用于移动通过粒状介质的装置制造方法及图纸

一种用于移动通过粒状介质的装置(1)，所述装置包括：主体(2)；可旋转部件(4A，4B)，其用于相对于所述主体绕旋转轴(6)进行旋转运动，其中所述可旋转部件暴露在外且布置成引起其中将置入所述装置的粒状介质的邻近部分的搅动；电机，其配置成使所述可旋转部件进行所述旋转运动；以及突起(8)，其布置成从所述主体延伸并在所述电机使所述可旋转部件相对于所述粒状介质进行旋转运动时限制所述主体绕所述旋转轴相对于所述粒状介质进行旋转运动。旋转轴相对于所述粒状介质进行旋转运动。旋转轴相对于所述粒状介质进行旋转运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于移动通过粒状介质的装置


[0001]本专利技术涉及用于移动经过粒状介质的装置及使装置移动通过粒状介质的方法。

技术介绍

[0002]很少有装置被设计成能够移动通过粒状介质(如谷粒或沙子)。然而，用于移动通过粒状介质的装置可以找到许多实际应用，例如在通过粒状介质感测或甚至绘制环境条件时。
[0003]本领域中现有的少数装置一般是通过在施加法向力(例如，通过叶片的拍动)时颗粒进行平移位移或通过在水平拖曳物体通过粒状介质时产生的升力来实现穿过粒状介质的推进的。此类装置需要施加大量的力来实现推进，这会导致施加在装置主体上应力较大，并有力地将操作约束在浅表或仅半浸没状态，因为平移颗粒所需的力通常随着在粒状介质中的深度增加而增加。这些装置通常效率较低，因此难以实现此类装置的基本平移运动。
[0004]WO 2019/086870A1中公开了一个示例装置，还公开了一种将物体推进通过粒状介质的方法。此推进通过一个或多个可旋转部分的旋转来实现，所述可旋转部分用于充分搅动粒状介质，使得粒状介质的局部液化(即，形成类液相)。<br/>[0005]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于移动通过粒状介质的装置，所述装置包括：主体；可旋转部件，其用于相对于所述主体绕旋转轴进行旋转运动，所述可旋转部件暴露在外且布置成引起其中将置入所述装置的粒状介质的邻近部分的搅动；电机，其配置成使所述可旋转部件进行所述旋转运动；以及突起，其布置成从所述主体延伸且在所述电机使所述可旋转部件相对于所述粒状介质进行旋转运动时阻止所述主体绕所述旋转轴相对于所述粒状介质进行旋转运动。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述突起的外表面面积占所述主体、所述突起和所述可旋转部件加在一起的总表面积的不到15％。3.根据权利要求1或权利要求2所述的装置，其中所述突起的长度为所述突起和所述主体加在一起的长度的至少20％。4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述装置包括系绳。5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述突起包括用于经由所述突起将所述主体连接到系绳的连接器。6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其进一步包括一个或多个搅动部分，所述搅动部分设有所述可旋转部件，用于引起所述粒状介质的所述邻近部分的所述搅动，其中在所述可旋转部件相对于所述主体的第一旋转位置处，所述装置配置成使得所述可旋转部件的第一部分和所述一个或多个搅动部分在所述粒状介质的第一区域中引起第一程度的搅动，所述可旋转部件的第二部分和所述一个或多个搅动部分在所述粒状介质的第二区域中引起第二程度的搅动，以及在所述可旋转部件相对于所述主体的第二旋转位置处，所述可旋转部件的所述第一部分和所述一个或多个搅动部分在所述粒状介质的所述第二区域中引起所述第二程度的搅动。7.一种用于移动通过粒状介质的装置，所述装置包括：主体；可旋转部件，其用于绕旋转轴进行旋转运动，所述可旋转部件暴露在外且布置成引起其中将置入所述装置的粒状介质的邻近部分的搅动；电机，其配置成使所述可旋转部件进行所述旋转运动；以及一个或多个搅动部分，其设有所述可旋转部件，用于引起所述粒状介质的所述邻近部分的所述搅动，且其中在所述可旋转部件相对于所述主体的第一旋转位置处，所述装置配置成使得所述可旋转部件的第一部分和所述一个或多个搅动部分在所述粒状介质的第一区域中引起第一程度的搅动，所述可旋转部件的第二部分和所述一个或多个搅动部分在所述粒状介质的第二区域中引起第二程度的搅动，且在所述可旋转部件相对于所述主体的第二旋转位置处，所述可旋转部件的所述第一部分和所述一个或多个搅动部分在所述粒状介质的所述第二区域中引起所述第二程度的搅动。8.根据权利要求6或权利要求7所述的装置，其中所述装置具有另一配置，其中在所述可旋转部件相对于所述主体的所述第一旋转位置处，所述装置配置成使得所述可旋转部件
的所述第一部分和所述一个或多个搅动部分在所述粒状介质的所述第一区域中引起所述第二程度的搅动。9.根据权利要求6至8中任一项所述的装置，其中所述一个或多个搅动部分中的至少一个能够在第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置延伸得比所述第二位置更远。10.根据权利要求9所述的装置，其中所述装置进一步包括：凸轮，所述凸轮连接到所述一个或多个搅动部分中的所述至少一个，并且能够独立于所述可旋转部件移动；以及凸轮电机，所述凸轮电机能够用于使所述凸轮相对于所述主体旋转，其中所述凸轮的旋转使所述一个或多个搅动部分中的所述至少一个在所述第一位置和所述第二位置之间移动。11.根据权利要求10所述的装置，其中所述凸轮旋转到第一凸轮位置使所述一个或多个搅动部分的第一区域移动到所述第二位置并使所述一个或多个搅动部分的第二区域移动到所述第一位置，并且其中所述凸轮旋转到第二凸轮位置使所述一个或多个搅动部分的第三区域移动到所述第二位置并使所述一个或多个搅动部分的第四区域移动到所述第一位置。12.根据权利要求6至11中任一项所述的装置，其中所述可旋转部件限定一个或多个孔，所述一个或多个搅动部分能够通过所述孔延伸和/或回缩。13.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述装置包括一个或多个搅动部分，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：L，
申请(专利权)人：克罗弗有限公司，
类型：发明
国别省市：