一种基于体态鱼骨线的动作比对方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于体态鱼骨线的动作比对方法及装置，该方法包括：获取待对比姿态在图像像素坐标系下的一组人体骨骼点坐标；对所述人体骨骼点坐标进行合法性判断；根据通过合法性判断的一组人体骨骼点坐标，生成多条辅助线；将所述多条辅助线与对应的预设标准动作姿态的多条辅助线依次进行对比，计算待对比姿态辅助线与标准动作姿态辅助线的夹角,对超过预设角度阀值的夹角进行记录，并输出角度差异值；对所述角度差异值进行加权计算，得到当前动作完成度的量化指标。本发明专利技术通过将待对比姿态的多条辅助线与对应的预设标准动作姿态的多条辅助线依次进行对比，能在二维维度上精确描述运动姿态与标准姿态差异，并能够为用户提供量化指标。供量化指标。供量化指标。

【技术实现步骤摘要】
一种基于体态鱼骨线的动作比对方法及装置


[0001]本专利技术涉及动作比对
，尤其涉及一种基于体态鱼骨线的动作比对方法及装置。

技术介绍

[0002]现有技术存针对部分运动中大量的躯干及腿部动作动作姿态微小差异描述及比对方面，存在计算复杂、难于理解且不实用，不能在二维维度上精确、易于理解的描述躯干及腿部动作运动姿态与标准姿态差异的问题。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于体态鱼骨线的动作比对方法及装置。
[0004]本专利技术的一个方面，提供了一种基于体态鱼骨线的动作比对方法，所述方法包括：获取待对比姿态在图像像素坐标系下的一组人体骨骼点坐标；对所述人体骨骼点坐标进行合法性判断；根据通过合法性判断的一组人体骨骼点坐标，生成多条辅助线；将所述多条辅助线与对应的预设标准动作姿态的多条辅助线依次进行对比，计算待对比姿态辅助线与标准动作姿态辅助线的夹角, 对超过预设角度阀值的夹角进行记录，并输出角度差异值；对所述角度差异值进行加权计算，得到当前动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于体态鱼骨线的动作比对方法，其特征在于，所述方法包括：获取待对比姿态在图像像素坐标系下的一组人体骨骼点坐标；对所述人体骨骼点坐标进行合法性判断；根据通过合法性判断的一组人体骨骼点坐标，生成多条辅助线；将所述多条辅助线与对应的预设标准动作姿态的多条辅助线依次进行对比，计算待对比姿态辅助线与标准动作姿态辅助线的夹角, 对超过预设角度阀值的夹角进行记录，并输出角度差异值；对所述角度差异值进行加权计算，得到当前动作完成度的量化指标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人体骨骼点坐标包括：左肩点、右肩点、左臀点、右臀点、左膝点、右膝点、左脚踝点和右脚踝点坐标。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述人体骨骼点坐标进行合法性判断，包括：对所述人体骨骼点坐标进行相对位置合法性判断；所述对所述人体骨骼点坐标进行相对位置合法性判断，包括：在图像坐标系中，判断左肩点坐标的y值是否小于左臀点坐标的y值、右肩点坐标的y值是否小于右臀点坐标的y值、左膝点坐标的y值是否大于左臀点坐标的y值、以及右膝点坐标的y值是否大于右臀点坐标的y值;当左肩点坐标的y值小于左臀点坐标的y值、右肩点坐标的y值小于右臀点坐标的y值、左膝点坐标的y值大于左臀点坐标的y值、且右膝点坐标的y值大于右臀点坐标的y值时，判定所述人体骨骼点坐标通过相对位置合法性判断。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述人体骨骼点坐标进行合法性判断，还包括：对所述人体骨骼点坐标进行坐标合法性判断；所述对所述人体骨骼点坐标进行坐标合法性判断，包括：获取待对比姿态所属目标运动项目中的目标动作；判断所述人体骨骼点坐标的分布位置是否满足所述目标动作对应的点位分布关系，若满足则判定所述人体骨骼点坐标通过点位分布的合法性判断。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据通过合法性判断的一组人体骨骼点坐标，生成多条辅助线，包括：对通过合法性判断的一组人体骨骼点坐标，分别连接左肩点和右肩点、左臀点和右臀点、左膝点和右膝点、左脚踝点和右脚踝点，两肩的中点和两臀的中点并延长，生成肩线、臀线、膝线、脚踝线和中轴线多条辅助线。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述多条辅助线与对应的预设标准动作姿态的多条辅助线依次进行对比，计算待对比姿态辅助线与标准动作姿态辅助线的夹角, 对超过预设角度阀值的夹角进行记录，并输出角度差异值，包括：根据标准动作姿态的轮廓尺度将待比对姿态图的轮廓进行缩放；当待比对姿态图缩放到与标准动作姿态轮廓相同大小后，将待对比姿态的每一辅助线与对应的预设标准动作...

【专利技术属性】
技术研发人员：邸建，闫连富，雷东，卜震，
申请(专利权)人：北京体提科技有限公司，
类型：发明
国别省市：