基于plc果实分拣系统技术方案

本发明专利技术公开了基于plc果实分拣系统，包括输送机、进料口、三组分拣仓和三组传送通道，所述进料口设置于输送机的一端，且三组分拣仓依次布置在输送机的上方，传送通道与分拣仓相对齐，所述分拣仓的中间安装有定位结构；本发明专利技术所述的基于plc果实分拣系统，避免果实滚动到输送机的边缘处或者果实从传送通道处落下，可以通过橡胶球与果实产生摩擦使得果实转动，从而像苹果、梨子等果实的凹陷处与传送带接触使得果实运输更加的稳定，减少在输送时果实在输送机上滚动的情况，避免顶端的橡胶球不能与果实接触，还可以通过倾斜槽与倾斜板接触，从而可以将倾斜板和固定板升起来，在需要通过气缸推动果实时不会影响气缸的推动。推动果实时不会影响气缸的推动。推动果实时不会影响气缸的推动。

【技术实现步骤摘要】
基于plc果实分拣系统


[0001]本专利技术涉及果实分拣领域，特别涉及基于plc果实分拣系统。

技术介绍

[0002]果实一般包括果皮和种子两部分，果实种类繁多，分类方法也是多种多样，根据果实来源，可分为单果、聚合果、复果三大类，常见的有桃、李、柑橘、柚等、苹果梨等水果也是单果果实中的一种，其中在对该类果实进行分拣时往往根据果实的直径大小和果实的色泽进行分拣筛选，按照不同的果实大小或者色泽进行分类方便后期对不同品质的果实进行售卖。
[0003]现有的果实分拣系统存在一定的弊端，首先该分拣系统在分拣一些果实时果实容易沿着输送带上滚动，使得果实在移动是容易接近输送机的边缘处，从而将果实容易从输送机的边缘落到传送通道上，造成筛选出现偏差，还有每次果实经过光幕传感器和分拣仓时输送机需要经常停留，由于果实外形近似于球状，之前被稳定的果实由于输送带暂停转动时的惯性作用，会使得果实发生滚动导致被放好的果实再次滚动，从而滚动的果实不能与后面的气缸对齐或者被后面的气缸推动的情况。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供基于plc果实分拣系统，可以有效解决
技术介绍
中提出的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：基于plc果实分拣系统，包括输送机、进料口、三组分拣仓和三组传送通道，所述进料口设置于输送机的一端，且三组分拣仓依次布置在输送机的上方，传送通道与分拣仓相对齐，所述分拣仓的中间安装有定位结构，所述定位结构包括第一电机，第一电机设置于分拣仓的顶端，所述第一电机的端部且位于分拣仓的内部顶端设置有转动板，且转动板的表面开设有三个螺旋槽，所述转动板的下方设置有固定板，且转动板的边缘处设置有两个连接杆，且连接杆与分拣仓的内部顶面相固定，且连接杆与固定板的边缘滑动连接，固定板的表面开设有三个固定槽，所述转动板的螺旋槽和固定板的固定槽之间设置有固定杆，且固定杆和螺旋槽相交处与固定杆和固定槽相交处均设置有配合块，且固定杆贯穿配合块的内部，每个固定杆的底端均设置有挡块，且三个挡块正对着固定板的轴线。
[0006]作为本专利技术优选的一种技术方案，所述固定杆的数量为三组，且螺旋槽、固定杆、固定槽均呈环状布置。
[0007]作为本专利技术优选的一种技术方案，每个所述固定杆贯穿两个配合块的内部，且转动板的配合块与螺旋槽滑动连接，固定板的配合块与固定槽滑动连接。
[0008]作为本专利技术优选的一种技术方案，所述固定板的中间设置有滚动结构，且滚动结构包括第二电机，所述第二电机通过螺栓安装在固定板的表面，所述第二电机的输出端通过联轴器连接有固定轴，且固定轴的两端均设置有固定架，所述固定轴的中间套设有橡胶
球，且橡胶球通过螺钉与固定轴相固定，所述固定板的中间且位于橡胶球处开设有预留腔，且橡胶球位于预留腔的中间。
[0009]作为本专利技术优选的一种技术方案，所述预留腔的直径大于橡胶球的直径，且固定轴偏心设置于橡胶球的内部。
[0010]作为本专利技术优选的一种技术方案，所述固定轴的两端与固定架转动连接，且预留腔位于两个固定架之间。
[0011]作为本专利技术优选的一种技术方案，三个所述固定杆的圆柱面上均设置有压紧结构，所述压紧结构包括倾斜槽，所述倾斜槽开设于固定杆的圆柱面上，所述固定板的下表面边缘处焊接有倾斜板，且倾斜板的中间开设有配合槽，所述配合槽与倾斜槽相配合，所述固定杆的圆柱面上且位于固定板和转动板之间设置有伸缩弹簧。
[0012]作为本专利技术优选的一种技术方案，所述倾斜板位于固定槽的一端部，且配合槽的朝向与固定槽的方向相同。
[0013]作为本专利技术优选的一种技术方案，所述输送机的上方且位于三个分拣仓的同一侧处均架设有光幕传感器，三个所述传送通道的中间上方架均设有视觉传感器，所述分拣仓的内部且位于与传送通道相对齐处均安装有气缸，且气缸位于三个固定杆之间。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：设置有定位结构，通过相互靠近和远离的固定杆将经过的果实进行定位，从而将一些滚动的果实推动到输送机的中间位置，避免果实滚动到输送机的边缘处或者果实从传送通道处落下；设置有滚动结构，通过三个固定杆将果实固定到中间位置时，可以通过橡胶球与果实进一步定位，避免三个固定杆在推动果实时悬空在输送机上方，还有一些带有蒂或者根部的果实呈椭圆形，此时可以通过橡胶球与果实产生摩擦使得果实转动，从而像苹果、梨子等果实的凹陷处与传送带接触使得果实运输更加的稳定，减少在输送时果实在输送机上滚动的情况；设置有压紧结构，在遇到一些直径比较小的果实时，三个固定杆向中间移动的同时，倾斜槽与倾斜板相分离，从而在伸缩弹簧的作用下将固定板向下推动，避免顶端的橡胶球不能与果实接触，还可以通过倾斜槽与倾斜板接触，从而可以将倾斜板和固定板升起来，在需要通过气缸推动果实时不会影响气缸的推动。
附图说明
[0015]图1为本专利技术基于plc果实分拣系统的整体结构示意图；图2为本专利技术基于plc果实分拣系统的分拣仓示意图；图3为本专利技术基于plc果实分拣系统的定位结构示意图；图4为本专利技术基于plc果实分拣系统的挡块示意图；图5为本专利技术基于plc果实分拣系统的滚动结构示意图；图6为本专利技术基于plc果实分拣系统的压紧结构示意图。
[0016]图中：1、输送机；2、进料口；3、分拣仓；4、光幕传感器；5、传送通道；6、气缸；7、视觉传感器；8、定位结构；9、滚动结构；10、压紧结构；801、第一电机；802、转动板；803、螺旋槽；804、固定板；805、连接杆；806、固定杆；807、固定槽；808、配合块；809、挡块；901、第二电机；
902、固定轴；903、预留腔；904、橡胶球；905、固定架；1001、倾斜槽；1002、倾斜板；1003、伸缩弹簧；1004、配合槽。
具体实施方式
[0017]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0018]如图1
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图6所示，基于plc果实分拣系统，包括输送机1、进料口2、三组分拣仓3和三组传送通道5，进料口2设置于输送机1的一端，且三组分拣仓3依次布置在输送机1的上方，传送通道5与分拣仓3相对齐，分拣仓3的中间安装有定位结构8，定位结构8包括第一电机801，第一电机801设置于分拣仓3的顶端，第一电机801的端部且位于分拣仓3的内部顶端设置有转动板802，且转动板802的表面开设有三个螺旋槽803，转动板802的下方设置有固定板804，且转动板802的边缘处设置有两个连接杆805，且连接杆805与分拣仓3的内部顶面相固定，且连接杆805与固定板804的边缘滑动连接，固定板804的表面开设有三个固定槽807，转动板802的螺旋槽803和固定板804的固定槽807之间设置有固定杆806，且固定杆806和螺旋槽803相交处与固定杆806和固定槽807相交处均设置有配合块808，且固定杆806贯穿配合块808的内部，每个固定杆806的底端均设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于plc果实分拣系统，其特征在于：包括输送机（1）、进料口（2）、三组分拣仓（3）和三组传送通道（5），所述进料口（2）设置于输送机（1）的一端，且三组分拣仓（3）依次布置在输送机（1）的上方，传送通道（5）与分拣仓（3）相对齐，所述分拣仓（3）的中间安装有定位结构（8），所述定位结构（8）包括第一电机（801），第一电机（801）设置于分拣仓（3）的顶端，所述第一电机（801）的端部且位于分拣仓（3）的内部顶端设置有转动板（802），且转动板（802）的表面开设有三个螺旋槽（803），所述转动板（802）的下方设置有固定板（804），且转动板（802）的边缘处设置有两个连接杆（805），且连接杆（805）与分拣仓（3）的内部顶面相固定，且连接杆（805）与固定板（804）的边缘滑动连接，固定板（804）的表面开设有三个固定槽（807），所述转动板（802）的螺旋槽（803）和固定板（804）的固定槽（807）之间设置有固定杆（806），且固定杆（806）和螺旋槽（803）相交处与固定杆（806）和固定槽（807）相交处均设置有配合块（808），且固定杆（806）贯穿配合块（808）的内部，每个固定杆（806）的底端均设置有挡块（809），且三个挡块（809）正对着固定板（804）的轴线。2.根据权利要求1所述的基于plc果实分拣系统，其特征在于：所述固定杆（806）的数量为三组，且螺旋槽（803）、固定杆（806）、固定槽（807）均呈环状布置。3.根据权利要求2所述的基于plc果实分拣系统，其特征在于：每个所述固定杆（806）贯穿两个配合块（808）的内部，且转动板（802）的配合块（808）与螺旋槽（803）滑动连接，固定板（804）的配合块（808）与固定槽（807）滑动连接。4.根据权利要求1所述的基于plc果实分拣系统，其特征在于：所述固定板（804）的中间设置有滚动结构（9），且滚动结构（9）包括第二电机（901），所述第二电机（90...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊林，付宏财，潘驰，于涛，李诗沫，唐志贤，薛景，
申请(专利权)人：云南农业大学，
类型：发明
国别省市：