本实用新型专利技术旨在提供了一种结构紧凑、高效率以及控制精度高的多工位的高精度光斑测试结构。本实用新型专利技术包括基准支撑架、产品载具、视觉定位模组以及多工位光斑检测模组，产品载具设置在基准支撑架的下方，视觉定位模组包括X轴直线驱动组件和3D线扫瞄相机，X轴直线驱动组件设置在基准支撑架上，3D线扫瞄相机设置在X轴直线驱动组件的移动端，多工位光斑检测模组包括Y轴直线驱动组件、多工位支撑架以及若干个光斑测试相机组件，Y轴直线驱动组件设置在基准支撑架上，多工位支撑架设置在Y轴直线驱动组件的移动端，若干个光斑测试相机组件均设置在多工位支撑架上。本实用新型专利技术涉及微型产品光斑测试的技术领域。品光斑测试的技术领域。品光斑测试的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种多工位的高精度光斑测试结构
[0001]本申请涉及微型产品光斑测试的
，具体地涉及一种多工位的高精度光斑测试结构。
技术介绍
[0002]微型产品光斑：指产品的长宽高度都小于3mm，通过上电后发射红外光，并可以被相机捕捉到焦点的光斑。
[0003]光斑测试：指通过高精度相机捕捉到产品发出的红外线焦点光斑，并通过相机的高度变化来测试光斑的大小、位置、角度是否合格。
[0004]现有技术中，测试光斑一般是先将产品固定在载具上并上电，并在产品上方将一个高精度的相机模组固定在四轴调整平台上进行光斑测试，但现状中为了调整方便，四轴结构会占用的空间比较大，一般只能做成一个工位的测试机构，但由于光斑测试时间较长，只有一个工位的话无法满足客户的量产要求。
[0005]针对微型产品光斑测试，并且由于微型光斑太小要求精度太高公差在0.005mm以内，重复取放产品或者不同的产品位置都存在变化，所以需先用3D相机对产品进行扫描定位，再用特制的高精度相机对光斑进行拍照不同高度进行拍照，从而运算出光斑精度是否达到测试要求。对于一个微型产品进行如此复杂的动作测试，对结构的精度要求将非常高，而且结构将非常复杂和庞大，所以常规设备都是进行单工位测试，很难做成多工位的量产测试，然而单工位测试的效率非常低，因此非常需要能完成对多个微型产品同时进行多工位光斑测试的设备。
[0006]如公开号为CN111750986A的一项中国专利，其公开了一种光斑测试机构及其测试方法，该方案采用五轴调节机构设置在操作台上，光源定位机构采用五轴调节机构，其中若干个自由度，实现自动化，实现除了X轴旋转轴外调节功能，满足了对于产品测试功能的需求，但是该方案无法满足多个产品同时进行光斑测试，并且通过多轴机构进行操作，需要同时对多个产品进行测试时容易发生干涉，对设备造成损伤。
[0007]如公开号为CN111854603A的一项中国专利，其公开了一基于CCD传感器的激光检测方法、装置、设备及存储介质，该方案时通过获取CCD传感器的采集图像并读取采集图像中的像素点的像素值；根据采集图像的像素点的像素值判断采集图像中是否存在激光光斑；当判断出存在激光光斑时，确定激光光斑的中心像素点；根据激光光斑的中心像素点确定出激光光斑的位置，然而该方案在测试中安装位置固定，且无法更具实际情况对安装后的CCS传感器进行调整，因此对于测试多个产品或者不同摆放位置的产品时，无法根据实际情况进行位置调整，并且在像素采集困难的时候，也无法减小CCD传感器与测试产品的位置，因此适用性不高。
技术实现思路
[0008]本申请所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、高效
率以及控制精度高的多工位的高精度光斑测试结构，来解决现有光斑测试设备测试工位少、检测效率低以及测试精度不高等问题。
[0009]本申请所采用的技术方案是：本申请包括基准支撑架、产品载具、视觉定位模组以及多工位光斑检测模组，所述产品载具设置在所述基准支撑架的下方，所述视觉定位模组包括X轴直线驱动组件和3D线扫瞄相机，所述X轴直线驱动组件设置在所述基准支撑架上，所述3D线扫瞄相机设置在所述X轴直线驱动组件的移动端，所述多工位光斑检测模组包括Y轴直线驱动组件、多工位支撑架以及若干个光斑测试相机组件，所述Y轴直线驱动组件设置在所述基准支撑架上，所述多工位支撑架设置在所述Y轴直线驱动组件的移动端，若干个所述光斑测试相机组件均设置在所述多工位支撑架上。
[0010]一个优选方案是，所述光斑测试相机组件包括电动Z轴组件、手动XY轴调整组件、光斑相机以及光栅尺组件，所述电动Z轴组件设置在所述多工位支撑架上，所述手动XY轴调整组件设置在所述电动Z轴组件的移动端，所述光斑相机设置在所述手动XY轴调整组件的活动端，所述光栅尺组件设置在所述光斑相机上。
[0011]一个优选方案是，所述Y轴直线驱动组件包括设置在所述基准支撑架上的驱动气缸，所述多工位支撑架与所述驱动气缸的活动端连接，所述多工位支撑架上设置有滑块，所述基准支撑架上设置有与所述滑块相配合Y轴滑轨。
[0012]一个优选方案是，所述多工位支撑架设置有若干个相机支架，所述光斑测试相机组件可拆卸安装在所述相机支架中。
[0013]本技术有益效果：
[0014]在实际操作过程中需要先将若干个微型产品分别放进所述产品载具的若干个检测工位中,并移动到基准支撑架下方进行定位，并对产品进行上电，再通过所述驱动气缸将所述多工位光斑检测模组推离测试位置，然后所述X轴直线驱动组件带动所述3D线扫瞄相机对若干个产品的外形进行扫描定位，所述3D线扫瞄相机扫描完产品外形后回到原位，所述驱动气缸回缩带回所述多工位光斑检测模，光斑相机通过所述电动Z轴组件在不同的高度上对光斑进行拍照运算，计算光斑是否达到测试精度。
[0015]本技术通过满足同时对若干个产品进行光斑检测的功能，提高了对多个产品检测的检测效率，并且所述光斑测试相机组件包括所述电动Z轴组件、所述手动XY轴调整组件、所述光斑相机以及所述光栅尺组件，不仅能对所述光斑相机进行位置调整，还能减小与产品间的距离，并且减小的距离可以控制非常高的精度，从而大大提高了本技术的使用精度，通过所述驱动气缸与所述X轴驱动组件的分别控制，有效地提高了本技术的空间利用率。
附图说明
[0016]图1是本技术的立体结构示意图；
[0017]图2是所述视觉定位模组的立体结构示意图；
[0018]图3是所述多工位光斑检测模组的立体结构示意图；
[0019]图4是所述光斑测试相机组件的立体结构示意图。
具体实施方式
[0020]为了更清楚的理解本申请的特征和优点，下面通过实例并结合附图1至附图4对本申请进行进一步的说明。在本实施例中，本申请包括基准支撑架1、产品载具2、视觉定位模组3以及多工位光斑检测模组4，所述产品载具2设置在所述基准支撑架1的下方，其特征在于，所述视觉定位模组3包括X轴直线驱动组件31和3D线扫瞄相机32，所述X轴直线驱动组件31设置在所述基准支撑架1上，所述3D线扫瞄相机32设置在所述X轴直线驱动组件31的移动端，所述多工位光斑检测模组4包括Y轴直线驱动组件41、多工位支撑架42以及若干个光斑测试相机组件43，所述Y轴直线驱动组件41设置在所述基准支撑架1上，所述多工位支撑架42设置在所述Y轴直线驱动组件41的移动端，若干个所述光斑测试相机组件43均设置在所述多工位支撑架42上。
[0021]在本实施例中，所述光斑测试相机组件43包括电动Z轴组件431、手动XY轴调整组件432、光斑相机433以及光栅尺组件434，所述电动Z轴组件431设置在所述多工位支撑架42上，所述手动XY轴调整组件432设置在所述电动Z轴组件431的移动端，所述光斑相机433设置在所述手动XY轴调整组件432的活动端，所述光栅尺组件434设置在所述光斑相机433上，在使用时针对产品摆放的位置高度，以及产品自身的体积大小本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多工位的高精度光斑测试结构，它包括基准支撑架（1）、产品载具（2）、视觉定位模组（3）以及多工位光斑检测模组（4），所述产品载具（2）设置在所述基准支撑架（1）的下方，其特征在于，所述视觉定位模组（3）包括X轴直线驱动组件（31）和3D线扫瞄相机（32），所述X轴直线驱动组件（31）设置在所述基准支撑架（1）上，所述3D线扫瞄相机（32）设置在所述X轴直线驱动组件（31）的移动端，所述多工位光斑检测模组（4）包括Y轴直线驱动组件（41）、多工位支撑架（42）以及若干个光斑测试相机组件（43），所述Y轴直线驱动组件（41）设置在所述基准支撑架（1）上，所述多工位支撑架（42）设置在所述Y轴直线驱动组件（41）的移动端，若干个所述光斑测试相机组件（43）均设置在所述多工位支撑架（42）上。2.根据权利要求1所述的一种多工位的高精度光斑测试结构，其特征在于， 所述光斑测试相机组件（43）包括电动Z轴组件（431）、手动XY轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁巨贤，麦嘉诚，梁祖荣，梁可，
申请(专利权)人：珠海市运泰利自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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