基于plc果实分拣系统技术方案

本发明专利技术公开了基于plc果实分拣系统，包括输送机、进料口、三组分拣仓和三组传送通道，所述进料口设置于输送机的一端，且三组分拣仓依次布置在输送机的上方，传送通道与分拣仓相对齐，所述分拣仓的中间安装有定位结构；本发明专利技术所述的基于plc果实分拣系统，避免果实滚动到输送机的边缘处或者果实从传送通道处落下，可以通过橡胶球与果实产生摩擦使得果实转动，从而像苹果、梨子等果实的凹陷处与传送带接触使得果实运输更加的稳定，减少在输送时果实在输送机上滚动的情况，避免顶端的橡胶球不能与果实接触，还可以通过倾斜槽与倾斜板接触，从而可以将倾斜板和固定板升起来，在需要通过气缸推动果实时不会影响气缸的推动。推动果实时不会影响气缸的推动。推动果实时不会影响气缸的推动。

【技术实现步骤摘要】
基于plc果实分拣系统


[0001]本专利技术涉及果实分拣领域，特别涉及基于plc果实分拣系统。

技术介绍

[0002]果实一般包括果皮和种子两部分，果实种类繁多，分类方法也是多种多样，根据果实来源，可分为单果、聚合果、复果三大类，常见的有桃、李、柑橘、柚等、苹果梨等水果也是单果果实中的一种，其中在对该类果实进行分拣时往往根据果实的直径大小和果实的色泽进行分拣筛选，按照不同的果实大小或者色泽进行分类方便后期对不同品质的果实进行售卖。
[0003]现有的果实分拣系统存在一定的弊端，首先该分拣系统在分拣一些果实时果实容易沿着输送带上滚动，使得果实在移动是容易接近输送机的边缘处，从而将果实容易从输送机的边缘落到传送通道上，造成筛选出现偏差，还有每次果实经过光幕传感器和分拣仓时输送机需要经常停留，由于果实外形近似于球状，之前被稳定的果实由于输送带暂停转动时的惯性作用，会使得果实发生滚动导致被放好的果实再次滚动，从而滚动的果实不能与后面的气缸对齐或者被后面的气缸推动的情况。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于plc果实分拣系统，其特征在于：包括输送机（1）、进料口（2）、三组分拣仓（3）和三组传送通道（5），所述进料口（2）设置于输送机（1）的一端，且三组分拣仓（3）依次布置在输送机（1）的上方，传送通道（5）与分拣仓（3）相对齐，所述分拣仓（3）的中间安装有定位结构（8），所述定位结构（8）包括第一电机（801），第一电机（801）设置于分拣仓（3）的顶端，所述第一电机（801）的端部且位于分拣仓（3）的内部顶端设置有转动板（802），且转动板（802）的表面开设有三个螺旋槽（803），所述转动板（802）的下方设置有固定板（804），且转动板（802）的边缘处设置有两个连接杆（805），且连接杆（805）与分拣仓（3）的内部顶面相固定，且连接杆（805）与固定板（804）的边缘滑动连接，固定板（804）的表面开设有三个固定槽（807），所述转动板（802）的螺旋槽（803）和固定板（804）的固定槽（807）之间设置有固定杆（806），且固定杆（806）和螺旋槽（803）相交处与固定杆（806）和固定槽（807）相交处均设置有配合块（808），且固定杆（806）贯穿配合块（808）的内部，每个固定杆（806）的底端均设置有挡块（809），且三个挡块（809）正对着固定板（804）的轴线。2.根据权利要求1所述的基于plc果实分拣系统，其特征在于：所述固定杆（806）的数量为三组，且螺旋槽（803）、固定杆（806）、固定槽（807）均呈环状布置。3.根据权利要求2所述的基于plc果实分拣系统，其特征在于：每个所述固定杆（806）贯穿两个配合块（808）的内部，且转动板（802）的配合块（808）与螺旋槽（803）滑动连接，固定板（804）的配合块（808）与固定槽（807）滑动连接。4.根据权利要求1所述的基于plc果实分拣系统，其特征在于：所述固定板（804）的中间设置有滚动结构（9），且滚动结构（9）包括第二电机（901），所述第二电机（90...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊林，付宏财，潘驰，于涛，李诗沫，唐志贤，薛景，
申请(专利权)人：云南农业大学，
类型：发明
国别省市：