一种无人机防御预案流程化处理方法技术

本发明专利技术提供了一种无人机防御预案流程化处理方法，该方法包括：建立预案，注册预案操作方法，注册预案操作条件，注册预案比较判断方法，根据操作方法、操作条件及比较判断方法组装预案任务节点，组装完毕后将任务节点放入条件池，设置开始节点，启动预案。本发明专利技术提供的无人机防御预案流程化处理方法，流程简单，便于实现，能够实现无人机防御预案的自动流程化处理。理。理。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机防御预案流程化处理方法


[0001]本专利技术涉及无人机
，特别是涉及一种无人机防御预案流程化处理方法。

技术介绍

[0002]近些年，无人机的使用比较广泛，现有的无人机防御预案多是以文字记录人为操作执行，或以代码编辑固定且简单的流程自动执行；前者依赖操作者对预案的理解和操作流程的熟悉程度；后者缺乏灵活性和复杂事件的处理能力，且处理过程中无法人为干预。因此，设计一种无人机防御预案流程化处理方法是十分有必要的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种无人机防御预案流程化处理方法，流程简单，便于实现，能够实现无人机防御预案的自动流程化处理。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]一种无人机防御预案流程化处理方法，包括如下步骤：
[0006]步骤1：建立预案；
[0007]步骤2：注册预案操作方法；
[0008]步骤3：注册预案操作条件；
[0009]步骤4：注册预案比较判断方法；
[0010]步骤5：根据操作方法、操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机防御预案流程化处理方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：建立预案；步骤2：注册预案操作方法；步骤3：注册预案操作条件；步骤4：注册预案比较判断方法；步骤5：根据操作方法、操作条件及比较判断方法组装预案任务节点，组装完毕后将任务节点放入条件池；步骤6：设置开始节点，启动预案。2.根据权利要求1所述的无人机防御预案流程化处理方法，其特征在于，步骤2中，注册预案操作方法，具体为：注册预案操作方法，包括内置方法及自定义方法，其中，内置方法为方法池内置方法，包括节点前进、节点回退及节点跳跃，自定义方法用于供用户进行自定义注册，注册完毕后，将自定义方法放入方法池。3.根据权利要求2所述的无人机防御预案流程化处理方法，其特征在于，步骤3中，注册预案操作条件，具体为：注册预案操作条件，包括普通条件及节点条件，其中，普通条件为不触发操作的条件，节点条件为触发操作的条件。4.根据权利要求3所述的无人机防御预案流程化处理方法，其特征在于，步骤4中，注册预案比较判断方法，具体为：注册预案比较判断方法，包括内置运算判断类型及自定...

【专利技术属性】
技术研发人员：从鹏，赵可，张凌玮，陈航，尹宏康，
申请(专利权)人：中急管北京网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：