【技术实现步骤摘要】
一种无人机悬挂喷药结构
[0001]本技术属于植保无人机
,具体涉及一种无人机悬挂喷药结构。
技术介绍
[0002]喷药无人机是植保无人机的一种,用于农林植物喷药作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]在喷洒液体药剂时,药剂从喷头中喷出时会产生向后的推力,并且,由于药剂在管道内壁撞击的原因,药剂喷出时反作用于喷头的作用力方向并不一定是与喷头的轴向相同,因上所述的原因,在药剂喷出的短时间内,无人机晃动幅度较大,严重时可能导致无人机坠落;此外,在喷洒药剂的过程中,随着药箱内药剂的减少以及无人机加速度的变化,药箱内剩余的药剂会在惯性作用下撞击药箱的内壁,对喷药无人机的飞行平衡性有一定影响。因此,亟需一种无人机悬挂喷药结构,能够有效的降低因药剂的喷出和晃动对无人机的飞行平衡性产生的影响。
技术实现思路
[0004]针对以上问题,本技术的目的在于:提供一种无人机悬挂喷药结构,解决现有的无人机进行 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机悬挂喷药结构,包括无人机本体(1),所述无人机本体(1)的底部设置的起落架(2)上夹固有管夹(3),所述管夹(3)设置在连接臂(4)的顶端,所述连接臂(4)的底端连接药箱(5)的侧面,所述药箱(5)上螺纹连接有盖体(6),其特征在于:所述药箱(5)的内侧适配安装有内挡板一(7)和内挡板二(8),所述内挡板一(7)和内挡板二(8)相互插接连接,所述药箱(5)的底部连接有固定架(9),所述固定架(9)的内侧和前端分别安装有水泵(10)和后端板(11),所述水泵(10)的进出水口分别连接药箱(5)的罐底和软管(13)的一端,所述软管(13)的另一端连接喷头(17)的一端,所述喷头(17)安装在前端板(15)上,所述前端板(15)和后端板(11)相向的端面分别安装有连接座二(14)和连接座一(12),所述连接座二(14)、连接座一(12)分别转动连接油压缓冲器(16)的两端。2.根据权利要求1所述的一种无人机悬挂喷药结构,其特征在于:所述软管(13)的数量至少为三个,且以水泵(10)的出水口的轴线环绕轴周向等...
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