一种铜箔自动焊接线制造技术

本发明专利技术公开了一种铜箔自动焊接线，包括冲压机床、第一输送线、设置在第一输送线一侧的挡板、设置在第一输送线另一侧的侧向吹气机构、机架、接料工装、设置在机架上用于对铜片和镀镍片定位的定位工装、设置在机架上的称重工装、设置在机架上用于将铜片从接料工装转移至称重工装的第一转移机构、设置在机架上的镀镍片供料工装、设置在机架上的第二转移机构、若干设置在机架一侧的焊接机、用于检测镀镍片正反的相机、用于将铜片和镀镍片从定位工装转移至焊接机中的机械臂、设置在若干焊接机一侧的成品输送线、用于将成品从焊接机中转移至成品输送线的第三转移机构以及设置在成品输送线末端的收料盒。优点：提供铜箔的焊接生产效率。提供铜箔的焊接生产效率。提供铜箔的焊接生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种铜箔自动焊接线


[0001]本专利技术涉及焊接设备领域，具体为一种铜箔自动焊接线。

技术介绍

[0002]铜箔由铜片和其他金属按照一定的比例制成。采用铜片与镀镍片可制成铜箔，铜片与镀镍片焊接时，传统的焊接工装需要依次将铜片与镀镍片在焊接工装上进行定位，但是由于铜片与镀镍片厚度较小，定位不方便，因此增大了焊接准备的时间，降低了焊接的生产效率。
[0003]鉴于此，有必要提供一种铜箔自动焊接线。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供的一种铜箔自动焊接线，有效的解决了现有铜箔焊接时生产效率低的问题。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：一种铜箔自动焊接线，包括冲压机床、用于接收冲压机床冲压成型的铜片的第一输送线、设置在第一输送线一侧的挡板、设置在第一输送线另一侧的侧向吹气机构、与第一输送线对接的机架、设置在机架上用于接收第一输送线中的铜片的接料工装、设置在机架上用于对铜片和镀镍片定位的定位工装、设置在机架上的称重工装、设置在机架上用于将铜片从接料工装转移至称重工装的第一转移机构、设置在机架上的镀镍片供料工装、设置在机架上的第二转移机构、若干设置在机架一侧的焊接机、用于检测镀镍片正反的相机、用于将铜片和镀镍片从定位工装转移至焊接机中的机械臂、设置在若干焊接机一侧的成品输送线、用于将成品从焊接机中转移至成品输送线的第三转移机构以及设置在成品输送线末端的收料盒。
[0006]进一步的是：所述挡板包括竖向设置在第一输送线的一号板以及水平固定设置在一号板上端的二号板，所述二号板、一号板以及第一输送线形成槽口与侧向吹气机构对应的一号槽。
[0007]进一步的是：所述接料工装包括设置在机架上的电缸、设置在电缸输出端的一号接料板、水平设置在一号接料板一侧的二号气缸以及设置在二号气缸输出端的一号定位板，所述一号接料板包括底板、沿X方向设置的一号侧板以及沿Y方向设置的二号侧板，所述二号侧板与一号定位板对应。
[0008]进一步的是：所述第一转移机构包括设置在机架上且输出端向上的一号旋转气缸、水平设置在一号旋转气缸输出端的三号气缸、竖向设置在三号气缸输出端的四号气缸以及固定设置在四号气缸输出端的一号气缸夹爪。
[0009]进一步的是：所述定位工装包括设置在机架上的与一号接料板结构相同的二号接料板、设置在二号接料板一侧的五号气缸以及设置在五号气缸输出端的二号定位板。
[0010]进一步的是：所述第二转移机构包括设置在机架上的直线模组、设置在直线模组上的镀镍片吸取组件和铜片吸取组件。
[0011]进一步的是：所述成品输送线数量为两条，若干所述焊接机对称设置为两列，所述机械臂设置在两条成品输送线之间，所述第三转移机构和第二转移机构结构相同。
[0012]一种铜箔焊接线的焊接方法，包括如下步骤：
[0013]S1、第一输送线接收经过冲压机床成型的产品并向接料工装一侧输送，在输送的过程中，侧向吹气机构对第一输送线中的产品进行吹拂，使得铜片与挡板相抵，随后掉落至接料工装中。
[0014]S2、一号接料板接收铜片，电缸驱动一号接料板升降，使得一号接料板接收30层料片，二号气缸驱动一号定位板向二号侧板一侧运动，使得一号定位板和二号侧板分别与铜片的两侧相抵，随后二号气缸驱动一号定位板复位，此时铜片部分伸出底板。
[0015]S3、一号旋转气缸转动，带动三号气缸水平转动，然后三号气缸驱动四号气缸向接料工装一侧运动，最后使得一号气缸夹爪夹取铜片伸出底板的部分，然后一号旋转气缸转动，带动三号气缸的输出端对应称重工装，然后三号气缸驱动四号气缸运动至称重工装上方，四号气缸驱动一号气缸夹爪下移，将若干铜片放置在称重工装中。
[0016]S4、直线模组驱动镀镍片吸取组件位于镀镍片供料工装上方和铜片吸取组件位于称重工装上方，随后镀镍片吸取组件吸取镀镍片，铜片吸取组件吸取称重工装上的铜片，然后直线模组驱动镀镍片吸取组件和铜片吸取组件，将铜片和镀镍片放置在定位工装上。
[0017]S5、定位工装对铜片和镀镍片定位：五号气缸驱动二号定位板配合二号接料板对铜片和镀镍片定位，使得铜片和镀镍片完全重合。
[0018]S6、机械臂将定位工装中的铜片和镀镍片转移至焊接机中。
[0019]S7、焊接机对铜片和镀镍片焊接。
[0020]S8、第三转移机构将焊接后的铜片和镀镍片转移至成品输送线中，并沿成品输送线输送至收料盒中。
[0021]专利技术的有益效果：能够有效的对铜片和镀镍片进行定位，快速的完成铜片和镀镍片的焊接，提高生产效率和焊接的精确性。
附图说明
[0022]图1为本申请的实施例所提供的铜箔自动焊接线的整体示意图。
[0023]图2为本申请的实施例所提供的铜箔自动焊接线去除成品输送线、第三转移机构、焊接机、第一输送线和冲压机床的示意图。
[0024]图3为本申请的实施例所提供的铜箔自动焊接线的第一输送线和挡板的示意图。
[0025]图4为本申请的实施例所提供的铜箔自动焊接线的接料工装的示意图。
[0026]图5为本申请的实施例所提供的铜箔自动焊接线的第一转移机构的示意图。
[0027]图6为本申请的实施例所提供的铜箔自动焊接线的第二转移机构、镀镍片供料工装、称重工装、定位工装和相机的示意图。
[0028]图7为本申请的实施例所提供的铜箔自动焊接线的镀镍片供料工装、称重工装、定位工装和相机的示意图。
[0029]图中标记为：1、冲压机床；2、第一输送线；3、挡板；4、机架；5、接料工装；6、定位工装；7、称重工装；8、第一转移机构；9、镀镍片供料工装；10、第二转移机构；11、焊接机；12、成品输送线；13、第三转移机构；14、收料盒；31、一号板；32、二号板；51、电缸；52、一号接料板；
53、二号气缸；54、一号定位板；521、底板；522、一号侧板；523、二号侧板；81、一号旋转气缸；82、三号气缸；83、四号气缸；84、一号气缸夹爪；61、二号接料板；62、五号气缸；63、二号定位板；64、七号气缸；65、三号定位板；101、直线模组；102、镀镍片吸取组件；103、铜片吸取组件；18、机械臂；19、相机；001、铜片；002、镀镍片；
具体实施方式
[0030]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0031]如图1、图2所示，本申请的实施例所提供的一种铜箔自动焊接线，包括冲压机床1、用于接收冲压机床1冲压成型的铜片001的第一输送线2、设置在第一输送线2一侧的挡板3、设置在第一输送线2另一侧的侧向吹气机构、与第一输送线2对接的机架4、设置在机架4上用于接收第一输送线2中的铜片001的接料工装5、设置在机架4上用于对铜片001和镀镍片002定位的定位工装6、设置在机架4上的称重工装7、设置在机架4上用于将铜片001从接料工装5转移至称重工装7的第一转移机构8、设置在机架4上的镀镍片供料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铜箔自动焊接线，其特征在于：包括冲压机床(1)、用于接收冲压机床(1)冲压成型的铜片(001)的第一输送线(2)、设置在第一输送线(2)一侧的挡板(3)、设置在第一输送线(2)另一侧的侧向吹气机构、与第一输送线(2)对接的机架(4)、设置在机架(4)上用于接收第一输送线(2)中的铜片(001)的接料工装(5)、设置在机架(4)上用于对铜片(001)和镀镍片(002)定位的定位工装(6)、设置在机架(4)上的称重工装(7)、设置在机架(4)上用于将铜片(001)从接料工装(5)转移至称重工装(7)的第一转移机构(8)、设置在机架(4)上的镀镍片供料工装(9)、设置在机架(4)上的第二转移机构(10)、若干设置在机架(4)一侧的焊接机(11)、用于检测镀镍片(002)正反的相机(19)、用于将铜片(001)和镀镍片(002)从定位工装(6)转移至焊接机(11)中的机械臂(18)、设置在若干焊接机(11)一侧的成品输送线(12)、用于将成品从焊接机(11)中转移至成品输送线(12)的第三转移机构(13)以及设置在成品输送线(12)末端的收料盒(14)。2.根据权利要求1所述的铜箔自动焊接线，其特征在于：所述挡板(3)包括竖向设置在第一输送线(2)的一号板(31)以及水平固定设置在一号板(31)上端的二号板(32)，所述二号板(32)、一号板(31)以及第一输送线(2)形成槽口与侧向吹气机构对应的一号槽。3.根据权利要求1所述的铜箔自动焊接线，其特征在于：所述接料工装(5)包括设置在机架(4)上的电缸(51)、设置在电缸(51)输出端的一号接料板(52)、水平设置在一号接料板(52)一侧的二号气缸(53)以及设置在二号气缸(53)输出端的一号定位板(54)，所述一号接料板(52)包括底板(521)、沿X方向设置的一号侧板(522)以及沿Y方向设置的二号侧板(523)，所述二号侧板(523)与一号定位板(54)对应。4.根据权利要求1所述的铜箔自动焊接线，其特征在于：所述第一转移机构(8)包括设置在机架(4)上且输出端向上的一号旋转气缸(81)、水平设置在一号旋转气缸(81)输出端的三号气缸(82)、竖向设置在三号气缸(82)输出端的四号气缸(83)以及固定设置在四号气缸(83)输出端的一号气缸夹爪(84)。5.根据权利要求1所述的铜箔自动焊接线，其特征在于：所述定位工装(6)包括设置在机架(4)上的与一号接料板(52)结构相同的二号接料板(61)、设置在二号接料板(61)一侧的五号气缸(62)以及设置在五号气缸(62)输出端的二号定位板(63)、设置在五号气缸(62)相邻一侧的七号气缸(64)以及设置在七号气缸(64)输出端的三号定位板(65)。6.根据权利要求1所述的铜箔自动焊接线，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张尧，
申请(专利权)人：苏州科伦特电源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：