一种血管分离方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种血管分离方法及系统。一方面，本发明专利技术实施例中，首先，通过追踪获取血管原图像的实时追踪路径信息，并对所述实时追踪路径信息进行第一拓扑分析，生成血管的初始分割结果，然后，根据所述初始分割结果提取血管中心线，并根据预设算法，对基于所述血管中心线的血管拓扑信息进行第二拓扑分析，生成血管的最终分割结果。因此，本发明专利技术实施例提供的技术方案通过两步分离的方式对血管进行分离，有效提高了血管的分离速度和分离效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种血管分离方法及系统
[0001]本申请所申请日为“2017年05月09日”，申请号为“201710322757.6”，专利技术名称为“一种血管分离方法及系统”的案件的分案申请。


[0002]本专利技术涉及数字医疗
，尤其涉及一种血管分离方法及系统。

技术介绍

[0003]随着外科手术的不断发展，精准外科手术对计算机医学影像系统提出了更高的要求，在肝胆外科手术中，医生在术前就需要对肝脏的病变区域，以及与血管的支配关系进行详细的了解。借助于计算机3D成像系统以及肝脏分段技术，医生在术前就能对肝脏内各组织之间的关系有着清晰、直观、立体的把握，并且能够根据肝脏自动分段结果判断手术能否实施，从而使得医生在手术前做好详细的规划，手术过程中精准切除癌变组织减少健康组织损伤。
[0004]肝脏分段过程中，将肝门静脉和肝静脉的进行精准的分割是肝脏分段具有参考价值的基础之一。然而在肝脏静脉期和延时期扫描中，肝门静脉和肝静脉显影的对比度较低且噪声较大，再加上容积效应的影响，相对位置较近的肝门静脉和肝静脉血管段在分离中可能产生粘连，导致其中一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血管分离方法，其特征在于，所述方法包括：通过追踪获取血管原图像的实时追踪路径信息；所述血管原图像中包括至少两种血管系统的血管图像；根据所述实时追踪路径信息确定局部拓扑信息；所述局部拓扑信息包括血管路径信息和血管分叉信息；对所述局部拓扑信息进行第一拓扑分析，确定所述血管原图像中的血管粘连处，生成中断所述血管粘连处的路径追踪的初始分割结果；根据所述初始分割结果提取血管中心线；根据预设算法，对基于所述血管中心线的血管拓扑信息进行第二拓扑分析，生成血管的最终分割结果。2.根据权利要求1所述的血管分离方法，其特征在于，所述对所述局部拓扑信息进行第一拓扑分析，确定所述血管原图像中的血管粘连处，包括：对所述局部拓扑信息中的血管分叉信息进行分叉分析，确定每个分叉处子枝对应血管段之间的夹角；根据所述分叉处子枝对应血管段之间的夹角确定所述血管粘连处。3.根据权利要求2所述的血管分离方法，其特征在于，所述根据所述分叉处子枝对应血管段之间的夹角确定所述血管粘连处，包括：若所述分叉处子枝对应血管段之间的夹角大于160度，则确定分叉处为所述血管粘连处；若所述分叉处子枝对应血管段之间的夹角大于130度，且所述分叉处子枝各自血管段的匹配度都大于父血管段的匹配度，则确定所述分叉处为所述血管粘连处。4.根据权利要求1所述的血管分离方法，其特征在于，所述对所述局部拓扑信息进行第一拓扑分析，确定所述血管原图像中的血管粘连处，包括：根据所述局部拓扑信息中的血管路径信息确定局部深度检测树；获取所述局部深度检测树中每个路径的根节点与叶节点之间的参数变化率；根据所述参数变化率确定所述血管粘连处。5.根据权利要求4所述的血管分离方法，其特征在于，所述根据所述局部拓扑信息中的血管路径信息确定局部深度检测树，包括：在所述血管路径信息中确定管状模型所对应的节点；以所述管状模型对应的节点作为顶点、相邻节点之间的连接关系作为边，按照追踪方向构建有向图，作为所述局部深度检测树。6.根据权利要求1所述的血管分离方法，其特征在于，所述根据预设算法，对基于所述血管中心线的血管拓扑信息进行第二拓扑分析，生成血管的最终分割结果，具体包括：计算出各...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，吴柯，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：