控制方法，其中，在列车速度到达V
浮
时刻，列车的加速度a
车
的均值为非负，此时若支撑轮和导向轮处于非收起状态则进行收轮动作。6.根据权利要求4所述的基于地面运控系统的列车车轮控制方法，其中，在列车速度到达第一阈值时间内的列车加速度均值a
均前
:；其中，t表示支撑轮和导向轮从解锁、开始动作、动作到位以及锁闭整个动作过程的时间，a
车
为列车的加速度，t
轮动
为支撑轮和导向轮动作时间，第一阈值为V
浮
时刻前t0至t0+1/2t
轮动
时间。7.根据权利要求1或2所述的基于地面运控系统的列车车轮控制方法，其中，所述支撑轮和导向轮的落轮保持同步。8.根据权利要求7所述的基于地面运控系统的列车车轮控制方法，其中，控制所述车轮的落轮操作，包括：列车的位置在列车的运行曲线中的位置为速度下降阶段，且在列车达到第二阈值时由地面运控系统向车载运控系统发送落轮指令，在V
浮
时完成落轮动作；其中，第二阈值为：V
浮
+a
均前
*（t
轮动
+ t
无延
+t
系延
）+V
安
；V
浮
为列车可靠悬浮的速度，V
安
为安全余量经验值，用于平衡a
均前
*t
轮动
的值，t
无延
为无线传输所允许的最大延迟时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明春，刘雪梅，崔俊锋，熊光华，贾云光，石晶，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：