一种基于雷球的海防打私取证系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于雷球的海防打私取证系统，包括雷达、球机、边缘机、客户端平台及网络交换机，雷达与球机上下同轴安装形成雷球联动的雷球前端，一个边缘机对接多个雷球前端，多个边缘机通过网络交换机与客户端平台通讯连接；边缘机控制雷球前端采用主从搜索式目标跟踪策略或者多目标跟踪策略对目标进行跟踪，将跟踪图像输入到改进的YOLOv7网络结构中，输出目标类别及目标位置；主从搜索式目标跟踪以雷达引导球机跟踪为主跟踪，发现目标以后采用目标图像位置驱动PTZ的视频跟踪算法为辅助跟踪，多目标跟踪策略以最快的高速目标为第一优先级进行目标跟踪；本发明专利技术的优点在于：能够对多目标进行事件研判，从而进行打私取证。证。证。

【技术实现步骤摘要】
一种基于雷球的海防打私取证系统


[0001]本专利技术涉及智能化打私取证装备，更具体涉及一种基于雷球的海防打私取证系统。

技术介绍

[0002]珠江入海口多，水网复杂，小型船只特别是快艇、乌篷船等经过动力改装，目标小，速度快，给打私取证工作带来严峻挑战。需要设计一种海防打私系统通过对高速行驶的小型船只抓拍事件的研判，有效进行打私追查取证，提升海警预防管控，维护航运秩序的能力。
[0003]中国专利授权公告号CN217739485U，公开了一体化球机与岸基雷达、AIS联动装置，属于监控
它包括用于接收船舶信息的AIS设备、用于采集图像信息的球机主体、通信设备和用于对船舶进行跟踪的岸基雷达；通信设备与AIS设备、岸基雷达和球机主体通信连接，球机主体内安装有预设模块、坐标提取模块和控制模块；预设模块用于预设球机主体的初始位置和报警的区域范围；坐标提取模块用于对岸基雷达扫描到的船舶坐标进行提取，并发送至控制模块；控制模块用于持续记录船舶坐标和球机主体的角度。该专利申请使球机自动对岸基雷达扫描到的船舶进行监控，并能实时调整摄像头姿态，持续本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于雷球的海防打私取证系统，其特征在于，包括雷达、球机、边缘机、客户端平台及网络交换机，所述雷达与球机上下同轴安装形成雷球联动的雷球前端，雷达前端位于待跟踪区域上方，一个边缘机对接多个雷球前端，多个边缘机通过网络交换机与客户端平台通讯连接；所述边缘机控制雷球前端采用主从搜索式目标跟踪策略或者多目标跟踪策略对目标进行跟踪，将跟踪图像输入到改进的YOLOv7网络结构中，输出目标类别及目标位置；所述主从搜索式目标跟踪以雷达引导球机跟踪为主跟踪，发现目标以后采用目标图像位置驱动PTZ的视频跟踪算法为辅助跟踪，多目标跟踪策略以最快的高速目标为第一优先级进行目标跟踪。2.根据权利要求1所述的一种基于雷球的海防打私取证系统，其特征在于，所述雷球前端通过设备校准，使雷达坐标系与球机坐标系相统一，通过以下公式实现雷球联动端通过设备校准，使雷达坐标系与球机坐标系相统一，通过以下公式实现雷球联动其中，x为雷达探测的目标径向距离，y为雷达探测的目标切向距离，h为球机架设高度，p为球机应旋转的水平角度，t为球机应垂直旋转角度的余角。3.根据权利要求1所述的一种基于雷球的海防打私取证系统，其特征在于，所述主从搜索式目标跟踪策略包括：以雷达引导跟踪也即雷球联动计算的基准点为主跟踪，主跟踪发现目标，转用目标图像位置驱动PTZ的视频跟踪算法为辅助跟踪，辅助跟踪未发现目标，球机缩小倍率在基准点位置附近海域搜索目标，搜索到目标后，转用视频跟踪，若单目标跟踪达到门限条件，切换至其他目标继续跟踪，若视频跟踪失败，进入雷达引导跟踪，直至目标消失，退出跟踪，形成完整闭环。4.根据权利要求3所述的一种基于雷球的海防打私取证系统，其特征在于，所述目标图像位置驱动PTZ的视频跟踪算法包括：根据图像中目标偏离画面中心的距离、目标尺寸与期望尺寸差异计算PTZ相对当前位置应调整的水平旋转角度、垂直旋转角度及变倍值，PTZ调整当前位置的公式如下：d
p
＝
‑
(a
‑
b
·
Zoom)
·
d
x
d
t
＝
‑
(c
‑
d
·
Zoom)
·
d
y
d
zoom
＝
‑
e
·
d
w
其中，d
p
为球机基于当前水平角度所应调整的水平角度，d
t
为球机基于当前角度所应调整的垂直角度，d
zoom
为球机基于当前变倍所应调整的变倍值，d
x
为图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：马彪彪，程剑，姜少波，商国军，杨丽红，房思思，卢安安，王崇海，刘正丽，张琦珺，刘海涛，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第三十八研究所，
类型：发明
国别省市：