本发明专利技术涉及变电站设备巡视设备技术领域，尤其是一种用于变电站设备巡视数据采集设备，包括机座、数据采集装置、行走机构、充电机构和防护盖板，数据采集装置固定安装在机座的顶部、以用于对变电站的巡视数据进行采集；行走机构安装在机座的底部、以驱使机座进行移动；充电机构安装在机座的内侧，防护盖板铰接在机座的一端、以对充电机构进行防护。本发明专利技术在充电插片与充电极板的位置存在偏差时，充电插片会作用于充电极板使其发生一定角度的偏转，这就使得充电插片能够与充电极板完全配合，进而实现成功充电。实现成功充电。
【技术实现步骤摘要】
一种用于变电站设备巡视数据采集设备
[0001]本专利技术涉及变电站设备巡视设备
，尤其涉及一种用于变电站设备巡视数据采集设备。
技术介绍
[0002]随着电力科学技术的发展、电网的建设和电力体制改革的深入，我国电力系统的自动化程度有了很大的提升；河北南网 500kV 变电站的值班方式也开始逐渐转变，趋向于少人化或无人化；变电站的巡视检查工作是保证变电站正常生产和安全运行的基础，传统的巡检工作需要运维人员定期到各个变电站进行巡视，采集大量的运行数据，并且需要做大量繁琐的日常周期性工作；而变电站数量的增多，无疑会给变电站的日常维护和巡检工作带来较大的困难；随着机器人技术的发展，为了解决上述的问题，使用机器人进行变电站巡检工作进入了初步实际应用的阶段；在变电站内使用智能巡检机器人来辅助或者代替人工进行设备巡视检查，不但可以减少因人员的疏忽大意、巡视不到位等带来的设备故障损失，提升电网的稳定运行水平，同时还能减少变电站现场运维人员的工作量；现有智能巡检机器人都具有自动充电的能力，在对机器人进行充电时，当充电装置收到开始充电操作的信号之后，电机驱动充电插片插入到位于机器人侧面的充电极板中进行充电；但是，由于智能巡检机器人在巡检过程中行走轮容易受到磨损或者粘附一些杂物，从而导致巡检机器人整体高度改变，也就使得充电时充电插片与充电极板的位置存在偏差难以配合，进而导致巡检机器人的充电装置无法成功充电。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在巡检机器人的充电插片与充电极板难以配合的缺点，而提出的一种用于变电站设备巡视数据采集设备。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：设计一种用于变电站设备巡视数据采集设备，包括机座、数据采集装置、行走机构、充电机构和防护盖板，所述数据采集装置固定安装在机座的顶部、以用于对变电站的巡视数据进行采集；所述行走机构安装在机座的底部、以驱使机座进行移动；所述充电机构安装在机座的内侧，所述防护盖板铰接在机座的一端、以对充电机构进行防护。
[0005]优选的，所述充电机构包括两个导轨、充电组件、两个固定座、齿板和蓄电池组，两个所述导轨平行固定安装在机座的内侧，两个所述固定座分别固定安装在导轨的端部，所述充电组件滑动安装在导轨上，所述齿板固定安装在机座的内侧、且位于两个导轨之间，所述蓄电池组固定安装在机座的内侧。
[0006]优选的，所述充电组件包括移动座、充电头、若干充电插片、第一电机和驱动齿轮，所述移动座滑动安装在导轨上，所述充电头固定安装在移动座的顶部，若干所述充电插片固定安装在充电头的外侧，所述充电头与蓄电池组通过导线电性连接，所述第一电机固定
安装在移动座的顶部，所述第一电机的输出轴与驱动齿轮固定连接，所述驱动齿轮与齿板啮合。
[0007]优选的，还包括充电座组件，所述充电座组件包括充电卡座，所述机座可与充电卡座配合，所述充电卡座上开设有插槽，所述插槽内安装有若干对接件，相邻的两个所述对接件之间均设置有绝缘隔板，所述绝缘隔板均固定安装在插槽内，若干所述对接件与充电插片一一对应。
[0008]优选的，所述对接件包括充电极板、绝缘座、回转轴和两个回复弹簧，所述充电极板通过回转轴转动安装在插槽内，所述绝缘座固定安装在充电极板的一端，所述充电极板可与相应的充电插片配合，两个所述回复弹簧分别固定安装在绝缘座的上下两侧。
[0009]优选的，所述行走机构包括两个对称的驱动轮和两个对称从动轮，两个所述驱动轮转动安装在机座的一端，两个从动轮转动安装在机座的另一端，所述两个所述驱动轮均同轴固定安装有第一传动齿轮，两个所述第一传动齿轮均位于机座的内侧。
[0010]优选的，所述机座的内侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有第二传动齿轮，所述机座的内侧还转动安装有第三传动齿轮，所述第二传动齿轮、第三传动齿轮分别与相应的第一传动齿轮啮合。
[0011]优选的，所述第二传动齿轮和第三传动齿轮之间安装有合离组件，所述合离组件包括安装板、气缸、缓冲件、第一对接座和第二对接座，所述安装板与第三传动齿轮同轴固定连接，所述气缸固定安装在安装板上，所述气缸的输出端与缓冲件固定连接，所述缓冲件的输出端与第一对接座固定连接，所述第二对接座与第二传动齿轮同轴固定连接，所述第一对接座可与第二对接座配合。
[0012]优选的，所述缓冲件包括套筒、套杆、若干限位块和缓冲弹簧，所述套筒与气缸的输出端固定连接，若干所述限位块均匀固定安装在套杆上，所述套杆的一端插接在套筒内、且与套筒滑动连接，所述套杆的另一端与第一对接座固定连接，所述缓冲弹簧固定安装在套筒的内壁上。
[0013]本专利技术提出的一种用于变电站设备巡视数据采集设备，有益效果在于：通过第一电机带动驱动齿轮转动，从而使得驱动齿轮沿着齿板滚动，也就使得移动座带动充电头和充电插片沿着导轨向外滑动，也就使得充电插片与相应的充电极板配合，当充电插片与充电极板的位置存在偏差时，充电插片会作用于充电极板使其发生一定角度的偏转，这就使得充电插片能够与充电极板完全配合，进而实现成功充电。
附图说明
[0014]图1为本专利技术提出的一种用于变电站设备巡视数据采集设备的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种用于变电站设备巡视数据采集设备的部分结构示意图；图3为本专利技术提出的一种用于变电站设备巡视数据采集设备的充电机构的结构示意图；图4为本专利技术提出的一种用于变电站设备巡视数据采集设备的充电组件的结构示意图；图5为本专利技术提出的一种用于变电站设备巡视数据采集设备的充电座组件的结构示意图；
图6为本专利技术提出的一种用于变电站设备巡视数据采集设备的对接件的结构示意图；图7为本专利技术提出的一种用于变电站设备巡视数据采集设备的行走机构的结构示意图；图8为本专利技术提出的一种用于变电站设备巡视数据采集设备的合离组件的结构示意图；图9为本专利技术提出的一种用于变电站设备巡视数据采集设备的缓冲件的结构示意图。
[0015]图中：机座1、数据采集装置2、行走机构3、驱动轮31、第一传动齿轮32、第二电机33、第二传动齿轮34、第三传动齿轮35、合离组件36、安装板361、气缸362、缓冲件363、套筒3631、套杆3632、限位块3633、缓冲弹簧3634、第一对接座364、第二对接座365、从动轮37、充电机构4、导轨41、充电组件42、移动座421、充电头422、充电插片423、第一电机424、驱动齿轮425、固定座43、齿板44、蓄电池组45、防护盖板5、充电座组件6、充电卡座61、插槽62、绝缘隔板63、对接件64、充电极板641、绝缘座642、回转轴643、回复弹簧644。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]实施例1：参照图1
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6，一种用于变电站设备巡视数据采集设备，包括机座1、数据采集装置2、行走本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于变电站设备巡视数据采集设备，其特征在于，包括：机座（1）；数据采集装置（2）；所述数据采集装置（2）固定安装在机座（1）的顶部、以用于对变电站的巡视数据进行采集；行走机构（3）；所述行走机构（3）安装在机座（1）的底部、以驱使机座（1）进行移动；充电机构（4）；所述充电机构（4）安装在机座（1）的内侧，所述充电机构（4）包括两个导轨（41）、充电组件（42）、两个固定座（43）、齿板（44）和蓄电池组（45），两个所述导轨（41）平行固定安装在机座（1）的内侧，两个所述固定座（43）分别固定安装在导轨（41）的端部，所述充电组件（42）滑动安装在导轨（41）上，所述齿板（44）固定安装在机座（1）的内侧、且位于两个导轨（41）之间，所述蓄电池组（45）固定安装在机座（1）的内侧。2.根据权利要求1所述的一种用于变电站设备巡视数据采集设备，其特征在于，还包括防护盖板（5），所述防护盖板（5）铰接在机座（1）的一端、以对充电机构（4）进行防护。3.根据权利要求2所述的一种用于变电站设备巡视数据采集设备，其特征在于，所述充电组件（42）包括移动座（421）、充电头（422）、若干充电插片（423）、第一电机（424）和驱动齿轮（425），所述移动座（421）滑动安装在导轨（41）上，所述充电头（422）固定安装在移动座（421）的顶部，若干所述充电插片（423）固定安装在充电头（422）的外侧，所述充电头（422）与蓄电池组（45）通过导线电性连接，所述第一电机（424）固定安装在移动座（421）的顶部，所述第一电机（424）的输出轴与驱动齿轮（425）固定连接，所述驱动齿轮（425）与齿板（44）啮合。4.根据权利要求1所述的一种用于变电站设备巡视数据采集设备，其特征在于，还包括充电座组件（6），所述充电座组件（6）包括充电卡座（61），所述机座（1）可与充电卡座（61）配合，所述充电卡座（61）上开设有插槽（62），所述插槽（62）内安装有若干对接件（64），相邻的两个所述对接件（64）之间均设置有绝缘隔板（63），所述绝缘隔板（63）均固定安装在插槽（62）内，若干所述对接件（64）与充电插片（423）一一对应。5.根据权利要求4所述的一种用于变电站设备巡视数据采集设备，其特征在于，所述对接件（64）包括充电极板（641）、绝缘座（642）、回转轴（643）和两个回复弹簧（644），所述充...
【专利技术属性】
技术研发人员：张清川，
申请(专利权)人：国网新疆电力有限公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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