GNSS定位终端的解类型确定方法及相关装置制造方法及图纸

本申请公开了一种GNSS定位终端的解类型确定方法及相关装置，该方法包括：获取固定后坐标序列，固定后坐标序列包括第一滑动窗口内多个历元的模糊度固定解；在固定后坐标序列中的解的数量未超过第一数量阈值时，将当前历元的解类型标识设置为浮点解；在固定后坐标序列中的解的数量超过第一数量阈值时，获取当前GNSS定位的定位场景；在定位场景为静态场景时，对固定后坐标序列进行稳定性分析，以确定当前历元的解类型标识的最终输出结果；在定位场景为动态场景时，获取相对于基准的变化量误差序列，并根据变化量误差序列进行稳定性分析，以确定当前历元的解类型标识的最终输出结果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
GNSS定位终端的解类型确定方法及相关装置


[0001]本申请属于卫星定位
，尤其涉及一种GNSS定位终端的解类型确定方法、系统、GNSS定位终端和计算机存储介质。

技术介绍

[0002]精密单点定位(PrecisePointPositioning，PPP)技术通过接收观测数据可以在数分钟内达到厘米级的定位精度，且由于该技术没有区域限制，因此在测量测绘、无人农业、航海、航空以及智能驾驶等领域具有广泛的应用。但在实际应用过程中，由于模糊度固定检验算法存在诸多问题，使得最终所指示的解类型并不准确，进而影响了GNSS定位终端的应用。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种GNSS定位终端的解类型确定方法、系统、GNSS定位终端和计算机存储介质，能够改善现有技术的解类型不准确，影响了GNSS定位终端的应用的问题。
[0004]第一方面，提供一种GNSS定位终端的解类型确定方法，可以包括：
[0005]获取固定后坐标序列，固定后坐标序列包括第一滑动窗口内多个历元的模糊度固定解；
[0006]在固定后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种GNSS定位终端的解类型确定方法，其特征在于，包括：获取固定后坐标序列，所述固定后坐标序列包括第一滑动窗口内多个历元的模糊度固定解；在所述固定后坐标序列中的解的数量未超过第一数量阈值时，将当前历元的解类型标识设置为浮点解；在所述固定后坐标序列中的解的数量超过第一数量阈值时，获取当前GNSS定位的定位场景；在所述定位场景为静态场景时，对所述固定后坐标序列进行稳定性分析，以确定当前历元的解类型标识的最终输出结果；在所述定位场景为动态场景时，获取相对于基准的变化量误差序列，并根据所述变化量误差序列进行稳定性分析，以确定当前历元的解类型标识的最终输出结果，所述变化量误差序列包括多个变化量误差，所述变化量误差为相邻历元的解的变化量相对于所述基准的误差，所述基准是预先设定或通过历元差分实时更新的。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述定位场景为静态场景时，对所述固定后坐标序列进行稳定性分析，以确定当前历元的解类型标识的最终输出结果，包括：在所述定位场景为静态场景时，对所述固定后坐标序列进行分析，得到第一分析结果，所述第一分析结果包括第一标准差和/或当前历元的解的残差，所述第一标准差为所述固定后坐标序列的标准差；当所述第一标准差或当前历元的解的残差大于对应的阈值时，将当前历元的解类型标识设置为浮点解；其他情况下，将当前历元的解类型标识设置为固定解。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述定位场景为动态场景时，所述根据所述变化量误差序列进行稳定性分析，以确定当前历元的解类型标识的最终输出结果，包括：在所述定位场景为动态场景时，对所述变化量误差序列进行分析，得到第二分析结果，所述第二分析结果包括目标变化量误差的残差和/或第二标准差，所述目标变化量误差为当前历元与上一历元的解的变化量相对于基准的误差，所述第二标准差为所述变化量误差序列的标准差；当所述第二标准差或所述目标变化量误差的残差大于对应的阈值时，将当前历元的解类型标识设置为浮点解；其他情况下，将当前历元的解类型标识设置为固定解。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取每颗卫星在第二滑动窗口内的所有历元的浮点模糊度；在所述第二滑动窗口内的所述浮点模糊度的数量未超过第二数量阈值时，将当前历元的解类型标识设置为浮点解；在所述第二滑动窗口内的所述浮点模糊度的数量超过第二数量阈值时，对每颗卫星在第二滑动窗口内的所有历元的浮点模糊度相对参考星进行星间单差处...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓磊，邱模波，王剑英，徐坤，齐文龙，卜宇航，
申请(专利权)人：千寻位置网络有限公司，
类型：发明
国别省市：