智能垃圾桶和智能垃圾桶的运行方法技术

本发明专利技术提供了一种智能垃圾桶，智能垃圾桶包括桶体部，桶体部具有垃圾容置腔和位于垃圾容置腔顶部的开口；垃圾袋收纳盒，垃圾袋收纳盒设置在开口处，垃圾袋收纳盒具有环形放置腔以及用于连通环形放置腔和垃圾容置腔的送袋口，送袋口绕环形放置腔连续设置；封口部，封口部设置在垃圾袋收纳盒的下方，封口部包括位置可移动的封口结构，封口结构具有避让开口的避让位置以及运动后并对垃圾袋进行封口的封口位置。本发明专利技术还提供了一种智能垃圾桶的运行方法，智能垃圾桶为上述的智能垃圾桶。本发明专利技术提供的智能垃圾桶和智能垃圾桶的运行方法能够解决现有技术中的智能智能垃圾桶存在功能单一，需要人工大量参与，用户体验感差的问题。用户体验感差的问题。用户体验感差的问题。

【技术实现步骤摘要】
智能垃圾桶和智能垃圾桶的运行方法


[0001]本专利技术涉及家居设备相关
，具体而言，涉及一种智能垃圾桶和智能垃圾桶的运行方法。

技术介绍

[0002]如今智能智能垃圾桶产品属于起步阶段，多种多样功能单一的产品使得人们在选择时眼花缭乱心有顾虑产品的质量和可靠性而不敢选择拥有，这样使得智能智能垃圾桶的发展大打折扣。功能的配套不齐全，缺乏智能化、安全和可靠性。市场上充斥着大量的单一、零散智能智能垃圾桶产品，大多产品都只能实现人体红外感应开盖的功能，还不能完全地实现自动套袋、打包、压缩一体化，只注重单一智能化发展未着重产品基本安全质量和可靠性，导致市场上“残次品”较多，导致用户失去购买欲望。
[0003]现有技术中很少有解决环保无毒而提供自动套袋、压缩、打包的技术方案，公告号为CN109606993A仅仅是以通过智能终端实时监控垃圾的堆积程度，自动感应智能垃圾桶的打开和关闭。通过红外测距传感器实时监控垃圾的堆积程度，并通过所述微处理器发送开门或关门的驱动指令给驱动装置，进而驱动智能智能垃圾桶的感应门打开或关闭，从而实现家居中智能垃圾桶的实时监控，现有技术的手段仅仅设计到垃圾的打开和关闭，依然需要人工参与垃圾袋的套设等，自动化较低。
[0004]由上可知，目前的智能智能垃圾桶存在功能单一，需要人工大量参与，用户体验感差的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种智能垃圾桶，以解决现有技术中的智能智能垃圾桶存在功能单一，需要人工大量参与，用户体验感差的问题。
>[0006]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种智能垃圾桶，智能垃圾桶包括桶体部，桶体部具有垃圾容置腔和位于垃圾容置腔顶部的开口；垃圾袋收纳盒，垃圾袋收纳盒设置在开口处，垃圾袋收纳盒具有环形放置腔以及用于连通环形放置腔和垃圾容置腔的送袋口，送袋口绕环形放置腔连续设置；封口部，封口部设置在垃圾袋收纳盒的下方，封口部包括位置可移动的封口结构，封口结构具有避让开口的避让位置以及运动后并对垃圾袋进行封口的封口位置。
[0007]进一步地，送袋口设置在垃圾袋收纳盒的底部；和/或垃圾袋收纳盒可拆卸地安装在桶体部的开口处；和/或垃圾袋收纳盒呈环状并具有投放通道，投放通道与开口连通；和/或垃圾袋收纳盒的顶板或底板与垃圾袋收纳盒的侧板可拆卸地连接。
[0008]进一步地，封口结构为封装条，封装条具有加热件，封装条能够沿桶体部的横向移动。
[0009]进一步地，封装条为两个，两个封装条沿垃圾容置腔的深度方向间隔设置，两个封装条交错设置且能够沿两个不同的方向移动。
[0010]进一步地，两个封装条的延伸方向彼此垂直。
[0011]进一步地，封口部还包括压袋组件，压袋组件位置可调节的安装在封装条上。
[0012]进一步地，压袋组件包括安装体，安装体的至少一部分套设在封装条上并与封装条滑动连接，推压驱动组件，推压驱动组件安装在安装体上，推压驱动组件具有第一驱动件和第二驱动件，传动件，第一驱动件通过传动件与封装条驱动连接，推压板，第二驱动件与推压板驱动连接，第二驱动件为推压板沿桶体部的深度方向移动提供驱动力，推压板用于推压垃圾袋内的垃圾。
[0013]进一步地，封装条具有沿长度方向设置的齿条，传动件为传动齿轮，传动齿轮与齿条啮合。
[0014]进一步地，智能垃圾桶还包括拉袋组件，拉袋组件可升降地设置在桶体部上。
[0015]进一步地，拉袋组件包括拾取部，拾取部能够拾取或释放垃圾袋；升降部，拾取部设置在升降部上并随升降部的动作在桶体部的深度方向上运动。
[0016]进一步地，拾取部包括吸嘴和与吸嘴连接的吸气管。
[0017]进一步地，升降部设置在垃圾容置腔内。
[0018]进一步地，桶体部包括内桶体和外壳，内桶体设置在外壳内并在二者之间形成夹腔，升降部容置在夹腔内，内桶体具有连通垃圾容置腔与夹腔的通道。
[0019]进一步地，拉袋组件还包括伸缩部，伸缩部横向设置且一端与升降部连接、另一端与拾取部连接，以调整拾取部在桶体部内的位置。
[0020]进一步地，桶体部包括外壳；隔板，隔板设置在外壳内以将外壳的内部空间分隔为上部空间和下部空间，下部空间为电气腔；内桶体，内桶体设置在上部空间内，内桶体与外壳之间形成夹腔，内桶体具有垃圾容置腔。
[0021]进一步地，智能垃圾桶的拉袋组件的升降部包括升降驱动部，升降驱动部安装在电气腔的内部；丝杠，升降驱动部与丝杠的一端驱动连接，丝杠的另一端贯穿隔板伸入至夹腔的内部；滑块，滑块活动设置在丝杠上，拉袋组件的拾取部与滑块连接。
[0022]进一步地，内桶体的底面具有吸气孔，智能垃圾还包括风机泵，风机泵安装在电气腔的内部，风机泵的吸风口与吸气孔连通设置。
[0023]进一步地，智能垃圾桶还包括重力传感器，重力传感器安装在桶体部的底面；和/或陀螺仪传感器，陀螺仪传感器安装在封口部上，以用于检测垃圾容置腔的内部的垃圾的平整度；和/或位置传感器，位置传感器安装在桶体部内，以用于检测垃圾容置腔的内部的垃圾的高度。
[0024]进一步地，位置传感器为光电传感器或者红外传感器。
[0025]进一步地，智能垃圾桶还包括穿刺部，穿刺部设置在垃圾容置腔的内部，穿刺部用于穿刺垃圾袋。
[0026]根据本专利技术的另一个方面，提供了一种智能垃圾桶的运行方法，智能垃圾桶为上述的智能垃圾桶，智能垃圾桶的运行方法包括获取封底指令后，执行垃圾袋封底操作；获取垃圾的高度信息和重量信息，并在高度信息和重量信息至少之一满足预设条件时，执行垃圾袋封口操作。
[0027]进一步地，智能垃圾桶的运行方法还包括获取封底指令的方法，获取封底指令的方法包括获取智能垃圾桶的实际重量M1；将实际重量M1与预设重量范围比较；且仅在实际
重量M1满足预设重量范围的条件时，发送封底指令。
[0028]进一步地，智能垃圾桶的运行方法还包括在执行垃圾袋封口操作完成后的压缩垃圾操作，压缩垃圾操作包括获取垃圾水平位置信息，确定推压目标区域；对处于推压目标区域内的垃圾进行按压。
[0029]进一步地，智能垃圾桶的运行方法还包括获取封底指令的方法，获取封底指令的方法包括获取未添加垃圾袋时智能垃圾桶的初始重量M0；获取智能垃圾桶的实际重量M1；将实际重量M1与初始重量M0进行比较，若实际重量M1大于初始重量M0时，发送封底指令；若实际重量M1等于初始重量M0时，不发送封底指令并继续获取实际重量M1。
[0030]进一步地，智能垃圾桶的运行方法还包括在执行垃圾袋封底操作完成后且在执行垃圾袋封口操作之前的拉袋操作，拉袋操作包括获取拉袋指令，以使拉袋组件动作后拾取垃圾袋；待拉袋组件拾取垃圾袋后，拉袋组件动作，同时打开风机泵，以使垃圾袋向智能垃圾桶的垃圾容置腔的底部运动；拉袋组件释放垃圾袋并复位运动，关闭风机泵。
[0031]进一步地，运行方法还包括设置预设条件，将预设条件设置为预设垃圾重量M2和预设垃圾高度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括：桶体部(10)，所述桶体部(10)具有垃圾容置腔(121)和位于所述垃圾容置腔(121)顶部的开口；垃圾袋收纳盒(20)，所述垃圾袋收纳盒(20)设置在所述开口处，所述垃圾袋收纳盒(20)具有环形放置腔(210)以及用于连通所述环形放置腔(210)和所述垃圾容置腔(121)的送袋口，所述送袋口绕所述环形放置腔(210)连续设置；封口部(30)，所述封口部(30)设置在所述垃圾袋收纳盒(20)的下方，所述封口部(30)包括位置可移动的封口结构(310)，所述封口结构(310)具有避让开口的避让位置以及运动后并对垃圾袋进行封口的封口位置。2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述送袋口设置在所述垃圾袋收纳盒(20)的底部；和/或所述垃圾袋收纳盒(20)可拆卸地安装在所述桶体部(10)的开口处；和/或所述垃圾袋收纳盒(20)呈环状并具有投放通道，所述投放通道与所述开口连通；和/或所述垃圾袋收纳盒(20)的顶板或底板与所述垃圾袋收纳盒(20)的侧板可拆卸地连接。3.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述封口结构(310)为封装条，所述封装条具有加热件，所述封装条能够沿所述桶体部(10)横向移动。4.根据权利要求3所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述封装条为两个，两个所述封装条沿所述垃圾容置腔(121)的深度方向间隔设置，两个所述封装条交错设置且能够沿两个不同的方向移动。5.根据权利要求4所述的智能垃圾桶，其特征在于，两个所述封装条的延伸方向彼此垂直。6.根据权利要求3所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述封口部(30)还包括压袋组件(320)，所述压袋组件(320)位置可调节的安装在所述封装条上。7.根据权利要求6所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述压袋组件(320)包括：安装体(321)，所述安装体(321)的至少一部分套设在所述封装条上并与所述封装条滑动连接；推压驱动组件，所述推压驱动组件安装在所述安装体(321)上，所述推压驱动组件具有第一驱动件和第二驱动件(323)；传动件(322)，所述第一驱动件通过所述传动件(322)与所述封装条驱动连接；推压板(324)，所述第二驱动件(323)与所述推压板(324)驱动连接，所述第二驱动件(323)为所述推压板(324)沿所述桶体部(10)的深度方向移动提供驱动力，所述推压板(324)用于推压垃圾袋内的垃圾。8.根据权利要求7所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述封装条具有沿长度方向设置的齿条，所述传动件(322)为传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条啮合。9.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶还包括拉袋组件(40)，所述拉袋组件(40)可升降地设置在所述桶体部(10)上。10.根据权利要求9所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述拉袋组件(40)包括：拾取部，所述拾取部能够拾取或释放垃圾袋；升降部，所述拾取部设置在所述升降部上并随所述升降部的动作在所述桶体部(10)的
深度方向上运动。11.根据权利要求10所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述拾取部包括吸嘴(460)和与所述吸嘴(460)连接的吸气管(450)。12.根据权利要求10所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述升降部设置在所述垃圾容置腔(121)内。13.根据权利要求10所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述桶体部(10)包括内桶体(120)和外壳(110)，所述内桶体(120)设置在所述外壳(110)内并在二者之间形成夹腔(140)，所述升降部容置在所述夹腔(140)内，所述内桶体(120)具有连通所述垃圾容置腔(121)与所述夹腔(140)的通道。14.根据权利要求13所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述拉袋组件(40)还包括伸缩部，所述伸缩部横向设置且一端与所述升降部连接、另一端与所述拾取部连接，以调整所述拾取部在所述桶体部(10)内的位置。15.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述桶体部(10)包括：外壳(110)；隔板(130)，所述隔板(130)设置在所述外壳(110)内以将所述外壳(110)的内部空间分隔为上部空间和下部空间，所述下部空间为电气腔(150)；内桶体(120)，所述内桶体(120)设置在所述上部空间内，所述内桶体(120)与所述外壳(110)之间形成夹腔(140)，所述内桶体(120)具有所述垃圾容置腔(121)。16.根据权利要求15所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶的拉袋组件(40)的升降部包括：升降驱动部(410)，所述升降驱动部(410)安装在所述电气腔(150)的内部；丝杠(430)，所述升降驱动部(410)与所述丝杠(430)的一端驱动连接，所述丝杠(430)的另一端贯穿所述隔板(130)伸入至所述夹腔(140)的内部；滑块(440)，所述滑块(440)活动设置在所述丝杠(430)上，所述拉袋组件(40)的拾取部与所述滑块(440)连接。17.根据权利要求15所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述内桶体(120)的底面具有吸气...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘寺龙，冯晓琴，杨子龙，梁娇慧，周嘉豪，刘德辉，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：