车辆用记录控制装置(10)包括：影像数据获取部(120)，获取对车辆的周围进行拍摄的拍摄部(210)所拍摄到的影像数据；停车检测部(123)，检测车辆是否已停车；其他车辆检测部(124)，从影像数据获取部(120)所获取的影像数据中检测其他车辆；事件检测部(125)，检测针对车辆的事件；以及记录控制部(126)，在由停车检测部(123)检测到车辆已停车之后，暂时保存由其他车辆检测部(124)检测到其他车辆的影像数据，在车辆的停车中由事件检测部(125)检测到事件的情况下，将由检测到的事件引起的影像数据与检测到其他车辆的影像数据关联起来进行保存。保存。保存。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用记录控制装置以及车辆用记录控制方法
[0001]本专利技术涉及车辆用记录控制装置以及车辆用记录控制方法。
技术介绍
[0002]行车记录仪正在普及，其安装于车辆并拍摄车辆的周边，通过检测撞击来检测针对车辆的事件，记录事件发生时的影像(例如，参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2019
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28760号公报
技术实现思路
[0006]在停车场等处要停车的情况下或停车中，有时会发生车辆彼此间的接触。但是，在车辆的停车中，在检测到因车辆彼此间的接触而引起的事件的情况下所保存的影像中，也存在难以确定发生接触的其他车辆的情况。
[0007]本实施方式是鉴于上述情况而完成的，其目的在于适当地进行影像的记录，该影像能够确定与停车中的事件相关的其他车辆。
[0008]为了解决上述的课题并达成目的，本实施方式涉及的车辆用记录控制装置包括：影像数据获取部，获取对车辆的周围进行拍摄的拍摄部所拍摄到的影像数据；停车检测部，检测所述车辆是否已停车；其他车辆检测部，从所述影像数据获取部获取的影像数据中检测其他车辆；事件检测部，对针对所述车辆的事件进行检测；记录控制部，在由所述停车检测部检测到所述车辆已停车后，暂时保存由所述其他车辆检测部检测出其他车辆的影像数据，当在所述车辆的停车中由所述事件检测部检测到事件时，将由检测到的事件引起的影像数据与检测出其他车辆的影像数据关联保存。
[0009]另外，为了解决上述课题并达成目的，本实施方式的车辆用记录控制装置所执行的车辆用记录控制方法由车辆用记录控制装置执行如下步骤：影像数据获取步骤，获取对车辆的周围进行拍摄的拍摄部所拍摄到的影像数据；停车检测步骤，检测所述车辆已停车；其他车辆检测步骤，从在所述影像数据获取步骤中获取的影像数据中检测其他车辆；事件检测步骤，检测针对所述车辆的事件；以及记录控制步骤，在所述停车检测步骤中检测到所述车辆已停车后，暂时保存在所述其他车辆检测步骤中检测出其他车辆的影像数据，当在所述车辆的停车中通过所述事件检测步骤检测到事件时，将由检测到的事件引起的影像数据与检测出其他车辆的影像数据关联保存。
[0010]本实施方式的车辆用记录控制装置以及车辆用记录控制方法起到如下效果：可适当地记录影像，该影像能够确定与停车中的事件相关的其他车辆。
附图说明
[0011]图1是示出第一实施方式涉及的车辆用记录装置的结构例的框图。
[0012]图2是关于搭载于车辆的拍摄部的配置位置的说明图。
[0013]图3是关于影像数据的循环记录的概念图。
[0014]图4是示出第一实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。
[0015]图5是示出车辆已停车的状态的说明图。
[0016]图6是示出从车辆完成停车的时刻起规定时间前的状态的说明图。
[0017]图7是关于检测到其他车辆时的影像数据的说明图。
[0018]图8是关于其他车辆与车辆接触的状态的说明图。
[0019]图9是关于在车辆的停车中检测到事件时的影像数据的说明图。
[0020]图10是示出第二实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。
[0021]图11是示出第三实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。
[0022]图12是示出第四实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。
[0023]图13是示出第五实施方式涉及的车辆用记录装置的结构例的框图。
[0024]图14是示出第五实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。
[0025]图15是示出车辆已停车的状态的说明图。
[0026]图16是示出在停车中的车辆的附近存在运动体的状态的说明图。
[0027]图17是示出其他车辆停止在停车中的车辆附近的位置的状态的说明图。
[0028]图18是关于检测到其他车辆时的影像数据的说明图。
[0029]图19是关于其他车辆与车辆接触的状态的说明图。
[0030]图20是关于在车辆的停车中检测到事件时的影像数据的说明图。
[0031]图21是示出第六实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。
[0032]图22是示出第七实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。
具体实施方式
[0033]以下，基于附图对本实施方式中的车辆用记录控制装置以及车辆用记录控制方法的实施方式进行详细说明。另外，本专利技术并不限定于该实施方式。另外，在下述实施方式中的构成要素中，包含本领域技术人员能够置换且容易想到的要素、或者实质上相同的要素。
[0034](第一实施方式)
[0035](车辆用记录装置)
[0036]图1是示出第一实施方式中的车辆用记录装置10的结构例的框图。图2是关于搭载于车辆1的拍摄部210的配置位置的说明图。车辆用记录装置10是所谓的行车记录仪，通过从车辆1供给的电力进行驱动。车辆用记录装置10除了载置于车辆的装置之外，也可以是可移动式且能够在车辆中使用的装置。
[0037]车辆用记录装置10具有拍摄部210、CAN接口220、加速度传感器230、记录部250、操作部260、显示部270、GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)接收部280、地图信息存储部290以及车辆用记录控制装置(以下称为“控制装置”)100。
[0038]拍摄部210是对搭载有车辆用记录装置10的车辆1的周边进行拍摄并能够作为电信号输出的相机。在第一实施方式中，拍摄部210包括对车辆1的前方以及后方进行拍摄的第一拍摄部211、以及车辆1的左右侧方所具备的第二拍摄部216。第一拍摄部211具有拍摄车辆1前方的前方相机212和拍摄车辆1后方的后方相机213，第二拍摄部216具有拍摄车辆1
左侧方的左侧方相机217和拍摄车辆1右侧方的右侧方相机218。
[0039]其中，第一拍摄部211所具有的前方相机212朝向车辆1的前方配置在车辆1的车厢内的前挡风玻璃附近，拍摄以车辆1的前方为中心的周边。第一拍摄部211所具有的后方相机213朝向车辆1的后方地配置在车辆1的车厢内的后方，拍摄以车辆1的后方为中心的周边。这些前方相机212及后方相机213成为作为行车记录仪使用的相机。
[0040]第二拍摄部216所具有的左侧方相机217朝向左侧后方地配置于车辆1的左侧面，对车辆1的左侧的后方进行拍摄。第二拍摄部216所具有的右侧方相机218朝向右侧后方地配置于车辆1的右侧面，对车辆1的右侧的后方进行拍摄。左侧方相机217以及右侧方相机218可以是侧监视器(电子侧后视镜)用的相机、或者俯瞰影像显示用的相机中的任一个。这样构成的拍摄部210将拍摄到的影像数据向控制装置100的影像数据获取部120输出本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆用记录控制装置，包括：影像数据获取部，获取对车辆的周围进行拍摄的拍摄部所拍摄到的影像数据；停车检测部，检测所述车辆是否已停车；其他车辆检测部，从所述影像数据获取部获取的影像数据中检测其他车辆；事件检测部，检测针对所述车辆的事件；记录控制部，在由所述停车检测部检测到所述车辆已停车后，暂时保存由所述其他车辆检测部检测出其他车辆的影像数据，当在所述车辆的停车中由所述事件检测部检测到事件时，将由检测到的事件引起的影像数据与检测出其他车辆的影像数据关联保存。2.如权利要求1所述的车辆用记录控制装置，其中，在所述停车检测部检测到所述车辆已停车时，所述其他车辆检测部从自停车时起至规定时间前的影像数据中检测其他车辆。3.如权利要求2所述的车辆用记录控制装置，其中，所述影像数据获取部获取由拍摄方向不同的多个所述拍摄部拍摄到的影像数据，所述停车检测部检测所述车辆停车时的入库方向，所述记录控制部从由下述拍摄部拍摄到的影像数据中暂时保存由所述其他车辆检测部检测出其他车辆的影像数据，其中该拍摄部是指多个所述拍摄部中对所述停车检测部检测到的入库方向进行拍照的拍摄部。4.如权利要求2所述的车辆用记录控制装置，其中，所述拍摄部包括：第一拍摄部，对所述车辆的前方以及后方进行拍摄；以及第二拍摄部，设置于所述车辆的左右侧方；所述影像数据获取部分别获取所述第一拍摄部拍摄到的影像数据和所述第二拍摄部拍摄到的影像数据，所述其他车辆检测部从所述影像数据获取部获取到的由所述第二拍摄部拍摄的影像数据中检测其他车辆。5.如权利要求2或3所述的车辆用记录控制装置，其中，所述其他车辆检测部从所述影像数据获取部获取的影像数据中检测其他车辆和所述其他车辆的车牌，所述记录控制部暂时保存由所述其他车辆检测部检测出其他车辆与所述其他车辆的车牌的影像数据，并将由检测到的事件引起的影像数据与检测出其他车辆以及所述其他车辆的车牌的影像数据关联保存。6.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：田端清史，
申请(专利权)人：JVC建伍株式会社，
类型：发明
国别省市：
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