一模次五动作容器热成型传送装箱生产线及其运行方法技术

本发明专利技术公开了一种一模次五动作容器热成型传送装箱生产线的运行方法，通过对生产线上的模内会合取卸料机械手、侧向接叠传送机械手以及交替接卸料装置的设置及改进，配合下模升降驱动机构的改进，使制杯机的每模次制杯动作限定到五动作之内。本发明专利技术还公开了一种一模次五动作容器热成型传送装箱生产线。本发明专利技术的一模次五动作容器热成型传送装箱生产线及其运行方法通过制杯机、模内会合取卸料机械手等设备的相互配合，充分利用各部件之间运作过程中的时间差，在将制杯机制杯过程中每模次内的动作时间压缩到5个动作内的同时使其他部件同步协同运作，将所有过程压缩打5个动作所需时间之内，从而提高制杯效率。从而提高制杯效率。从而提高制杯效率。

【技术实现步骤摘要】
一模次五动作容器热成型传送装箱生产线及其运行方法


[0001]本专利技术属于塑料容器等生产及包装
，具体地说，涉及一模次五动作容器热成型传送装封箱生产线及其运行方法。

技术介绍

[0002]日常使用的一次性塑料餐饮用具，如一次性杯、碗、碟、盖、盒等制品，现有技术中生产此类一次性塑料餐饮用具的生产方式主要有两种方式，第一种是采取注塑的方式，注塑生产尽管原料没有边角能充分利用但却存在模具价格昂贵、模具加工及调试周期长及容易失去抢占市场的先机等问题，而且注塑生产每模的数量和速度都无法和片材压空热成型制杯机相提并论。第二种方式是采取片材热成型机冲剪出模，此种方法是通过制杯下模升降的方式和制杯上模相互配合完成产品成型，注塑尽管原料没有边角能节省片材用电，但却存在模具价格昂贵、模具加工及调试周期长而导致容易失去抢占市场先机的问题，而且每模次的数量和速度都无法和片材压空热成型制杯机相提并论，然而，本申请的专利技术人在先已公开的制杯连接堆叠传送机械手的专利技术每模次需十一个动作，连接上下压合热成型制杯机则需要十一个动作才能够完成一模次动作（如公开号为CN106273375B的连接压空热成型机的模内贴标容器生产线），即使是连接较为先进的翻转模的多功能模内贴标机械手也需要九个动作才能完成一模次的动作，存在动作多效率相对较慢的问题。随着社会消费水平的提高消费者对于产品的外观及包装需求也逐渐提高，使现有生产工艺的压空热成型白杯容器因其档次较低造成其市场占有率大幅度下滑，为挽救制杯产品市场占有率下滑的问题，现发达国家早已推出压空热成型模内贴标生产线，但仍存在价位高、无法多功能使用等问题导致其市场未能打开。
[0003]基于上述技术问题，本申请专利技术人公开号为CN111907044A的热成型机及一模次三动作的模内贴标传送装箱生产线，已经初步提高的片材压空热成型制杯机的生产速率，但其采用两个下模的设计，使整台设备的结构与现有设备存在比较大的差异性，在实际应用时，需要要求制杯机完全重新设计与组装，进而导致生产成本较大幅度的提高，并且不易与其他设备连线，需要大量时间装配与调试。

技术实现思路

[0004]本专利技术的所要解决的技术问题在于提供一种能够适用于现有制杯机且对制杯机改造程度极低，生产速率得到一定提升的一模次五动作容器热成型传送装封箱生产线及其运行方法。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案为：一模次五动作容器热成型传送装箱生产线的运行方法，其特征在于，每模次运行方法包括：第一动作：下模升降驱动机构驱动处于锁模状态的下模台开始下降，在下降的同时内置取卸料装置的内置吸盘同步下降，此时下模台下降到指定位置，启动顶底机构将制
品底部托起，使制品脱离成型模腔的内壁，在此同时内置吸盘中的气压变为负压吸住制品的内底面，随后下模台继续下降的同时拉伸模头及内置取卸料装置同时吸紧制品同步拉升至抵达模内卸料工位，完成第一动作，在此过程中，模内会合取卸料机械手的取卸料手掌盘移动并抵达待接料工位处；第二动作：在制品将到达卸料工位的同时启动模内会合取卸料机械手，将位于模前待接料工位的取卸料手掌盘平移伸入至模内卸料工位，此过程中，制品持续处于卸料工位处，下模台继续下降到位，直至取卸料手掌盘完全抵达卸料工位时，完成第二动作；第三动作：内置吸盘取消负压使制品与内置吸盘脱离并下降的同时取卸料手掌盘上的取卸吸盘启动负压并吸附制品完成制品会合更替，随后拉伸模头与内置取卸料装置同步上升复位的同时，模内会合取卸料机械手同步下降使内置吸盘脱离制品顶面，完成第三动作；第四动作：在内置吸盘脱离制品顶面后，模内取卸料机械手开始平移出卸料工位向卸接工位移动，在内置取卸料装置完全复位后，进片驱动机构同步启动并在回收边角的同时把已烤熟的片材带至上模台下方，当取卸料手掌盘将完全脱离下模时，下模升降驱动机构驱动下模台承载下模开始上升，完成第四动作；第五动作：下模上升至锁模的位置，完成制品成型，随后拉伸模头上升的同时内置取卸料装置的内置吸盘下降至制品内底部处并开始冷却制品的内底面，完成第五动作；在此过程中，取卸料手掌盘平移至卸接工位与处于卸接工位待机的侧向接叠传送机械手完成会合卸接料进行制品转移，随后模内取卸料机械手驱动取卸料手掌盘向待接料工位移动。
[0006]本专利技术解决上述技术问题的另一技术方案为：一模次五动作容器热成型传送装箱生产线，运行如上所述的运行方法，包括制杯机，所述制杯机的底部设有龙门支撑座，所述龙门支撑座中部设有下模升降驱动机构，所述下模升降驱动机构的上方依次设有上模台与下模台，所述龙门支撑座的两侧设有龙门柱，所述上模台与所述下模台的两侧边均可滑行嵌套在所述龙门柱上，所述下模升降驱动机构驱动支撑所述下模台顺着所述龙门柱上下升降，所述上模台与所述下模台相匹配并设置于所述龙门柱的上部，所述上模台上方设有固定拉升驱动机构的拉升支撑架，所述上模台与所述下模台的进料侧面设有进片驱动机构，所述下模台上设有下模，所述下模与下模台之间设有顶底机构，所述进片驱动机构用于向所述上模台与所述下模台之间供应片材；所述上模台中设有对应下模的成型模腔的拉伸模头，所述拉伸模头上设有拉升杆，所述拉伸模头内装配有内置取卸料装置，所述拉升驱动机构通过所述拉升杆独立驱动所述拉伸模头进行升降，所述内置取卸料装置包括气道杆与内置吸盘，所述气道杆内嵌与所述拉伸杆内，所述内置吸盘与所述气道杆中的气道相贯通，所述气道杆向下突出所述拉伸模头并使所述内置吸盘位于所述拉伸模头的下方，所述拉升驱动机构通过所述气道杆独立驱动所述内置吸盘进行升降；所述顶底机构上设有贯穿到所述成型模腔的内底面的顶杆，所述顶杆用于将成型模腔内成型的制品的底部顶起；还包括有模内会合取卸料机械手与侧向接叠传送机械手，所述模内会合取卸料机械手位于所述制杯机的出料侧面用于将制杯完成的制品从制杯机中，所述侧向接叠传送机械手与所述模内会合取卸料机械手相匹配设置并用于转移所述模内会合取卸料机械手从
制杯机中取出的制品。
[0007]本专利技术具有以下有益效果：（1）通过制杯机、模内会合取卸料机械手等设备的相互配合，充分利用各部件之间运作过程中的时间差，在将制杯机制杯过程中每模次内的动作时间压缩到5个动作内的同时使其他部件同步协同运作，将所有过程压缩打5个动作所需时间之内，从而提高制杯效率；（2）本专利技术的下模升降驱动机构其中的上折臂和旋转臂及下折臂在旋转推拉伸缩轴承偏心轮的伸缩作用下，实现了升降行程比传统技术长出一倍多的大幅度升降行程，同时由于上折臂和旋转臂及下折臂的折叠升降原理从而缩小了偏心轮偏心比的落差，从而增强了驱动扭力，此外竖直限位糟两侧安装的滚轴与两端配置的限位小滚珠有效地减轻了相互摩擦的阻力，而选择在旋转臂下孔与下臂连接点安装推拉升降轴最大限度地缩短了升降旋转半径，有效减少偏心轮的旋转升降周长行程，使凸轮驱动升降过程中在旋转臂前后折叠的配合作用下，比传统的技术高出了近一倍多的升降行程。
[0008]（3）采用模内会合取卸料机械手，通过双平移的方式，有效的将较长的运输形成缩短到1.5个动作之内，大幅度提高运输效率，为其他步骤预留出时间，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一模次五动作容器热成型传送装箱生产线的运行方法，其特征在于，每模次运行方法包括：第一动作：下模升降驱动机构驱动处于锁模状态的下模台开始下降，在下降的同时内置取卸料装置的内置吸盘同步下降，此时下模台下降到指定位置，启动顶底机构将制品底部托起，使制品脱离成型模腔的内壁，在此同时内置吸盘中的气压变为负压吸住制品的内底面，随后下模台继续下降的同时拉伸模头及内置取卸料装置同时吸紧制品同步拉升至抵达模内卸料工位，完成第一动作，在此过程中，模内会合取卸料机械手的取卸料手掌盘移动并抵达待接料工位处；第二动作：在制品将到达卸料工位的同时启动模内会合取卸料机械手，将位于模前待接料工位的取卸料手掌盘平移伸入至模内卸料工位，此过程中，制品持续处于卸料工位处，下模台继续下降到位，直至取卸料手掌盘完全抵达卸料工位时，完成第二动作；第三动作：内置吸盘取消负压使制品与内置吸盘脱离并下降的同时取卸料手掌盘上的取卸吸盘启动负压并吸附制品完成制品会合更替，随后拉伸模头与内置取卸料装置同步上升复位的同时，模内会合取卸料机械手同步下降使内置吸盘脱离制品顶面，完成第三动作；第四动作：在内置吸盘脱离制品顶面后，模内取卸料机械手开始平移出卸料工位向卸接工位移动，在内置取卸料装置完全复位后，进片驱动机构同步启动并在回收边角的同时把已烤熟的片材带至上模台下方，当取卸料手掌盘将完全脱离下模时，下模升降驱动机构驱动下模台承载下模开始上升，完成第四动作；第五动作：下模上升至锁模的位置，完成制品成型，随后拉伸模头上升的同时内置取卸料装置的内置吸盘下降至制品内底部处并开始冷却制品的内底面，完成第五动作；在此过程中，取卸料手掌盘平移至卸接工位与处于卸接工位待机的侧向接叠传送机械手完成会合卸接料进行制品转移，随后模内取卸料机械手驱动取卸料手掌盘向待接料工位移动。2.一模次五动作容器热成型传送装箱生产线，其特征在于：运行如权利要求1所述的运行方法，包括制杯机，所述制杯机的底部设有龙门支撑座，所述龙门支撑座中部设有下模升降驱动机构，所述下模升降驱动机构的上方依次设有上模台与下模台，所述龙门支撑座的两侧设有龙门柱，所述上模台与所述下模台的两侧边均可滑行嵌套在所述龙门柱上，所述下模升降驱动机构驱动支撑所述下模台顺着所述龙门柱上下升降，所述上模台与所述下模台相匹配并设置于所述龙门柱的上部，所述上模台上方设有固定拉升驱动机构的拉升支撑架，所述上模台与所述下模台的进料侧面设有进片驱动机构，所述下模台上设有下模，所述下模与下模台之间设有顶底机构，所述进片驱动机构用于向所述上模台与所述下模台之间供应片材；所述上模台中设有对应下模的成型模腔的拉伸模头，所述拉伸模头上设有拉升杆，所述拉伸模头内装配有内置取卸料装置，所述拉升驱动机构通过所述拉升杆独立驱动所述拉伸模头进行升降，所述内置取卸料装置包括气道杆与内置吸盘，所述气道杆内嵌与所述拉伸杆内，所述内置吸盘与所述气道杆中的气道相贯通，所述气道杆向下突出所述拉伸模头并使所述内置吸盘位于所述拉伸模头的下方，所述拉升驱动机构通过所述气道杆独立驱动所述内置吸盘进行升降；所述顶底机构上设有贯穿到所述成型模腔的内底面的顶杆，所述顶杆用于将成型模腔内成型的制品的底部顶起；
还包括有模内会合取卸料机械手与侧向接叠传送机械手，所述模内会合取卸料机械手位于所述制杯机的出料侧面用于将制杯完成的制品从制杯机中，所述侧向接叠传送机械手与所述模内会合取卸料机械手相匹配设置并用于转移所述模内会合取卸料机械手从制杯机中取出的制品。3.根据权利要求2所述的一模次五动作容器热成型传送装箱生产线，其特征在于：所述模内会合取卸料机械手包括有固定架，所述固定架上方设有第一平移机构与第二平移机构，所述第一平移机构与所述第二平移机构通过机械手升降机构相连，所述第一平移机构固定在所述固定架上，所述机械手升降机构架设于第一平移机构上并能在所述第一平移机构进行滑行，所述第二平移机构由所述机械手升降机构控制升降，所述第二平移机构的移动端上设有取卸料手掌盘，所述取卸料手掌盘用于移动到所述上模台与所述下模之间并从所述内置取卸料装置上接取所述制品并带出到所述制杯机外。4.根据权利要求3所述的一模次五动作容器热成型传送装箱生产线，其特征在于：所述第一平移机构包括第一平移电机、第一平移轨道与滑行支撑板，所述第二平移机构包括第二平移电机、第二平移轨道架，所述机械手升降机构包括机械手升降电机与机械手升降杆，所述滑行支撑板架设在所述第一平移轨道上并由所述第一平移电机驱动滑行，所述机械手升降电机固定在所述滑行支撑板底部，所述第二平移轨道加通过若干限位杆与所述滑行支撑板相连，所述机械手升降杆与所述第二平移轨道架的底部固定连接，所述机械手升降电机驱动所述机械手升降杆进而驱动所述第二平移轨道架进行升降运动，所述取卸料手掌盘架设在所述第二平移轨道架上，所述第二平移电机固定在所述第二平移轨道架的端部并驱动所述取卸料手掌盘在所述第二平行轨道架上滑行；所述机械手升降杆上设有机械手升降齿条，所述升降电机上设有与所述机械手升降齿条相匹配的机械手升降线齿轮，所述机械手升降齿条与所述机械手升降线齿轮啮合；所述拉伸模头与所述成型模腔对应为多组并呈规则排列，所述取卸料手掌盘上设有若干取卸条，所述取卸条上设有若干取卸吸盘，若干所述取卸条上对应的若干取卸吸盘的数量及位置与所述拉伸模头的数量及位置相匹配。5.根据权利要求2
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4任意一项所述的一模次五动作容器热成型传送装箱生产线，其特征在于：还包括有设置在所述龙门支撑座两侧的离合助力上升及下降缓冲装置，两侧的所述龙门支撑座的外侧均设有升降支撑架、被传动组件与升降组件，还包括有升降驱动组件，所述升降驱动组件设置于避开所述下模升降驱动机构及其运动空间的位置处，所述升降驱动组件通过联动驱动轴连接两侧所述升降支撑架并通过所述被传动组件驱动所述升降组件，所述升降支撑架上设有被传动连接仓与升降连接仓，所述被传动组件设置于所述被传动连接仓与升降连接仓之间并相互连接，所述被传动连接仓用于所述联动驱动轴与所述被传动组件的连接，所述升降连接仓用于所述被传动组件与所述升降驱动组件连接，两侧的所述升降组件对应所述下模台的升降平均点位置处设置并与所述下模升降驱动机构相应运动。6.根据权利要求5所述的一模次五动作容器热成型传送装箱生产线，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昌佑，
申请(专利权)人：广东隆兴包装实业有限公司，
类型：发明
国别省市：