用于卸料设备的控制方法、卸料设备及卸料系统技术方案

本申请实施例提供一种用于卸料设备的控制方法、卸料设备及卸料系统。在卸料设备的卸料槽底部安装旋转电机，用于控制卸料槽进行旋转。所述控制方法包括：通过确定泵送设备的第一位置，泵送设备包括料斗；根据第一位置确定卸料设备待进行卸料的目标位置；控制卸料设备向目标位置移动，并实时确定卸料槽与料斗之间的第一水平间隔距离；根据第一水平间隔距离控制旋转电机运行，以使卸料槽对准料斗，以进行卸料操作。通过上述技术方案，可以使得卸料设备的卸料槽和泵送设备的料斗对准，实现精准卸料。料。料。

【技术实现步骤摘要】
用于卸料设备的控制方法、卸料设备及卸料系统


[0001]本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于卸料设备的控制方法、卸料设备、卸料系统、存储介质及处理器。

技术介绍

[0002]随着技术的进步，混领土搅拌车和泵车的智能化成为各大工程机械公司在技术上的不懈追求，同时也是客户的需求热点及车辆使用的大势所趋。在施工现场，搅拌车与泵车的对位是一项要求至少两人参与的活动。在有限空间条件下，需要多人配合且多次来回调整搅拌车和卸料槽，才能实现卸料槽与泵车料斗的对位，对位效率较低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的是提供一种被配置成执行上述的用于卸料设备的控制方法、卸料设备、卸料系统、存储介质及处理器。
[0004]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于卸料设备的控制方法，卸料设备包括卸料槽，在卸料槽底部安装有旋转电机，用于控制卸料槽进行旋转，控制方法包括：
[0005]确定泵送设备的第一位置，泵送设备包括料斗；
[0006]根据第一位置确定卸料设备待进行卸料的目标位置；
[0007]控制卸料设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于卸料设备的控制方法，其特征在于，所述卸料设备包括卸料槽，在所述卸料槽底部安装有旋转电机，用于控制所述卸料槽进行旋转，所述控制方法包括：确定泵送设备的第一位置，所述泵送设备包括料斗；根据所述第一位置确定所述卸料设备待进行卸料的目标位置；控制所述卸料设备向所述目标位置移动，并实时确定所述卸料槽与所述料斗之间的第一水平间隔距离；根据所述第一水平间隔距离控制所述旋转电机运行，以使所述卸料槽对准所述料斗，以进行卸料操作。2.根据权利要求1所述用于卸料设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一水平间隔距离控制所述旋转电机运行，以使所述卸料槽对准所述料斗，以进行卸料操作包括：确定所述卸料槽的横向旋转半径，所述横向旋转半径是指所述卸料槽的顶部与所述卸料槽的底部之间的水平间隔距离；根据所述横向旋转半径确定所述卸料槽与所述料斗之间的最大间隔距离，其中，所述最大间隔距离小于所述横向旋转半径；在所述第一水平间隔距离小于所述最大间隔距离的情况下，控制所述卸料设备停止移动，并确定所述卸料槽的目标旋转角度；控制所述旋转电机运行使所述卸料槽旋转所述目标旋转角度，以使所述卸料槽对准所述料斗，以进行卸料操作。3.根据权利要求2所述用于卸料设备的控制方法，其特征在于，确定所述卸料槽的目标旋转角度包括：根据所述横向旋转半径确定所述卸料槽的顶部的旋转移动轨迹；确定所述料斗的进料区域；确定所述卸料槽的顶部在沿所述旋转移动轨迹旋转的过程中，处于所述进料区域内的目标轨迹点；将所述卸料槽的顶部从初始位置旋转至距离所述目标位置最近的目标轨迹点所对应的旋转角度确定为所述目标旋转角度。4.根据权利要求2所述用于卸料设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在所述第一水平间隔距离大于或等于所述最大间隔距离的情况下，控制所述卸料设备继续向所述目标位置移动，直到所述第一水平间隔距离小于所述最大间隔距离。5.根据权利要求1所述用于卸料设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述卸料设备向所述目标位置移动包括：确定所述卸料设备的第二位置；确定所述第二位置与所述第一位置之间的第一间隔距离；在所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂俊荣，杨强荣，付玲，刘延斌，范卿，于晓颖，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：