移动式水肥一体机制造技术

移动式水肥一体机，包括车体，车体的前端为流线形，在车体的前端设有前置全景摄像头，以全景拍摄前施肥一体机行走路径上的图像，在车体底部设有波浪形导轨，所述车体通过波浪形导轨和移动座连接有辅助检测摄像头，所述辅助检测摄像头用于移动拍摄施肥土地的图像，以与前置全景摄像头拍摄的图像进行结合对施肥一体机的行走路线进行检测判定，保证施肥一体机的行走路径一致；在车体内设有控制器，在控制器上连接有无线收发器和指令输入器，所述无线收发器用于与上位机建立远程通讯，所述指令输入器用于向控制器传输控制指令；所述控制器通过减速器与步进电机连接，以驱动万向轮旋转，带动车体移动。带动车体移动。带动车体移动。

【技术实现步骤摘要】
移动式水肥一体机

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[0001]本技术涉及移动式水肥一体机。

技术介绍
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[0002]农业，是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业；农业属于第一产业，研究农业的科学是农学；农业是国民经济中一个重要产业；包括种植业、林业、畜牧业、渔业、副业五种产业形式；狭义农业是指种植业，包括生产粮食作物、经济作物、饲料作物和绿肥等农作物的生产活动。
[0003]在农业生产过程中，施肥是一个重要的生产环节，具体的，施肥，是指将肥料施于土壤中或喷洒在植物上，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力的农业技术措施；施肥的主要目的是增加作物产量，改善作物品质，培肥地力以及提高经济效益，因此合理和科学施肥是保障粮食安全和维护农业可持续性发展的主要手段之一；施肥的主要依据是土壤肥力水平、作物类型、目标产量、气候环境以及肥料特点，从而选择合适的肥料，估算所需要肥料用量，并确定施肥时间和施肥模式。
[0004]实际应用过程中，水肥一体机往往都是需要工作人员进行操纵来移动施肥，由于水肥一体机的整体体积较大，人工操作的方式存在较大的不便，水肥一体机的行走路径不能保证整齐一致，会存在移动偏差，同时在出现偏移误差时，工作人员也不能够获取到相关预警信号，导致水肥一体机的施肥精准度和工作效率得不到保障。

技术实现思路
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[0005]本技术实施例提供了移动式水肥一体机，结构设计合理，基于控制器的集成控制原理，配合多类型的电气元件，代替人工驱动操作的方式，在前置全景摄像头和辅助检测摄像头的相互配合作用下，能够在水肥一体机施肥过程中自动检测调节水肥一体机的位置和行走路径，提升施肥的整体便利性，规避偏移误差，使水肥一体机准确按照既定的路线来进行移动或施肥，提高水肥一体机的工作精度和工作效率，从而保障施肥的整体质量和效果，解决了现有技术中存在的问题。
[0006]本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0007]移动式水肥一体机，包括车体，车体的前端为流线形，在车体的前端设有前置全景摄像头，以全景拍摄前施肥一体机行走路径上的图像，在车体底部设有波浪形导轨，所述车体通过波浪形导轨和移动座连接有辅助检测摄像头，所述辅助检测摄像头用于移动拍摄施肥土地的图像，以与前置全景摄像头拍摄的图像进行结合对施肥一体机的行走路线进行检测判定，保证施肥一体机的行走路径一致；在车体内设有控制器，在控制器上连接有无线收发器和指令输入器，所述无线收发器用于与上位机建立远程通讯，所述指令输入器用于向控制器传输控制指令；所述控制器通过驱动器和触发器与出料泵和电磁阀相连，以将储液罐内的水肥通过出料管路排出进行施肥，所述储液罐设置在车体内部；所述控制器通过驱动器与移动座相连，以带动辅助检测摄像头移动拍摄；所述控制器通过减速器与步进电机
连接，以驱动万向轮旋转，带动车体移动。
[0008]所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过四号引脚与指令输入器相连，所述控制器通过十五号引脚与前置全景摄像头相连，所述控制器通过十六号引脚与辅助检测摄像头相连，所述控制器通过二十号引脚和二十一号引脚与无线收发器相连，所述控制器通过三十三号引脚与减速器相连，所述控制器通过三十八号引脚与驱动器相连，所述控制器通过四十五号引脚和四十六号引脚与触发器相连。
[0009]所述指令输入器的型号为TLP290，在指令输入器上设有四个引脚，所述指令输入器的一号引脚为控制指令输入引脚，在指令输入器的一号引脚和二号引脚之间并联有第九电阻、第十电阻和第四电容，在指令输入器的三号引脚和四号引脚之间并联有第五电容和第八电阻，所述指令输入器的三号引脚与控制器的四号引脚相连。
[0010]所述触发器的型号为FDS9945，在触发器上设有8个引脚，所述触发器通过二号引脚与控制器的四十六号引脚相连，所述触发器通过三号引脚与控制器的四十五号引脚相连，在触发器的一号引脚和二号引脚之间设有第一电阻，在触发器的三号引脚和四号引脚之间设有第二电阻，所述触发器通过五号引脚和八号引脚之间设有设备接口，所述设备接口用于连接出料泵和电磁阀，以向出料泵和电磁阀发出触发信号。
[0011]所述无线收发器的型号为ESP8266，在无线收发器上设有8个引脚，所述无线收发器通过四号引脚与控制器的二十号引脚相连，所述无线收发器通过八号引脚与控制器的二十一号引脚相连。
[0012]所述驱动组件包括驱动器，所述驱动器的型号为ULN2003，在驱动器上设有16个引脚，所述驱动器通过一号引脚与控制器的三十八号引脚相连，在驱动器的十六号引脚上连接有第一继电器，在第一继电器上设有相并联的第四电阻和第一二极管，在第一继电器上设有设备接口，所述设备接口用于连接移动座、出料泵和电磁阀。
[0013]本技术采用上述结构，通过前置全景摄像头和辅助检测摄像头相结合，移动拍摄施肥土地的图像，以与前置全景摄像头拍摄的图像进行结合对施肥一体机的行走路线进行检测判定，保证施肥一体机的行走路径一致；通过驱动器和触发器相结合的方式来触发驱动相关设备动作，以提示整体精准度；通过无线收发器与上位机建立远程通讯通过指令输入器向控制器传输控制指令，实现远程精准控制，具有高效精准、简便实用的优点。
附图说明：
[0014]图1为本技术的结构示意图。
[0015]图2为图1中A区域的放大示意图。
[0016]图3为本技术的控制原理图。
[0017]图4为本技术的控制器的电气原理图。
[0018]图5为本技术的指令输入器的电气原理图。
[0019]图6为本技术的无线收发器的电气原理图。
[0020]图7为本技术的驱动器的电气原理图。
[0021]图8为本技术的触发器的电气原理图。
[0022]图中，1、车体，2、前置全景摄像头，3、波浪形导轨，4、辅助检测摄像头槽，5、出料泵，6、电磁阀，7、万向轮，8、移动座。
具体实施方式：
[0023]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。
[0024]如图1
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8中所示，移动式水肥一体机，包括车体1，车体1的前端为流线型，在车体1的前端设有前置全景摄像头2，以全景拍摄前施肥一体机行走路径上的图像，在车体1底部设有波浪形导轨3，所述车体1通过波浪形导轨3和移动座8连接有辅助检测摄像头4，所述辅助检测摄像头4用于移动拍摄施肥土地的图像，以与前置全景摄像头2拍摄的图像进行结合对施肥一体机的行走路线进行检测判定，保证施肥一体机的行走路径一致；在车体1内设有控制器，在控制器上连接有无线收发器和指令输入器，所述无线收发器用于与上位机建立远程通讯，所述指令输入器用于向控制器传输控制指令；所述控制器通过驱动器和触发器与出料泵5和电磁阀6相连，以将储液罐内的水肥通过出料管路排出进行施肥，所述储液罐设置在车体1内部；所述控制器通过驱动器与移动座8相连，以带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.移动式水肥一体机，其特征在于：包括车体，车体的前端为流线形，在车体的前端设有前置全景摄像头，以全景拍摄前施肥一体机行走路径上的图像，在车体底部设有波浪形导轨，所述车体通过波浪形导轨和移动座连接有辅助检测摄像头，所述辅助检测摄像头用于移动拍摄施肥土地的图像，以与前置全景摄像头拍摄的图像进行结合对施肥一体机的行走路线进行检测判定，保证施肥一体机的行走路径一致；在车体内设有控制器，在控制器上连接有无线收发器和指令输入器，所述无线收发器用于与上位机建立远程通讯，所述指令输入器用于向控制器传输控制指令；所述控制器通过驱动器和触发器与出料泵和电磁阀相连，以将储液罐内的水肥通过出料管路排出进行施肥，所述储液罐设置在车体内部；所述控制器通过驱动器与移动座相连，以带动辅助检测摄像头移动拍摄；所述控制器通过减速器与步进电机连接，以驱动万向轮旋转，带动车体移动。2.根据权利要求1所述的移动式水肥一体机，其特征在于：所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过四号引脚与指令输入器相连，所述控制器通过十五号引脚与前置全景摄像头相连，所述控制器通过十六号引脚与辅助检测摄像头相连，所述控制器通过二十号引脚和二十一号引脚与无线收发器相连，所述控制器通过三十三号引脚与减速器相连，所述控制器通过三十八号引脚与驱动器相连，所述控制器通过四十五号引脚和四十六号引脚与触发器相连。3.根据权利要求2所述的移动式水肥一体机，其特征在于：所述指令输...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭善兴，孙延辉，李虎申，刘云，张春雪，于鹏博，
申请(专利权)人：山东淮浥节水器材有限公司，
类型：新型
国别省市：