【技术实现步骤摘要】
人员运送设备
[0001]本技术涉及一种用于控制人员运送设备的方法。此外,本技术涉及一种用于执行这种方法的控制装置、一种计算机程序和一种计算机可读介质以及一种配备有这种控制装置的人员运送设备。
技术介绍
[0002]例如,自动扶梯或移动人行道的驱动马达可以通过变频器进行操控。可以在控制装置中对与飞轮配合的感应传感器的或其他对于安全关键或对于安全非关键的传感器的传感器信号或变频器提供的频率值进行评估。根据输入变量的类型,控制装置中的评估可能需要相对较高的时钟频率。因此,这种控制装置通常被实现为嵌入式系统。但是,简单的功能也可以由能存储器编程的控制器或者说能编程的逻辑控制器 (speicherprogrammierbare Steuerung),简称SPS或英语为PLC (Programmable Logic Controller)来实现。
[0003]例如,EP 1 323 661 B1描述了一种通过变频器和双通道安全电路来制动人员运送设备的驱动马达的方法。
技术实现思路
[0004]因此,需要一种用于控制 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人员运送设备(100),包括:梯级带(102);扶手(104);驱动马达(106),所述驱动马达(106)与所述梯级带(102)和所述扶手(104)机械联接;转动检测器(110),所述转动检测器与驱动马达(106)的驱动轴(108)机械联接;以及控制装置(114),其特征在于,所述转动检测器(110)被配置成将所述驱动轴(108)的旋转运动转换为旋转速度和/或旋转角度的测量值(112),所述控制装置(114)被配置成接收和评估所述测量值(112),并且生成评估结果(208),所述控制装置(114)还被配置成根据所述评估结果(208)生成用于操控人员运送设备(100)的驱动马达(106)和/或制动装置(118)的控制信号(116)。2.根据权利要求1所述的人员运送设备,其中,所述控制装置具有评估模块(211a),所述评估模块(211a)被配置成接收所述测量值(112),从而确定人员运送设备(100)中的对于安全关键的故障,所述控制装置被配置成根据评估模块(211a)的输出生成评估结果(208)。3.根据权利要求2所述的人员运送设备,其中,所述控制装置还具有至少一个另外的评估模块(211b),所述至少一个另外的评估模块(211b)被配置成接收所述测量值(112),用以确定人员运送设备(100)的其他对于安全关键的故障,所述控制装置还被配置成基于所述另外的评估模块(211b)的输出生成评估结果(208)。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的人员运送设备,其中,...
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