一种基于光流法的低慢小目标雷达回波识别方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于光流法的低慢小目标雷达回波识别方法，包括实时接收所述雷达的回波数据并进行图像重绘，以形成连续的多帧雷达回波图像；使用金字塔LK光流法技术，依序对所形成的多帧雷达回波图像进行分层分析，得到各帧雷达回波图像的光流矢量；对比各帧雷达回波图像的光流矢量，以确定各帧雷达回波图像中的动态目标和静态目标；基于雷达所反馈的动静态目标识别结果，判断各帧雷达回波图像中的动态目标是否有一个及以上未被所述雷达识别，若有，则认定各帧雷达回波图像中未被雷达识别的动态目标均为低慢小目标后再进行捕获。实施本发明专利技术，解决了雷达对低慢小目标检测能力不足的缺点，提高了目标捕获效率。提高了目标捕获效率。提高了目标捕获效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于光流法的低慢小目标雷达回波识别方法及装置


[0001]本专利技术涉及雷达
，尤其涉及一种基于光流法的低慢小目标雷达回波识别方法及装置。

技术介绍

[0002]雷达在做船舶监管时，获取的回波图像往往包含复杂的动静态目标，该回波图像需要结合海图和雷达图像中数据的变化来粗略判断船舶的位置，导致精确度存在不足。而且，受制于雷达对低慢小目标的识别能力限制，往往会出现一些小目标移动的船舶雷达的ARPA功能无法捕获该目标，导致出现遗漏现象，造成管理上的不精确。因此，有必要提供一种方法来增强对低慢小目标的发现能力，完善船舶监管。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种基于光流法的低慢小目标雷达回波识别方法及装置，解决了雷达对低慢小目标检测能力不足的缺点，提高了目标捕获效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种基于光流法的低慢小目标雷达回波识别方法，其在与雷达互连的装置上实现，所述方法包括以下步骤：
[0005]实时接收所述雷达的回波数据并进行图像重绘，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于光流法的低慢小目标雷达回波识别方法，其特征在于，其在与雷达互连的装置上实现，所述方法包括以下步骤：实时接收所述雷达的回波数据并进行图像重绘，以形成连续的多帧雷达回波图像；其中，所述雷达的回波数据包括预定量程范围内所有动静态目标的雷达反射数据；所述动态目标包括动态大目标和动态小目标；使用金字塔LK光流法技术，依序对所形成的多帧雷达回波图像进行分层分析，得到各帧雷达回波图像的光流矢量；对比各帧雷达回波图像的光流矢量，以确定各帧雷达回波图像中的动态目标和静态目标；基于所述雷达所反馈的动静态目标识别结果，判断各帧雷达回波图像中的动态目标是否有一个及以上未被所述雷达识别，若有，则认定各帧雷达回波图像中未被雷达识别的动态目标均为低慢小目标并将其捕获。2.如权利要求1所述的基于光流法的低慢小目标雷达回波识别方法，其特征在于，所述方法进一步包括：基于各帧雷达回波图像的光流矢量，勾勒出各低慢小目标的移动轨迹，并获取各低慢小目标在各帧雷达回波图像中与所述雷达形成的相对方位以及与所述雷达的距离，且进一步结合所述雷达当前所在固定位置的已知经纬度，进而推算出各低慢小目标的经纬度。3.如权利要求2所述的基于光流法的低慢小目标雷达回波识别方法，其特征在于，所述雷达为脉冲雷达，并通过调整量程、雨杂波及海杂波来获取所述预定量程范围内所有动静态目标的雷达反射数据。4.如权利要求1所述的基于光流法的低慢小目标雷达回波识别方法，其特征在于，所述使用金字塔LK光流法技术，依序对所形成的多帧雷达回波图像进行分层分析，得到各帧雷达回波图像的光流矢量的具体步骤包括：将所形成的多帧雷达回波图像均进行高斯滤波平滑处理；依序对平滑处理后的多帧雷达回波图像进行分层设定，并在分层设定的第二层至底层的雷达回波图像上均采用预定的像素缩放标准进行处理，以形成顶层像素点最少且底层像素点最多的金字塔结构；其中，所述像素缩放标准为将本层图像以其前一层图像的像素尺寸为基准进行像素的同比例缩小N倍；通过泰勒公式，计算出顶层雷达回波图像中所有动静态目标的光流矢量，并基于顶层雷达回波图像中所有动静态目标的光流矢量，迭代计算出第二层至底层的雷达回波图像中所有动静态目标的光流矢量及光流偏差；其中，每一次迭代计算中，均以前一层图像中所有动静态目标的光流矢量乘N倍作为本层的初始值，再通过泰勒公式，得到本层图像中所有动静态目标的光流偏差，以得到本层的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱朝柯，王国庆，李克祥，郑国华，周昌智，
申请(专利权)人：浙江索思科技有限公司，
类型：发明
国别省市：