铁芯拼圆设备及其拼圆方法技术

本发明专利技术公开一种铁芯拼圆设备及其拼圆方法，涉及电机自动化组装设备技术领域，该铁芯拼圆设备及其拼圆方法包括机架、用于对铁芯脱模并对铁芯的尾线整理的脱模整线机构、用于搬运铁芯的搬运机构、用于对铁芯转换方向便于拼圆的换向机构、用于对铁芯拼圆并整理尾线的拼圆理线机构、用于抵推铁芯过桥线的过桥线抵推机构、用于顶升拨出拼圆后铁芯的顶升拨料机构和用于对铁芯出料的出料机构；通过采用脱模整线机构、搬运机构、换向机构、拼圆理线机构、过桥线抵推机构、顶升拨料机构和出料机构自动化的实现了铁芯的脱模整线、搬运、换向、拼圆理线、抵推过桥线、顶升拨料和出料，提高了工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
铁芯拼圆设备及其拼圆方法


[0001]本专利技术涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种铁芯拼圆设备及其拼圆方法。

技术介绍

[0002]在电机的组装过程中，需要对铁芯进行绕线，铁芯在绕线时放置于治具座上，绕线完成后的铁芯，需从治具座中脱离；采用换向机构对铁芯换向使得其拼圆的一侧朝外；采用搬运机构将铁芯搬运至拼圆料座中拼圆，十二个铁芯拼圆后形成圆形的定子；再对定子的过桥线进行整理，便于后续定子的组装，最后将定子从拼圆料座上拨料，出料；现有技术中的铁芯拼圆设备，通常结构复杂，占用面积大，且不便于操作；另一方面，现有技术对于铁芯拼圆整线，由于对铁芯的限位不精准，导致拼圆精准度差的技术问题；因此，针对此现状，迫切需要开发一种铁芯拼圆设备及其拼圆方法，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种铁芯拼圆设备及其拼圆方法，其通过采用脱模整线机构、搬运机构、换向机构、拼圆理线机构、过桥线抵推机构、顶升拨料机构和出料机构自动化的实现了铁芯的脱模整线、搬运、换向、拼圆理线、抵推过桥线、顶升拨料和出料，提高了工作效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：
[0005]一种铁芯拼圆设备，其包括机架、用于对铁芯脱模并对铁芯的尾线整理的脱模整线机构、用于搬运铁芯的搬运机构、用于对铁芯转换方向便于拼圆的换向机构、用于对铁芯拼圆并整理尾线的拼圆理线机构、用于抵推铁芯过桥线的过桥线抵推机构、用于顶升拨出拼圆后铁芯的顶升拨料机构和用于对铁芯出料的出料机构，该机架上设置有用于安装脱模整线机构、搬运机构、换向机构、拼圆理线机构、过桥线抵推机构、顶升拨料机构和出料机构的工作台，该搬运机构位于脱模整线机构、换向机构和拼圆理线机构之间，该过桥线抵推机构和顶升拨料机构分布于拼圆理线机构侧旁，该出料机构与顶升拨料机构相对应。
[0006]作为一种优选方案：所述脱模整线机构包括用于对铁芯脱模的脱模组件、用于带动脱模后的铁芯移动的转移驱动组件和用于将铁芯的尾线向内抵紧的整线组件，该转移驱动组件位于脱模组件和整线组件之间。
[0007]作为一种优选方案：所述脱模组件具有用于放置铁芯的治具座；该转移驱动组件具有用于带动铁芯移动的滑动料座；该整线组件具有用于将铁芯的尾线向内抵紧的抵紧块；该治具座可下降式与铁芯脱离；该滑动料座可移动式与治具座上的铁芯相对应；该抵紧块可移动式与滑动料座上铁芯的尾线相抵接。
[0008]作为一种优选方案：所述脱模组件还包括支座、升降驱动装置、夹紧驱动装置和安装座，该升降驱动装置安装于支座上，该夹紧驱动装置和安装座均安装于升降驱动装置的输出端，所述治具座设置于安装座上，该夹紧驱动装置的夹紧端与治具座相对应。
[0009]作为一种优选方案：所述换向机构包括用于对铁芯换向的换向驱动组件、用于对铁芯限位的限位驱动组件和用于将铁芯的过桥线向内抵紧的抵线驱动组件，该限位驱动组件位于换向驱动组件侧旁；该抵线驱动组件与铁芯的过桥线相对应。
[0010]作为一种优选方案：所述换向驱动组件具有转动装置，该转动装置包括转轴、用于放置铁芯的第一放料座和第二放料座，该第一放料座与转轴连接；该第二放料座和第一放料座相连；该转轴转动带动第一放料座转动，该第一放料座转动带动第二放料座转动。
[0011]作为一种优选方案：所述换向驱动组件还包括换向支座、横向驱动气缸和旋转驱动装置，该横向驱动气缸横向的安装于换向支座上，该旋转驱动装置安装于横向驱动气缸的输出端，上述转轴与旋转驱动装置的输出端相连。
[0012]作为一种优选方案：所述拼圆理线机构包括支撑座、转盘组件和理线组件，该转盘组件包括旋转电机、转动盘和拼圆料座，该旋转电机安装于支撑座上，该转动盘可转动式位于支撑座上，该转动盘安装于旋转电机的轴端，该拼圆料座安装于转动盘上。
[0013]作为一种优选方案：所述过桥线抵推机构包括顶推装置、抵推支架、竖移驱动装置、抵接装置和压固装置，该竖移驱动装置安装于抵推支架上，该抵接装置和压固装置均安装于竖移驱动装置的输出端，该顶推装置安装于抵接装置的下方。
[0014]所述的铁芯拼圆设备的拼圆方法，其包括如下步骤：
[0015]第一、脱模整线机构对铁芯脱模并对铁芯的尾线整理；
[0016]第二、搬运机构将脱模整线机构上的铁芯搬运至换向机构上；
[0017]第三、换向机构对铁芯转换方向，使铁芯的大圆弧一侧由朝内转换为朝外；
[0018]第四、搬运机构将换向机构上的铁芯搬运至拼圆理线机构上；
[0019]第五、拼圆理线机构对铁芯拼成圆，并在拼圆过程中整理铁芯的尾线；
[0020]第六、拼圆理线机构带动铁芯移动至过桥线抵推机构下方，该过桥线抵推机构将铁芯的过桥线向外抵推；
[0021]第七、拼圆理线机构带动铁芯移动至顶升拨料机构侧旁，该顶升拨料机构将铁芯由拼圆理线机构上拨出；
[0022]第八、出料机构对拨出的铁芯出料。
[0023]本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用脱模整线机构、搬运机构、换向机构、拼圆理线机构、过桥线抵推机构、顶升拨料机构和出料机构自动化的实现了铁芯的脱模整线、搬运、换向、拼圆理线、抵推过桥线、顶升拨料和出料，提高了工作效率；采用脱模组件、转移驱动组件和整线组件自动化的实现了对铁芯的脱模、转移和整线，整体结构紧凑，占用面积少，操作简单，整线精准度高；采用换向驱动组件、限位驱动组件和抵线驱动组件自动化的实现了对铁芯的转换方向、对铁芯的限位和对铁芯过桥线的抵紧，降低了人工成本。
[0024]为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0025]图1为本专利技术之铁芯拼圆设备第一视角立体结构示意图；
[0026]图2为本专利技术之铁芯拼圆设备第二视角立体结构示意图；
[0027]图3为本专利技术之脱模整线机构立体结构示意图；
[0028]图4为本专利技术之转移驱动组件和整线组件第一视角立体结构示意图；
[0029]图5为本专利技术之转移驱动组件和整线组件第二视角立体结构示意图；
[0030]图6为本专利技术之脱模组件立体结构示意图；
[0031]图7为本专利技术之搬运机构立体结构示意图；
[0032]图8为本专利技术之第二竖向搬运驱动组件、旋转驱动电机和第二夹料气缸立体结构示意图；
[0033]图9为本专利技术之换向机构第一视角立体结构示意图；
[0034]图10为本专利技术之换向机构第二视角立体结构示意图；
[0035]图11为本专利技术之换向驱动组件主体部分第一视角(除去横向驱动气缸和齿条)立体结构示意图；
[0036]图12为本专利技术之换向驱动组件主体部分第二视角(除去横向驱动气缸和齿条)立体结构示意图；
[0037]图13为本专利技术之拼圆理线机构、过桥线抵推机构和顶升拨料机构立体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁芯拼圆设备，其特征在于；包括机架、用于对铁芯脱模并对铁芯的尾线整理的脱模整线机构、用于搬运铁芯的搬运机构、用于对铁芯转换方向便于拼圆的换向机构、用于对铁芯拼圆并整理尾线的拼圆理线机构、用于抵推铁芯过桥线的过桥线抵推机构、用于顶升拨出拼圆后铁芯的顶升拨料机构和用于对铁芯出料的出料机构，该机架上设置有用于安装脱模整线机构、搬运机构、换向机构、拼圆理线机构、过桥线抵推机构、顶升拨料机构和出料机构的工作台，该搬运机构位于脱模整线机构、换向机构和拼圆理线机构之间，该过桥线抵推机构和顶升拨料机构分布于拼圆理线机构侧旁，该出料机构与顶升拨料机构相对应。2.根据权利要求1所述的铁芯拼圆设备，其特征在于；所述脱模整线机构包括用于对铁芯脱模的脱模组件、用于带动脱模后的铁芯移动的转移驱动组件和用于将铁芯的尾线向内抵紧的整线组件，该转移驱动组件位于脱模组件和整线组件之间。3.根据权利要求2所述的铁芯拼圆设备，其特征在于；所述脱模组件具有用于放置铁芯的治具座；该转移驱动组件具有用于带动铁芯移动的滑动料座；该整线组件具有用于将铁芯的尾线向内抵紧的抵紧块；该治具座可下降式与铁芯脱离；该滑动料座可移动式与治具座上的铁芯相对应；该抵紧块可移动式与滑动料座上铁芯的尾线相抵接。4.根据权利要求3所述的铁芯拼圆设备，其特征在于；所述脱模组件还包括支座、升降驱动装置、夹紧驱动装置和安装座，该升降驱动装置安装于支座上，该夹紧驱动装置和安装座均安装于升降驱动装置的输出端，所述治具座设置于安装座上，该夹紧驱动装置的夹紧端与治具座相对应。5.根据权利要求1所述的铁芯拼圆设备，其特征在于；所述换向机构包括用于对铁芯换向的换向驱动组件、用于对铁芯限位的限位驱动组件和用于将铁芯的过桥线向内抵紧的抵线驱动组件，该限位驱动组件位于换向驱动组件侧旁；该抵线驱动组件与铁芯的过桥线相对应。6.根据权利要求5所述的铁芯拼...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟建飞，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：