基于车载OSEK网络管理的处理方法、系统、ECU以及设备技术方案

本发明专利技术涉及网络管理技术领域，尤其涉及一种基于车载OSEK网络管理的处理方法、系统和介质，基于车载OSEK网络管理的处理方法包括：步骤S1：设定OSEK网络管理的状态以及各个状态之间的转换条件；步骤S2：节点接收CAN总线的NM报文，并基于各个状态之间的转换条件处理NM报文，NM报文包括三种类型：Alive报文、Ring报文以及Limphome报文；其中，节点处理NM报文时，还根据NM报文建立逻辑环网络，实现NM报文的管理。本发明专利技术提供一种基于车载OSEK网络管理的处理方法，避免节点突发离线，重复发送报文，提高了资源的利用率，保证了通信网络的安全性和稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
基于车载OSEK网络管理的处理方法、系统、ECU以及设备


[0001]本专利技术涉及网络管理
，尤其涉及一种基于车载OSEK网络管理的处理方法、系统和介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的迅速发展，汽车电子自动化程度和集成度越来越高，在汽车的各个装置中，如车窗、车门，座椅、空调等，分别设置有用于管理自身的ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元)，各个电子控制单元需要同其他的单元之间采用CAN总线技术实现数据交换，这就给通信带来了很大的挑战。随着车载OSEK(open systems and the corresponding interfaces for automotive electronics，汽车电子类开放系统和对应接口标准)标准网络的出现，一方面解决了线束繁杂的问题，另一方面也提高了汽车通信方面的速度。
[0003]但是，网络技术的引入也给网络节点在通信安全稳定方面带来了很多问题。如间接网络管理中，通过监控报文来监控节点与网络状态，网络中每个节点都必须周期性发送报文，若节点因突发问题导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车载OSEK网络管理的处理方法，其特征在于，所述处理方法包括以下步骤：步骤S1：设定OSEK网络管理的状态以及各个状态之间的转换条件；步骤S2：节点接收CAN总线的NM报文，并基于各个状态之间的转换条件处理所述NM报文，所述NM报文包括三种类型：Alive报文、Ring报文以及Limphome报文；其中，节点处理所述NM报文时，还根据所述NM报文建立逻辑环网络，实现对所述NM报文的管理。2.如权利要求1所述的基于车载OSEK网络管理的处理方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述OSEK网络管理的状态包括三个大状态：NM OFF、NM ON以及NM SHUTDOWN；所述NM On状态下还包括七个小状态，分别为：NORMAL，此状态表示周期性发送或接收所述Ring报文，检测节点状态和网络配置的变化，向应用程序提交Normal配置和LimpHome配置；LIMPHOME，此状态为跛行状态，此状态下节点不能正常发送/接收所述Ring报文，同时节点会周期性的发送所述LimpHome报文；BUSSLEEP，此状态为睡眠状态；NORMALPREPSLEEP，此状态表示从所述NORMAL状态进入所述BUSSLEEP状态过程中的预备阶段；LIMPHOMEPREPSLEEP，此状态表示从所述LIMPHOME状态进入所述BUSSLEEP状态过程中的预备阶段；TWBSNORMAL，此状态表示即将从所述NORMALPREPSLEEP状态进入所述BUSSLEEP状态，等待时间到达就进入所述BUSSLEEP状态；TWBSLIMPHOME，此状态表示即将从所述LIMPHOMEPREPSLEEP状态进入所述BUSSLEEP状态，等待时间到达就进入所述BUSSLEEP状态。3.如权利要求2所述的基于车载OSEK网络管理的处理方法，其特征在于，在步骤S2中基于所述转换条件处理所述NM报文包括以下步骤：步骤S21：所述节点接收所述NM报文后进入初始化；步骤S22：清除所述OSEK网络管理内接收计数器的数据；步骤S23：判断所述NM报文的类型；若所述NM报文的类型是所述Limphome报文，则将sender添加到Limphome配置里，并退出所述NM报文的接收；反之，若所述NM报文的类型不是所述Limphome报文，则进入下一步骤；步骤S24：更新逻辑继承者，步骤S25：继续判断所述NM报文中除去所述Limphome报文的其他类型；若所述NM报文的类型为所述Alive报文，则将NM状态类型内MerkerStable位和NMCfgStable位置0，保持NORMAL状态，并退出所述NM报文的接收；若所述NM报文的类型为所述Ring报文，则取消监控器内TTyp和TMax警告计数，保持NORMAL状态，并进入下一步骤；步骤S26：判断所述Ring报文的目标节点的地址；若所述Ring报文的目标节点的地址是本地地址或原地址，则重新设置监控器内TTyp警告计数，并退出所述NM报文的接收；
若所述Ring报文的目标节点的地址不是本地地址或原地址，则设置监控器内TMax警告计数，并进入下一步骤；步骤S27：对所述节点是否跳过进行判断；若不跳过，保持NORMAL状态，则退出所述NM报文的接收；反之，若跳过，则判断所述OSEK网络管理状态类型内NMActive位是否为1，以及所述OSEK网络管理状态类型内LocalSleepInd位是否为1；若NMActive位为1，但LocalSleepInd位为0，则发送所述Alive报文，并退出所述NM报文的接收；若NMActive位和LocalSleepInd位均为1，则发送SleepInd为1的A...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海标，王羿，
申请(专利权)人：常州星宇车灯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：