一种基于移动平台的自适应悬挂机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于移动平台的自适应悬挂机构，包括底盘框架，轮组模块，液压弹簧减震模块，滑轨模块，自适应联动模块，所述底盘框架的两侧均对称装配有两个轮组模块，所述轮组模块均通过液压弹簧减震模块与底盘框架相连，两个所述液压弹簧减震模块之间连接有滑轨模块，所述底盘框架的内部装配有自适应联动模块，本实用新型专利技术相较于传统悬挂，本实用新型专利技术添加了滑轨滑块，转轴回旋镖通过力的传导来实现更好的上坡效果，本实用新型专利技术相较于横纵臂式悬挂，通过中间回转轴的设置。解决了横纵臂悬挂在急刹车时的侧向倾斜问题，本实用新型专利技术通过滑轨滑块，转轴回旋镖联动，相互作用，实现了在复杂地面平稳运行。复杂地面平稳运行。复杂地面平稳运行。

【技术实现步骤摘要】
一种基于移动平台的自适应悬挂机构


[0001]本技术涉及
，具体涉及一种基于移动平台的自适应悬挂机构。

技术介绍

[0002]本专利技术的大背景为：麦克纳姆轮是智能小车常使用的一种全向移动轮组，四个轮子通过多种旋转组合方式在水平面内产生可指向任意方向的合力，从而使小车可以向任意方向移动。为了使小车在略微起伏的路段上实现平稳运动，小车底盘多有悬挂系统保证实际工作移动中的平稳性。
[0003]对于户外环境或者室内平面度较差的地面，普通的悬挂系统无法保证四个轮子和地面的稳定接触，导致麦克纳姆轮无法提供所设计的摩擦力，从而导致小车运动方向与实际规划方向发生偏移。如果单纯改变避震弹簧的软硬程度或工作行程，又会使其在正常路面下的平稳行驶受到影响，容易发生抖动甚至翻车。
[0004]已有的技术背景：现如今已有部分针对这一问题所设计的自适应底盘，如CN111114235A和CN112776533A等专利技术中都有提到。但是大部分解决的都是单侧两个麦克纳姆轮的接地情况，或者通过较为复杂的机械结构实现四个麦克纳姆轮的联动。

技术实现思路
<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于移动平台的自适应悬挂机构，其特征在于，包括底盘框架，轮组模块，液压弹簧减震模块，滑轨模块，自适应联动模块，所述底盘框架的两侧均对称装配有两个轮组模块，所述轮组模块均通过液压弹簧减震模块与底盘框架相连，两个所述液压弹簧减震模块之间连接有滑轨模块，所述底盘框架的内部装配有自适应联动模块。2.根据权利要求1所述的一种基于移动平台的自适应悬挂机构，其特征在于：所述底盘框架包括两根横向铝管与两根纵向铝管，由氩弧焊焊接而成，两根所述横向铝管平行排列，且两根所述纵向铝管对称装配与两根所横向铝管之间，横纵铝管上分布有左右对称的通孔，所述通孔通过螺栓与滑轨模块相连接。3.根据权利要求1所述的一种基于移动平台的自适应悬挂机构，其特征在于：所述轮组模块包括驱动电机，麦克纳姆轮，联轴器，电机固定板，电机抱紧，固定板定位加固件，转轴，悬挂连接件，轴承，黄铜套，所述麦克纳姆轮通过螺栓与联轴器相连接，所述联轴器与驱动电机通过D型孔定位，且所述联轴器与驱动电机通过螺栓固定夹紧，所述联轴器与电机固定板之间为回转运动，所述驱动电机通过螺栓与电机固定板之间连接，且所述电机抱紧套接于电机的外壁，且所述电机抱紧与电机固定板之间相连，所述电机固定板与固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张嘉威，杨海燕，曹启飞，欧贵科，计韬，顾永龙，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：新型
国别省市：