铁芯拼圆设备及其拼圆方法技术

本发明专利技术公开一种铁芯拼圆设备及其拼圆方法，涉及电机自动化组装设备技术领域，该铁芯拼圆设备及其拼圆方法包括机架、用于对铁芯脱模并对铁芯的尾线整理的脱模整线机构、用于搬运铁芯的搬运机构、用于对铁芯转换方向便于拼圆的换向机构、用于对铁芯拼圆并整理尾线的拼圆理线机构、用于抵推铁芯过桥线的过桥线抵推机构、用于顶升拨出拼圆后铁芯的顶升拨料机构和用于对铁芯出料的出料机构；通过采用脱模整线机构、搬运机构、换向机构、拼圆理线机构、过桥线抵推机构、顶升拨料机构和出料机构自动化的实现了铁芯的脱模整线、搬运、换向、拼圆理线、抵推过桥线、顶升拨料和出料，提高了工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
铁芯拼圆设备及其拼圆方法


[0001]本专利技术涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种铁芯拼圆设备及其拼圆方法。

技术介绍

[0002]在电机的组装过程中，需要对铁芯进行绕线，铁芯在绕线时放置于治具座上，绕线完成后的铁芯，需从治具座中脱离；采用换向机构对铁芯换向使得其拼圆的一侧朝外；采用搬运机构将铁芯搬运至拼圆料座中拼圆，十二个铁芯拼圆后形成圆形的定子；再对定子的过桥线进行整理，便于后续定子的组装，最后将定子从拼圆料座上拨料，出料；现有技术中的铁芯拼圆设备，通常结构复杂，占用面积大，且不便于操作；另一方面，现有技术对于铁芯拼圆整线，由于对铁芯的限位不精准，导致拼圆精准度差的技术问题；因此，针对此现状，迫切需要开发一种铁芯拼圆设备及其拼圆方法，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种铁芯拼圆设备及其拼圆方法，其通过采用脱模整线机构、搬运机构、换向机构、拼圆理线机构、过桥线抵推机构、顶升拨料机构和出料机构自动化的实现了铁芯的脱模整线、搬运、换向、拼圆理线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁芯拼圆设备，其特征在于；包括机架、用于对铁芯脱模并对铁芯的尾线整理的脱模整线机构、用于搬运铁芯的搬运机构、用于对铁芯转换方向便于拼圆的换向机构、用于对铁芯拼圆并整理尾线的拼圆理线机构、用于抵推铁芯过桥线的过桥线抵推机构、用于顶升拨出拼圆后铁芯的顶升拨料机构和用于对铁芯出料的出料机构，该机架上设置有用于安装脱模整线机构、搬运机构、换向机构、拼圆理线机构、过桥线抵推机构、顶升拨料机构和出料机构的工作台，该搬运机构位于脱模整线机构、换向机构和拼圆理线机构之间，该过桥线抵推机构和顶升拨料机构分布于拼圆理线机构侧旁，该出料机构与顶升拨料机构相对应。2.根据权利要求1所述的铁芯拼圆设备，其特征在于；所述脱模整线机构包括用于对铁芯脱模的脱模组件、用于带动脱模后的铁芯移动的转移驱动组件和用于将铁芯的尾线向内抵紧的整线组件，该转移驱动组件位于脱模组件和整线组件之间。3.根据权利要求2所述的铁芯拼圆设备，其特征在于；所述脱模组件具有用于放置铁芯的治具座；该转移驱动组件具有用于带动铁芯移动的滑动料座；该整线组件具有用于将铁芯的尾线向内抵紧的抵紧块；该治具座可下降式与铁芯脱离；该滑动料座可移动式与治具座上的铁芯相对应；该抵紧块可移动式与滑动料座上铁芯的尾线相抵接。4.根据权利要求3所述的铁芯拼圆设备，其特征在于；所述脱模组件还包括支座、升降驱动装置、夹紧驱动装置和安装座，该升降驱动装置安装于支座上，该夹紧驱动装置和安装座均安装于升降驱动装置的输出端，所述治具座设置于安装座上，该夹紧驱动装置的夹紧端与治具座相对应。5.根据权利要求1所述的铁芯拼圆设备，其特征在于；所述换向机构包括用于对铁芯换向的换向驱动组件、用于对铁芯限位的限位驱动组件和用于将铁芯的过桥线向内抵紧的抵线驱动组件，该限位驱动组件位于换向驱动组件侧旁；该抵线驱动组件与铁芯的过桥线相对应。6.根据权利要求5所述的铁芯拼...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟建飞，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：