一种基于人工智能的教学装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于物流设备培训教学技术领域，尤其是涉及一种基于人工智能的教学装置，包括仿真教学平台、物流机器人、压力传感器和显示屏，其特征在于，所述仿真教学平台和显示屏之间通过显示屏支架连接，所述物流机器人置于仿真教学平台上方，所述仿真教学平台顶端安装有位移传感器。本设备带有仿真教学平台，将机器人放置在平台上，可以对在控制主机上对路径编程进行模拟训练，人员使用主机进行动作编程，机器人在平台上工作，平台上的传感器将机器人的移动、转向、举放等动作进行记录，通过显示屏上显示出来编程路径是否合理，进行高效的实操教学。学。学。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的教学装置


[0001]本专利技术涉及物流设备培训教学
，尤其涉及一种基于人工智能的教学装置。

技术介绍

[0002]人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术，在物流中的运用，最为直观的体现就是物流机器人，可以代替人工将不同类型的包裹运送到特定的位置。
[0003]但是因为物流机器人是软件和硬件组合构成的，在后期的使用中，还是需要人员进行控制，所以在物流公司使用物流机器人前，需要对人员进行培训教学，使人员可以了解物流机器人如何正常运行；
[0004]但是现有的物流机器人进行路线编程和机械维修教学时，多是在会议室中进行PPT教学，人员没有实操过程，而直接在货厂进行实操教学，因为货场范围较大且货物繁杂，物流机器人的移动过程不可控因素较多，容易损坏物流机器人设备和场内物品，导致培训效果差，为此，我们提出一种基于人工智能的教学装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在物流机器人投入使用进行培训时，因为场所受限和实操不便，导致培训效果差的问题，而提出的一种基于人工智能的教学装置。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种基于人工智能的教学装置，包括仿真教学平台、物流机器人、压力传感器和显示屏，其特征在于，所述仿真教学平台和显示屏之间通过显示屏支架连接，所述物流机器人置于仿真教学平台上方，所述仿真教学平台顶端安装有位移传感器，所述仿真教学平台右侧安装有限位座，所述限位座右侧安装有升降架，所述升降架外侧中部安装有摆架，所述摆架左端安装有限位架，所述压力传感器贯穿安装在限位架中部；
[0008]仿真教学平台可以在进行机器人路径编程的教学时，给出模拟路径试题，工人通过自身携带的编程电脑进行编程，机器人会根据编程内容进行动作并传递到位移传感器，位移传感器接收到的信号转化为路径信号，将实际运动路径和试题对比，便可以得到实际运转的路径的错误或优化点，之后便可以直接在原地进行下一次的编程模拟，完成高效的进行教学培训。
[0009]优选的，所述位移传感器包括第一滚轮和第二滚轮，所述仿真教学平台顶端开设有和第一滚轮和第二滚轮配合的开口，所述第一滚轮和第二滚轮端部安装有角度传感器，所述角度传感器和仿真教学平台固定连接；
[0010]移传感器通过第一滚轮和第二滚轮分别和机器人的电子万向轮接触，便可以通过角度传感器将电子万向轮的转动数据进行检测。
[0011]优选的，所述位移传感器共有四组，每组所述第一滚轮和第二滚轮分别设置有两个，所述第一滚轮和第二滚轮相互垂直设置，所述第一滚轮和第二滚轮围设形成正方形造型；
[0012]位移传感器对应四个电子万向轮，当电子万向轮进行转向时，第一滚轮和第二滚轮只有一组可以接触电子万向轮，便可以分别收集前后方向和左右方向的移动信号。
[0013]优选的，所述仿真教学平台上部边缘处安装有前后对称的铰链板，位于同侧的所述铰链板之间转动安装有定位器，前后对称的两个所述定位器之间装配连接；
[0014]定位器可以抵压在机器人的前后两侧，在机器人的工作时，进行辅助限位。
[0015]优选的，所述定位器包括侧板，所述侧板中部安装有驱动架，所述驱动架中部安装有推壳，所述推壳朝向侧板一侧安装有弧架，所述侧板豁口位置安装有和弧架配合的限位销；
[0016]推壳可以进行冲击的柔性缓冲，避免损坏机器人表面的设备，并通过弧架进行支撑导向，并且推壳可以向下摆动九十度收起。
[0017]优选的，所述限位架和物流机器人卡接装配，所述限位架包括桁架，所述桁架前后两端安装有伸缩架，所述伸缩架下部安装有挂架；
[0018]限位架将物流机器人架空设置在位移传感器上，进行限位的同时，避免物流机器人自重完全作用在位移传感器上，保证工作稳定。
[0019]优选的，所述桁架包括端轴板，所述端轴板左右两端设置有转轴，所述转轴下端安装有插板，所述伸缩架包括套壳，所述套壳套设安装在插板外侧，所述套壳远端安装有竖板，所述套壳和插板之间安装有弹簧；
[0020]桁架转动安装在摆架端部，并通过前后滑动的套壳，搭配弹簧进而机器人机身的柔性压紧，保证稳定。
[0021]优选的，所述挂架包括折角板，所述竖板通过螺栓和折角板压接装配，所述折角板中部设置有矩形滑口，所述折角板下部内折位置设置有凸齿；
[0022]挂架可以卡在机器人机身下方，将机器人勾住，保证在上下移动机器人时，可以夹持稳定，并且可以直接旋松螺栓下拉进行拆卸，装配快捷。
[0023]优选的，所述摆架包括中架和驱动器，所述中架右部安装有齿板，所述驱动器安装在限位座顶端，所述限位座上部开设有和齿板配合的插口，所述中架包括中板，所述中板端部安装有和端轴板配合的耐磨环，所述中板端部安装有从动座，所述升降架插接安装在从动座中部；
[0024]摆架可以将限位架连同物流机器人向右转动一百八十度，并且齿板和限位座可以在举升位置对机器人进行辅助稳定，升降架搭配从动座带动物流机器人进行下放，实现稳定的机器人电动升降取放，省去人力搬运。
[0025]优选的，所述升降架包括圆筒，所述圆筒内侧中部安装有丝杆，所述限位座上下两端安装有和圆筒转动连接的转接架，所述圆筒包括豁口圆筒，所述从动座和豁口圆筒上下滑动连接，所述豁口圆筒内侧上部安装有电机座，所述豁口圆筒内侧下部安装有丝杆座；
[0026]通过中空的圆筒搭配豁口型的限位结构，便可以通过丝杆带动摆架稳定的上下移动，结构紧凑且稳定，转接架使得圆筒和中板可以同步被齿板搭配驱动器驱动旋转，实现稳定联动。
[0027]与现有技术相比，本一种基于人工智能的教学装置的优点在于：
[0028]1、本设备带有仿真教学平台，将机器人放置在平台上，可以对在控制主机上对路径编程进行模拟训练，人员使用主机进行动作编程，机器人在平台上工作，平台上的传感器将机器人的移动、转向、举放等动作进行记录，通过显示屏上显示出来编程路径是否合理，进行高效的实操教学；
[0029]2、并且机器人在进行模拟工作时，为保证机器人的安全，通过对限位架进行固定，限位架可以将机器人夹持固定在一个固定位置，并进行稳定的限位，保证机器人工作时可以稳定的接触位移传感器，保证机器人自身位置不移动的情况下，可以稳定的检测到机器人移动路径，保证教学的正常进行；
[0030]3、因为机器人的自身重量较大，为保证机器人上下平台的安全，平台的限位架兼具有机器人的举升下放功能，可以进行自动的举升和下放，省去人力搬运过程，并且限位架的松紧快捷，机器人拆装灵活稳定，并且为避免机器人在动作时克服限位架的压力限位发生前后窜动，设置定位器进行限位，保证运转过程更加稳定。
附图说明
[0031]图1为本专利技术提出的一种基于人工智能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的教学装置，包括仿真教学平台(1)、物流机器人(4)、压力传感器(10)和显示屏(3)，其特征在于，所述仿真教学平台(1)和显示屏(3)之间通过显示屏支架连接，所述物流机器人(4)置于仿真教学平台(1)上方，所述仿真教学平台(1)顶端安装有位移传感器(2)，所述仿真教学平台(1)右侧安装有限位座(6)，所述限位座(6)右侧安装有升降架(8)，所述升降架(8)外侧中部安装有摆架(9)，所述摆架(9)左端安装有限位架(5)，所述压力传感器(10)贯穿安装在限位架(5)中部。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的教学装置，其特征在于，所述位移传感器(2)包括第一滚轮(21)和第二滚轮(22)，所述第一滚轮(21)和第二滚轮(22)端部安装有角度传感器(23)，所述角度传感器(23)和仿真教学平台(1)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的教学装置，其特征在于，所述位移传感器(2)共有四组，所述第一滚轮(21)和第二滚轮(22)相互垂直设置，所述第一滚轮(21)和第二滚轮(22)围设形成正方形造型。4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的教学装置，其特征在于，所述仿真教学平台(1)上部边缘处安装有前后对称的铰链板，位于同侧的所述铰链板之间转动安装有定位器(7)。5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的教学装置，其特征在于，所述定位器(7)包括侧板(71)，所述侧板(71)中部安装有驱动架(75)，所述驱动架(75)中部安装有推壳(72)，所述推壳(72)朝向侧板(71)一侧安装有弧架(73)，所述侧板(71)豁口位置安装有和弧架(73)配合的限位销(74)。6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的教学装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红映，李韵博，张晓曼，
申请(专利权)人：浙江农林大学，
类型：发明
国别省市：