一种精准降落无人空气动力伞制造技术

本实用新型专利技术涉及一种精准降落无人空气动力伞，包括机身和冲压翼伞，机身后端设置有舵机一和舵机二，分别与摇臂一、摇臂二连接，冲压翼伞与摇臂一、摇臂二的末端连接；冲压翼伞同时固定在机身框架两侧；机身上装载有行走轮，行走轮包括转向轮和定向轮一、定向轮二，呈三点式布置；机身上装载有多个无刷电机，通过连接螺旋桨在机身前端提供主动力和机身后端提供反推辅助动力；机身上搭载导航与控制系统，具体包括飞控及与之电连接的GPS定位装置、视觉辅助定位装置和气压高度计；还包括供电系统。本实用新型专利技术具有反推动力辅助，能够大幅减小无人动力伞的转弯半径以及提高降落精度，提高动力伞的准确性。高动力伞的准确性。高动力伞的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种精准降落无人空气动力伞


[0001]本技术属于动力伞
，尤其涉及一种精准降落无人空气动力伞。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，智能控制技术日渐成熟。与传统的固定翼无人机、旋翼类无人机相比，无人动力伞车是在可控翼伞和传统载人翼伞基础上发展的一种可操纵的无人飞行器，能实现大载荷下长时间平稳飞行，具有起降条件要求低、低速性能优异以及结构简单、制造成本低廉、可重复使用的特点。但是常规无人动力伞只有推力以及两个下拉量这三个控制输入，动力伞的升力主要靠伞翼来提供，导致动力伞的控制困难并且动作缓慢。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术提供一种精准降落无人空气动力伞，具有反推动力辅助，能够大幅减小无人动力伞的转弯半径以及提高降落精度，提高动力伞的准确性。
[0004]一种精准降落无人空气动力伞，包括机身和连接在机身上的冲压翼伞，所述机身后端设置有舵机一和舵机二，舵机一和舵机二上的输出端分别与摇臂一、摇臂二连接，摇臂一、摇臂二以机身中心为对称面对称布置，冲压翼伞与摇臂一、摇臂二的末端连接；冲压翼伞同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精准降落无人空气动力伞，其特征在于：包括机身和连接在机身上的冲压翼伞，所述机身后端设置有舵机一和舵机二，舵机一和舵机二上的输出端分别与摇臂一、摇臂二连接，摇臂一、摇臂二以机身中心为对称面对称布置，冲压翼伞与摇臂一、摇臂二的末端连接；冲压翼伞同时固定在机身框架两侧，即冲压翼伞与机身之间的固定点有四处；所述机身上装载有行走轮，行走轮包括位于前方的转向轮和位于后方的定向轮一和定向轮二，转向轮与两个行走轮呈三角形三点式布置；所述机身上装载有多个无刷电机，通过连接螺旋桨在机身前端提供主动力和机身后端提供反推辅助动力；所述机身上搭载导航与控制系统，具体包括飞控及与之电连接的GPS定位装置、视觉辅助定位装置和气压高度计，舵机一和舵机二与飞控电连接，无刷电机通过电刷与飞控电连接；所述动力伞还包括供电系统。2.根据权利要求1所述的一种精准降落无人空气动力伞，其特征在于：所述机身主体是不锈钢框架机构，为刚性结构。3.根据权利要求1所述的一种精准降落无人空气动力伞，其特征在于：所述冲压翼伞为柔性材料制作，采用尼龙绸。4.根据权利要求1所述的一种精准降落无人空气动力伞，其特征在于：所述机身上装载有一个提供主动力的无刷电机一和两个提供反推辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳玉梅，石昊，郭昇，王留芳，任赵旭，胡为，宋崎，龚鹏，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：新型
国别省市：