具有独立通信控制链路的高安全性无人机投放装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种具有独立通信控制链路的高安全性无人机投放装置及方法；装置包括：通信链路模块、控制链路模块和弹体挂载投放机构；通信链路模块用于为投放装置与地面站的通信提供独立的通信链路，控制链路模块用于通过通信链路接收投放命令产生控制指令输出到弹体挂载投放机构；弹体挂载投放机构包括挂载夹持组件和投放动作组件；挂载夹持组件用于夹持弹体的保险握片顶部将弹体挂载于无人机的下方；投放动作组件用于连接弹体的保险拉销，在控制指令的控制下拉出保险拉销，利用保险握片和弹本体的分离力投放弹本体。本发明专利技术实现了投放装置在无人机的通用部署以及安全投放。放装置在无人机的通用部署以及安全投放。放装置在无人机的通用部署以及安全投放。

【技术实现步骤摘要】
具有独立通信控制链路的高安全性无人机投放装置及方法


[0001]本专利技术涉及无人机挂载投放
、无线通信
和物联网
，尤其涉及一种具有独立通信控制链路的高安全性无人机投放装置及方法。

技术介绍

[0002]目前基于小型无人机的投放机构的控制均需要使用无人机平台厂家自行开发与特定无人机型号适配的APP或遥控器进行控制指令。这对于在多种、多类、不同厂家的事先没有配备投放机构的无人平台上部署投放机构带来了技术困难。
[0003]并且现有技术中，适用于弹体的投放装置均是先对弹体的保险进行开启，然后再对弹体进行释放操作，需要两个步骤才能完成弹体的投放操作。但是，弹体开启与弹体释放两个操作之间即使再连贯，也需要先后操作，整个操作会延迟投放时间。最关键的是，一旦弹体保险已经开启，但弹体的释放机构出现故障，则会导致弹体原地爆炸，造成不可估量的后果。

技术实现思路

[0004]鉴于上述的分析，本专利技术旨在公开了一种具有独立通信控制链路的高安全性无人机投放装置及方法。以解决投放装置在无人机的部署问题以及投放安全问题。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有独立通信控制链路的高安全性无人机投放装置，其特征在于，包括：通信链路模块、控制链路模块和弹体挂载投放机构；所述通信链路模块，用于为投放装置与地面站的通信提供独立的通信链路，所述控制链路模块，用于通过通信链路接收投放命令产生控制指令输出到弹体挂载投放机构；所述弹体挂载投放机构，包括挂载夹持组件和投放动作组件；挂载夹持组件用于夹持弹体的保险握片顶部，将弹体挂载于无人机的下方；投放动作组件用于连接弹体的保险拉销，在控制指令的控制下，拉出保险拉销，利用保险握片和弹本体的分离力投放弹本体；在投放过程中，通信链路模块通过多次握手确认后将投放命令逐次传输到所述控制链路模块；控制链路模块根据逐次的投放命令控制投放动作组件逐步拉出保险拉销，直至脱离弹体。2.根据权利要求1所述的高安全性无人机投放装置，其特征在于，所述挂载夹持组件包括固定夹持件、可调夹持件和导向杆；所述固定夹持件固定连接于所述导向杆的一端，所述可调夹持件滑动设置于所述导向杆上，使所述可调夹持件能够相对于所述固定夹持件靠近或远离，以夹持具有不同宽度的保险握片的弹体。3.根据权利要求2所述的高安全性无人机投放装置，其特征在于，所述固定夹持件与可调夹持件均包括水平部、竖直部和弯折部；所述水平部垂直设置于所述竖直部的一端，所述弯折部设置于所述竖直部的另一端；所述固定夹持件的水平部平行交叠于所述可调夹持件的水平部下方；固定夹持件和可调夹持件的弯折部相向设置，且所述固定夹持件和可调夹持件的弯折部在同一水平面上。4.根据权利要求3所述的高安全性无人机投放装置，其特征在于，所述弯折部包括弯钩段和斜面段，弯钩段设置于斜面段的上方；其中，弯钩段用于夹持保险握片顶部的下表面，使得保险握片能够被固定在固定夹持件与可调夹持件的弯钩段之间；斜面段的倾斜角自上而下向外倾斜，使得固定夹持件与可调夹持件的斜面段之间的距离自上而下逐渐增加，形成保险握片挂载到夹持组件时的过度段。5.根据权利要求3所述的高安全性无人机投放装置，其特征在于，所述挂载夹持组件还包括压缩弹簧和定位弹簧；所述压缩弹簧以压缩状态外套于所述导向杆的外壁，用于对所述可调夹持件提供向...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪天阁，张少群，董仕鹏，董忆雪，
申请(专利权)人：中国兵器工业计算机应用技术研究所，
类型：发明
国别省市：