一种自动喷雾降尘装置的辅助控制器制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动喷雾降尘装置辅助控制器，包括壳体、控制模块、定位模块以及操作模块；定位模块包括若干第一定位模块和第二定位模块；若干所述第一定位模块分别安装在自动喷雾降尘装置的各喷头上；第二定位模块安装在采煤机上；控制模块设置于所述壳体上，控制模块分别通讯连接第一定位模块、第二定位模块和操作模块。通过在各喷头上设置第一定位模块，获取各喷头的位置，通过第二定位模块获取采煤机的实时位置，对尘源进行定位；将第一定位模块和第二定位模块与微型处理器连接，获取的各喷头与尘源的相对位置，并将信息传输给自动喷雾降尘装置，调节各喷头的位置以及控制各喷头的喷水时间；使降尘达到高效、智能、合理的目的。目的。目的。

【技术实现步骤摘要】
一种自动喷雾降尘装置的辅助控制器


[0001]本技术涉及矿用降尘设备
，具体涉及一种自动喷雾降尘装置的辅助控制器。

技术介绍

[0002]煤矿开采中产生的大量粉尘，不仅影响矿工的身体健康，且易引发爆炸，产生安全事故。常规的煤矿粉尘降尘方法是利用喷雾降尘，通常喷雾降尘装置随采煤机或者掘进机一起移动，定点对粉尘进行喷雾，但是由于作业范围较大，经雾化喷头喷出的水雾雾化后的粉尘往往无法立即降落至地面，还是在作业空间内漂浮，可能对驾驶掘进机的工作人员造成视线干扰，导致无法准确的对尘源进行定位，致使降尘效率不高，为了克服此缺陷，授权公告号为：CN215566068U的技术《一种采煤机尘源跟踪喷雾降尘装置》中在俯仰板上设置有声源定位装置，声源定位装置与控制器电连接，声源定位装置包括十字定位架、环形定位架、十字定位麦克风以及环形辅助定位麦克风，所述十字定位架设于俯仰板上，所述环形定位架设于十字定位架上，所述十字定位麦克风呈十字阵列设于十字定位架上，所述环形辅助定位麦克风呈环形阵列设于环形定位架上，由于煤矿内的灰尘产生原因为振动，振动也是声音，由于尘源在大多数时与振动源重合，所以对声源进行定位也就是对尘源进行定位，控制器对声源发出声音到达十字定位麦克风阵列个点时间差分析，得出声源所在位置，并调节俯仰板角度与左右调节装置角度并使其对准声源并对其喷雾降尘。此方案的缺陷在于，虽然根据振动源能够确定声源位置，然后根据声源对尘源进行定位，但在掘进作业中振动源过多，必然使得与尘源对应的声源位置判断出现误差，从而导致尘源定位错误或者无法定位。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供一种自动喷雾降尘装置的辅助控制器，用于提高尘源的精确度，具体方案为：
[0004]一种自动喷雾降尘装置的辅助控制器，所述辅助控制器包括壳体、控制模块、定位模块以及操作模块；
[0005]所述定位模块包括若干第一定位模块和第二定位模块；
[0006]若干所述第一定位模块分别安装在自动喷雾降尘装置的各喷头上；
[0007]所述第二定位模块安装在采煤机上；
[0008]所述控制模块设置于所述壳体上，所述控制模块分别通讯连接第一定位模块、第二定位模块和操作模块。
[0009]优选的，所述控制模块包括微型处理器和电源模块；
[0010]所述微型处理器和电源模块连接，所述微型处理器分别通讯连接所述第一定位模块、第二定位模块和操作模块，所述微型处理器电连接所述自动喷雾降尘装置的控制器；
[0011]所述微型处理器和电源模块均设置于所述壳体内。
[0012]优选的，所述壳体为隔爆壳体。
[0013]优选的，还包括显示模块；
[0014]所述显示模块位于所述壳体的外侧，所述显示模块电连接所述微型处理器。
[0015]优选的，所述第一定位模块和第二定位模块均为无线定位器。
[0016]与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
[0017]本申请通过在自动喷雾装置的喷头上分别设置有第一定位模块，通过第一定位模块实时获取各喷头的位置，通过将第二定位模块设置在采煤机上，获取采煤机的实时位置，对尘源进行定位，使得喷雾始终将产生的尘源包围，有效的覆盖了产尘点，实现对割煤作业产生的大量粉尘进行有效阻隔；通过将第一定位模块和第二定位模块分别与微型处理器连接，微型处理器获取各喷头与尘源的相对位置，并将信息传输给自动喷雾降尘装置，自动喷雾降尘装置根据获取的位置信息调节各喷头的位置以及控制各喷头的喷水时间，使降尘达到高效、智能、合理的目的。
附图说明
[0018]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0019]图1为本技术实施例中一种自动喷雾降尘装置的辅助控制器的示意图；
[0020]其中，1
‑
微型处理器，2
‑
操作模块，3
‑
显示模块，4
‑
电源模块，5
‑
第一定位模块，6
‑
第二定位模块。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]一种自动喷雾降尘装置的辅助控制器，包括壳体、控制模块、定位模块以及操作模块2；
[0023]所述定位模块包括若干第一定位模块5和第二定位模块6；
[0024]若干所述第一定位模块5分别安装在自动喷雾降尘装置的各喷头上；
[0025]所述第二定位模块6安装在采煤机上；
[0026]所述控制模块设置于所述壳体上，所述控制模块分别通讯连接第一定位模块5、第二定位模块6和操作模块2。
[0027]进一步的，所述控制模块包括微型处理器1和电源模块4；
[0028]所述微型处理器1和电源模块4连接，所述微型处理器1分别通讯连接所述第一定位模块5、第二定位模块6和操作模块2，所述微型处理器1电连接所述自动喷雾降尘装置的控制器；
[0029]所述微型处理器1和电源模块4均设置于所述壳体内。
[0030]进一步的，所述壳体为隔爆壳体。
[0031]进一步的，还包括显示模块3；
[0032]所述显示模块3位于所述壳体的外侧，所述显示模块3电连接所述微型处理器1。
[0033]进一步的，所述第一定位模块5和第二定位模块6均为均为无线定位器。
[0034]需要说明的是：
[0035]在本申请中第一定位模块5和第二定位模块6均为市售出的无线定位器；
[0036]在本申请中，操作模块2为可进行远程操作的手持遥控器；
[0037]手操作模块2型号为FYF10遥控发送器；
[0038]显示模块3为数码显示器；
[0039]微型处理器的型号为：AM3352BZCZA100；
[0040]辅助控制器安装在液压支架上；
[0041]第一定位模块5和第二定位模块6分别安装在自动喷雾除尘装置的各喷头和采煤机内侧，采煤机割煤作业时，安装于采煤机内侧的第二定位模块6将采煤机位置信号发送至固定在液压支架上的辅助控制器，辅助控制器将收到的采煤机位置信息以及各个喷头的位置信息通过通讯电缆传送至自动喷雾降尘装置的控制器，自动喷雾降尘装置根据采煤机的运行位置自动顺序开启/关闭各喷雾喷头，并自动追踪采煤机的运行位置，对割煤作业产生的大量粉尘进行有效阻隔和高效除尘，实现采煤机架间喷雾智能化，使工作面降尘达到高效和合理的目的。
[0042]本申请中辅助控制器可通过遥控器远程操作无需工作人员在粉尘的环境下工作。
[0043]显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动喷雾降尘装置的辅助控制器，其特征在于，所述辅助控制器包括壳体、控制模块、定位模块以及操作模块(2)；所述定位模块包括若干第一定位模块(5)和第二定位模块(6)；若干所述第一定位模块(5)分别安装在自动喷雾降尘装置的各喷头上；所述第二定位模块(6)安装在采煤机上；所述控制模块设置于所述壳体上，所述控制模块分别通讯连接第一定位模块(5)、第二定位模块(6)和操作模块(2)。2.根据权利要求1所述的一种自动喷雾降尘装置的辅助控制器，其特征在于，所述控制模块包括微型处理器(1)和电源模块(4)；所述微型处理器(1)和电源模块(4)连接，所述微型处理器(1)分别通讯连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李广，
申请(专利权)人：陕西朗登矿业科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：