一种移动空调及其控制方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种移动空调及其控制方法、装置和存储介质。移动空调包括：壳体，壳体设有容纳空间；翻转面板，翻转面板与壳体转动连接；至少一个传感器，传感器设于翻转面板；其中，翻转面板可在第一状态和第二状态之间切换，当翻转面板处于第一状态时，翻转面板将容纳空间与外界隔离，传感器位于容纳空间内；当翻转面板处于第二状态时，传感器位于容纳空间外。本发明专利技术解决的问题是：相关技术中的技术方案无法有效地减少移动空调表面传感器损坏的风险。效地减少移动空调表面传感器损坏的风险。效地减少移动空调表面传感器损坏的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种移动空调及其控制方法、装置和存储介质


[0001]本专利技术涉及空调
，具体而言，涉及一种移动空调及其控制方法、装置和存储介质。

技术介绍

[0002]现有技术中，移动空调只能实现携带电源线在有限范围内进行工作，且移动空调必须通过人工移动来改变其位置，无法根据用户需求实现远距离自动移动，导致用户必须腾出手且直接接触机体才能改变机体的位置，且使用便捷程度低；同时，移动空调受电源线长度影响，无法大范围自动移动，其工作距离受限。
[0003]相关技术可以实现家居设备的自动循迹移动，该技术也可应用于移动空调，一般通过在设备表面设置传感器来识别家居设备周围环境进而控制移动空调移动，但设置在设备表面的传感器存在容易损坏的缺点。
[0004]由此可见，相关技术中存在的问题是：相关技术中的技术方案无法有效地减少移动空调表面传感器损坏的风险。

技术实现思路

[0005]本专利技术解决的问题是：相关技术中的技术方案无法有效地减少移动空调表面传感器损坏的风险。
[0006]为解决上述问题，本专利技术的第一目的在于提供一种移动空调。
[0007]本专利技术的第二目的在于提供一种移动空调的控制方法。
[0008]本专利技术的第三目的在于提供一种移动空调的控制装置。
[0009]本专利技术的第四目的在于提供一种可读存储介质。
[0010]为实现本专利技术的第一目的，本专利技术的实施例提供了一种移动空调，移动空调包括：壳体，壳体设有容纳空间；翻转面板，翻转面板与壳体转动连接；至少一个传感器，传感器设于翻转面板；其中，翻转面板可在第一状态和第二状态之间切换，当翻转面板处于第一状态时，翻转面板将容纳空间与外界隔离，传感器位于容纳空间内；当翻转面板处于第二状态时，传感器位于容纳空间外。
[0011]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：当移动空调需要使用传感器时，翻转面板切换至第二状态，此时传感器位于容纳空间外，可对移动空调的周围环境进行探测；当移动空调不需要进行自动循迹移动时，翻转面板切换至第一状态，此时翻转面板将容纳空间与外界隔离，传感器位于容纳空间内，有效地减少了传感器损坏的风险。
[0012]在本专利技术的一个实施例中，移动空调包括还包括：舵机，舵机设于壳体，舵机包括转子和直角卡套，转子与直角卡套轴孔配合连接，直角卡套与翻转面板配合连接，转子旋转带动直角卡套和翻转面板旋转，进而控制翻转面板在第一状态和第二状态之间切换。
[0013]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：本实施例的通过舵机实现了翻转面板在第一状态和第二状态之间切换，其结构简单可靠，有效地提高了移动空调整
体结构的稳定性和可靠性。
[0014]在本专利技术的一个实施例中，翻转面板包括：圆弧部，直角卡套与圆弧部配合连接；平面部，平面部与圆弧部连接，传感器设于平面部。
[0015]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：圆弧部的设计使翻转面板能够实现旋转90度的功能，平面部一方面使翻转面板处于第一状态时，能够将容纳空间与外界隔离，另一方面使翻转面板处于第二状态时，设于平面部上的至少一个传感器能够位于容纳空间外；本实施例的结构简单可靠，提高了本专利技术的方案的稳定性。
[0016]在本专利技术的一个实施例中，传感器为超声波传感器，且数量为3个。
[0017]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：当翻转面板处于第二状态时，3个超声波传感器位于容纳空间外，该布局可保证在水平方向超声波检测范围大于移动空调本身，仅通过超声波反馈障碍物信息便可保证机体在移动过程中的安全性。
[0018]在本专利技术的一个实施例中，移动空调包括还包括储能系统，储能系统为移动空调提供电能，储能系统设有储能变流器。
[0019]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：本实施例的储能系统能够自动调整移动空调的工作电压和频率，有效地调整电池工作状态。
[0020]为实现本专利技术的第二目的，本专利技术的实施例提供了一种移动空调的控制方法，控制方法用于控制如本专利技术任一实施例的移动空调，控制方法包括：
[0021]S100：根据GPS获取用户的位置信息，确定移动空调的前进方向；
[0022]S200：控制移动空调转动至前进方向；
[0023]S300：控制移动空调前进，直至移动空调与用户的间距达到预设距离；
[0024]S400：移动空调检测周围环境温度，移动空调根据周围环境温度进行温度调节。
[0025]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：本实施例的方法使用户无需接触移动空调，移动空调即可自动移动，提升了用户的使用体验。
[0026]在本专利技术的一个实施例中，S200，包括：当移动空调在转动过程中检测到障碍物时，所述移动空调朝所述障碍物方向的反方向前进第一时间阈值后，重新执行S100至S400的步骤。
[0027]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：本实施例的方案使得移动空调在躲避障碍物时具有较高灵敏度探测和最小探测盲区。
[0028]为实现本专利技术的第三目的，本专利技术的实施例提供了一种空调器的控制装置，控制装置包括：检测模块，检测模块用于根据GPS获取用户的位置信息，确定移动空调的前进方向；转向模块，转向模块用于控制移动空调转动至前进方向；控制模块，控制模块用于控制移动空调前进，直至移动空调与用户的间距达到预设距离；调节模块，调节模块用于移动空调检测周围环境温度，移动空调根据周围环境温度进行温度调节。
[0029]本专利技术实施例的空调器的控制装置实现如本专利技术任一实施例的移动空调的控制方法的步骤，因而具有如本专利技术任一实施例的移动空调的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
[0030]为实现本专利技术的第四目的，本专利技术的实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如本专利技术任一实施例的移动空调的控制方法的步骤。
[0031]本专利技术实施例的可读存储介质实现如本专利技术任一实施例的移动空调的控制方法的步骤，因而具有如本专利技术任一实施例的移动空调的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
附图说明
[0032]图1为本专利技术一些实施例的移动空调的结构示意图之一；
[0033]图2为图1中A部分放大图；
[0034]图3为本专利技术一些实施例的移动空调的俯视图；
[0035]图4为本专利技术一些实施例的移动空调的结构示意图之二；
[0036]图5为本专利技术一些实施例的移动空调的结构示意图之三；
[0037]图6为本专利技术一些实施例的移动空调的控制方法的步骤示意图。
[0038]附图标记说明：
[0039]100
‑
壳体；110
‑
容纳空间；200
‑
翻转面板；210
‑
圆弧部；220
‑
平面部；300
‑
传感器；40本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动空调，其特征在于，所述移动空调包括：壳体(100)，所述壳体(100)设有容纳空间(110)；翻转面板(200)，所述翻转面板(200)与所述壳体(100)转动连接；至少一个传感器(300)，所述传感器(300)设于所述翻转面板(200)；其中，所述翻转面板(200)可在第一状态和第二状态之间切换，当所述翻转面板(200)处于所述第一状态时，所述翻转面板(200)将所述容纳空间(110)与外界隔离，所述传感器(300)位于所述容纳空间(110)内；当所述翻转面板(200)处于所述第二状态时，所述传感器(300)位于所述容纳空间(110)外。2.根据权利要求1所述的移动空调，其特征在于，所述移动空调包括还包括：舵机(400)，所述舵机(400)设于所述壳体(100)，所述舵机(400)包括转子(410)和直角卡套(420)，所述转子(410)与所述直角卡套(420)轴孔配合连接，所述直角卡套(420)与所述翻转面板(200)配合连接，所述转子(410)旋转带动所述直角卡套(420)和所述翻转面板(200)旋转，进而控制所述翻转面板(200)在所述第一状态和所述第二状态之间切换。3.根据权利要求2所述的移动空调，其特征在于，所述翻转面板(200)包括：圆弧部(210)，所述直角卡套(420)与所述圆弧部(210)配合连接；平面部(220)，所述平面部(220)与所述圆弧部(210)连接，所述传感器(300)设于所述平面部(220)。4.根据权利要求1所述的移动空调，其特征在于，所述传感器(300)为超声波...

【专利技术属性】
技术研发人员：费锡超，杨雨凡，
申请(专利权)人：奥克斯空调股份有限公司，
类型：发明
国别省市：