本实用新型专利技术公开了一种用于全自动水表检定系统的水表托盘，包括底板，所述底板的一侧固定设有固定板，所述固定板上固定设有出水接头，所述底板上还设有与所述固定板相对设置的自动夹紧装置，所述自动夹紧装置包括设在所述底板上且相对所述固定板可移动的移动台，所述移动台上固定设有与所述出水接头相对应的进水接头，自动夹紧装置还包括使所述移动台向所述固定板移动的弹性件。在水表检定领域，解决了目前全自动水表检定系统的水表托盘效率较低的问题和检定过程中水表发生偏移或掉落造成流水线暂停的问题。机器人将待检水表放上水表托盘时就完成了定位对准，大大提高了检定效率，同时也避免了水表偏移或掉落导致流水线停滞的情况。滞的情况。滞的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种用于全自动水表检定系统的水表托盘
[0001]本技术涉及仪器仪表领域，尤其为一种用于全自动水表检定系统的水表托盘。
技术介绍
[0002]水表广泛用于自来水、热力、化工等行业，生产水表的企业或计量部门需要对水表的示值误差按照相关部门的规程进行性能检定，传统的水表检定，主要依靠人工来对水表进行装夹、校验、计算记录和卸表工作，这种检定方式存在的工作量大、效率低、精度低、人为误差大、检定结果不客观等众多缺陷显而易见。
[0003]因此一种全自动水表检定系统应运而生，该检定系统采用流水线设计，每个工位都由机器人自动完成，这样就需要一种能适应全自动水表检定系统的水表托盘。
[0004]授权公告号为CN206732685U公开了一种用于全自动水表检定系统的水表托盘，包括底板、滑台、轴承、托板、水表，平台内设置有滑轨，滑轨内设置有滑块，滑块的上端面固定连接滑台，滑台与滑块一体成型，滑台的上端面固定连接有轴承座，轴承座内设置有轴承，轴承包括轴承内圈与轴承外圈，轴承的上端固定连接托板，托板的上方设置有水表。此方案虽然可以实现检定时机器人操作定位对准，但是在生产线上实际使用中仍然有以下缺陷：
[0005]1.该水表托盘将待检水表放上去后机器人需要旋转托板和移动滑台等多次操作才能完成定位对准，其效率仍然很低还容易出错，无法适应快节奏高效率的全自动水表检定系统。
[0006]2.水表托盘是需要在流水线上流转的，检定时还需要升降作业，而该水表托盘上没有预夹紧装置，过程中水表位置可能会发生偏移需要重新定位对准甚至可能从托盘上掉落造成流水线暂停。
[0007]故急需一种可用于全自动水表检定系统的水表托盘，机器人可以在放置待检水表同时完成定位对准，且定位对准后可自动预夹紧水表，水表托盘流转到检定工位后待检水表无需再定位即可检定。大大提高全自动水表检定系统的效率，同时也可以避免由于水表不固定造成水表偏移或掉落导致流水线停滞的情况，进一步确保了流水线高效运行。
技术实现思路
[0008]本技术的目的在于提供一种可用于全自动水表检定系统的水表托盘，机器人可以在放置待检水表同时完成定位对准，且定位对准后可自动预夹紧水表，水表托盘流转到检定工位后待检水表无需再定位即可检定。大大提高全自动水表检定系统的效率，同时也可以避免由于水表不固定造成水表偏移或掉落导致流水线停滞的情况，进一步确保了流水线高效运行。
[0009]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于全自动水表检定系统的水表托盘，包括底板，所述底板的一侧固定设有固定板，所述固定板上固定设有出水接头，所述底板上还设有与所述固定板相对设置的自动夹紧装置，所述自动夹紧装置包括设
在所述底板上且相对所述固定板可移动的移动台，所述移动台上固定设有与所述出水接头相对应的进水接头，自动夹紧装置还包括使所述移动台向所述固定板移动的弹性件。
[0010]由于该水表托盘没有设置任何水表位置限制装置,当水表托盘在流水线上被传送到待检水表储存区时，储存区的机器人只需将自动夹紧装置撑开即可按程序拿起待检水表直接进行定位校准。完成定位校准后机器人松开用于撑开自动夹紧装置的机械臂，自动夹紧装置在弹性件的作用下将待检水表牢牢夹紧从而快速的实现了待检水表的固定。这样就省去了现有技术中机器人放好待检水表后还要进行定位校准的步骤。又由于集成了进水接头和出水接头，水表托盘流转到检定工位后待检水表立即可以进行检定。这样就大大提高全自动水表检定系统的效率，同时也可以避免由于水表不固定造成水表偏移或掉落需要重新定位导致流水线停滞的情况，进一步确保了流水线高效运行。
[0011]优选地，所述底板上固定设有若干第一传动轴，所述第一传动轴的轴线平行于所述出水接头的轴线，所述移动台固定设有若干第一直线轴承，所述第一直线轴承适配滑动于所述第一传动轴。移动台的移动通过第一直线轴承与第一传动轴实现，移动更加平稳，使得预夹紧的过程更加可靠平稳。
[0012]优选地，所述固定板上固定设有传动轴主支架，所述底板上设有传动轴副支架，所述第一传动轴的一端固定设于所述传动轴主支架上，所述第一传动轴的另一端固定设于所述传动轴副支架上，所述底板上还固定设有限位支架，所述限位支架位于所述移动台和所述固定板之间，所述第一传动轴穿接于所述限位支架上。传动轴主支架和传动轴副支架将第一传动轴牢牢固定在托盘上，限位支架和传动轴副支架限制了移动台的移动行程，且对第一传动轴中部起支撑作用，进一步保证了第一传动轴的直线度。
[0013]优选地，所述弹性件为圆柱拉伸弹簧，所述固定板的下部固定设有第一拉簧固定柱，所述移动台的下部固定设有第二拉簧固定柱，所述圆柱拉伸弹簧的两端分别固定于所述第一拉簧固定柱和第二拉簧固定柱上。
[0014]优选地,所述底板在所述出水接头与进水接头之间还设有可沿所述底板上表面的法向移动平衡托板，所述平衡托板的上表面平行于所述底板的上表面，在所述平衡托板与所述底板之间设有压簧。由于设置了可以上下移动的平衡托板，有效的防止了水表预夹紧后会转动的情况且使得托盘可以适应不同高度规格的水表。
[0015]优选地，所述底板固定设有若干第二直线轴承，所述第二直线轴承的轴线垂直于所述出水接头的轴线，所述平衡托板的下端固定设有垂直于平衡托板上表面的若干第二传动轴，所述第二直线轴承适配滑动于所述第二传动轴。平衡托板的移动通过第二直线轴承与第二传动轴实现，移动更加平稳。
[0016]优选地，所述移动台上固定设有水管夹，所述水管夹内固定有进水管，所述进水管的长度大于十倍所述进水管的内径，所述进水接头设有径向贯穿的若干第一螺纹孔，所述第一螺纹孔适配连接有第一固定螺钉，所述第一固定螺钉的螺杆端部顶在所述进水管外表面上。进水管的长度大于十倍进水管的内径使检定时进入水表的水流保持平稳，减少检定误差。操作第一固定螺钉就能完成进水接头与进水管的连接和拆卸，可以快速更换不同管径的进水接头以配合不同管径的水表。
[0017]优选地，所述水管夹的外形为截面倒T形的型材，所述水管夹通过螺栓连接固定在所述移动台上表面，所述水管夹设有贯穿两个端面的水管腔，所述进水管适配安装于所述
水管腔，所述水管腔上方连接有延伸至所述水管夹顶面的伸缩缝，所述水管夹在所述伸缩缝一侧设有沉头通孔，所述水管夹在所述伸缩缝另一侧设有夹紧螺纹孔，所述沉头通孔内穿接有夹紧螺栓，所述夹紧螺栓与所述夹紧螺纹孔适配连接。只要拧紧夹紧螺栓使伸缩缝缩小就可以将进水管夹紧固定，进水管的拆卸也很方便。
[0018]优选地，所述固定板设有通孔，所述出水接头的外径上设有轴肩，所述轴肩将所述出水接头的外径分为大径段和小径段，所述小径段适配连接于所述通孔，所述轴肩与所述固定板的一侧表面接触，所述固定板上沿所述出水接头的径向设有延伸至所述通孔的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔适配连接有第二固定螺钉，所述第二固定螺钉的螺杆端部顶在所述小径段上。操作第二固定螺钉就能完成出水接头与固定板的连接和拆卸，可以快速更换不同管径的出水接头以配合不同本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于全自动水表检定系统的水表托盘，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的一侧固定设有固定板(11)，所述固定板(11)上固定设有出水接头(12)，所述底板(1)上还设有与所述固定板(11)相对设置的自动夹紧装置(2)，所述自动夹紧装置(2)包括设在所述底板(1)上且相对所述固定板(11)可移动的移动台(21)，所述移动台(21)上固定设有与所述出水接头(12)相对应的进水接头(22)，自动夹紧装置(2)还包括设于所述移动台(21)和所述固定板(11)之间的弹性件(23)。2.根据权利要求1所述的用于全自动水表检定系统的水表托盘，其特征在于，所述底板(1)上固定设有若干第一传动轴(13)，所述第一传动轴(13)的轴线平行于所述出水接头(12)的轴线，所述移动台(21)固定设有若干第一直线轴承(211)，所述第一直线轴承(211)适配滑动于所述第一传动轴(13)。3.根据权利要求2所述的用于全自动水表检定系统的水表托盘，其特征在于，所述固定板(11)上固定设有传动轴主支架(14)，所述底板(1)上设有传动轴副支架(15)，所述第一传动轴(13)的一端固定设于所述传动轴主支架(14)上，所述第一传动轴(13)的另一端固定设于所述传动轴副支架(15)上，所述底板(1)上还固定设有限位支架(16)，所述限位支架(16)位于所述移动台(21)和所述固定板(11)之间，所述第一传动轴(13)穿接于所述限位支架(16)上。4.根据权利要求1所述的用于全自动水表检定系统的水表托盘，其特征在于，所述弹性件(23)为圆柱拉伸弹簧(231)，所述固定板(11)的下部固定设有第一拉簧固定柱(19)，所述移动台(21)的下部固定设有第二拉簧固定柱(26)，所述圆柱拉伸弹簧(231)的两端分别固定于所述第一拉簧固定柱(19)和第二拉簧固定柱(26)上。5.根据权利要求4所述的用于全自动水表检定系统的水表托盘，其特征在于，所述底板(1)在所述出水接头(12)与进水接头(22)之间还设有可沿所述底板(1)上表面的法向移动平衡托板(3)，所述平衡托板(3)的上表面平行于所述底板(1)的上表面，在所述平衡托板(3)与所述底板(1)之间设有压簧(31)。6.根据权利要求5所述的用于全自动水表检定系统的水表托盘，其特征在于，所述底板(1)固定设有若干第二直线轴承(17)，所述第二直线轴承(17)的轴线垂直于所述出水接头(12)的轴线，所述平衡托板(3)的下端固定设有垂直于平衡托板(3)上表面的若干第二传动轴(32)，所述第二直...
【专利技术属性】
技术研发人员：周建平，葛中民，张毅斌，
申请(专利权)人：浙江盛迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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