一种农作物收获机制造技术

本发明专利技术属于农业收获机械技术领域，公开了一种农作物收获机，所述承载座用于驱动收获机运动；所述前置收获机构可跟随承载座运动，且位于承载座的前端；所述料仓设置于承载座，所述料仓沿承载座的高度方向延伸，以同前置收获机构形成高度差，所述料仓的料仓入料口位于其高处；所述螺旋送料机构设置于承载座，位于前置收获机构和料仓的底部之间的第一预留空间内；所述提料机构设置于承载座，用于将农作物从料仓入料口投入料仓内；所述物料分离机构设置于承载座侧边的第二预留空间内；所述螺旋送料机构和提料机构通过物料分离机构连通。本发明专利技术针对无人或遥控操作而设计，布局紧凑，功能完善，可实现农作物从田地到仓储的全流程处理。理。理。

【技术实现步骤摘要】
一种农作物收获机


[0001]本专利技术属于农业收获机械
，尤其涉及一种农作物收获机。

技术介绍

[0002]目前，在根茎类农作物收获的过程中，基本采用人工收获方式。
[0003]为了提高农作物的收获效率，现有技术中出现了一种通过拖拉机拉动的方式实现农作物收获的机械装备，以替代人工收获。
[0004]然而，这种机械装备体积庞大，功能单一。并且这种机械装备容易损伤农作物，从土壤中挖出的农作物仍然带有大量泥块，造成农作物收获质量欠佳，降低产品品质的同时增加了后续工序的处理难度，也无法在一次收获作业中储存数量较多的农作物，并且转运不够便捷。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种农作物收获机，针对无人或遥控操作而设计，布局紧凑，功能完善，可实现农作物从田地到仓储的全流程处理。
[0006]本专利技术通过旋转收获农作物的方式降低挖掘中对农作物的损伤；通过多种方式多次去泥，极大减少了农作物上泥块的附着，提升了后续工序的处理效率；并在转运农作物的过程中，使农作物从上至下落入料仓并在料仓中分散堆积，以实现较大数量的农作物暂存，并且能与各种接收机构方便地进行对接。
[0007]本专利技术的具体技术方案如下：
[0008]一种农作物收获机，包括：
[0009]承载座，用于驱动收获机运动；
[0010]前置收获机构，所述前置收获机构可跟随承载座运动，且位于承载座的前端；
[0011]料仓，所述料仓设置于承载座，所述料仓沿承载座的高度方向延伸，以同前置收获机构形成高度差，用于暂存大数量的农作物，所述料仓的料仓入料口位于其高处；
[0012]螺旋送料机构，所述螺旋送料机构设置于承载座，位于前置收获机构和料仓的底部之间的第一预留空间内，用于接收前置收获机构转运的农作物；
[0013]提料机构，所述提料机构设置于承载座，用于将农作物从料仓入料口投入料仓内；以及
[0014]物料分离机构，所述物料分离机构设置于承载座侧边的第二预留空间内，用于改变农作物在收获机中的转运方向，并将农作物随附的泥土打散；
[0015]其中，所述螺旋送料机构和提料机构通过物料分离机构连通。
[0016]所述收获机合理利用承载座的尺寸，以紧凑的布局，集成了农作物挖掘、去土、暂存等实用功能，不仅能够提高农作物的收获效率，还能够提高农作物收获质量，并且，由于料仓的料仓入料口位于其高处，因此，收获机可以将农作物转运至相对较高的位置，从而使农作物从料仓的高处落入其内部，从而以堆叠的方式实现较大数量的农作物暂存。
[0017]优选的，所述前置收获机构包括：
[0018]收获机架，所述收获机架设置于承载座的前端，所述收获机架设有输送链条；
[0019]挖掘辊，所述挖掘辊与收获机架转动连接，所述挖掘辊沿其轴向布置有若干组并列设置的挖掘件，任意相邻的两组挖掘件之间具有第一间隙，以在任意相邻的两组挖掘件之间暂存农作物，且使农作物携带的部分泥土从第一间隙掉落；以及
[0020]第一转轴，所述第一转轴与收获机架转动连接，所述第一转轴的转动方向与挖掘辊的转动方向相反，所述第一转轴沿其轴向布置有若干组并列设置的扒送件，用于将挖掘辊挖掘的农作物扒至输送链条。
[0021]由于任意相邻的两组挖掘件之间具有第一间隙，因此通过相邻的两组挖掘件可将农作物从泥土中挖出，并且通过该间隙还能够使随附在农作物上的部分泥土从第一间隙处掉落；由于挖掘辊转动时，挖掘件占用一定的运动空间，此时输送链条并未处于挖掘辊的下方，因此挖掘件挖掘的农作物可能不会直接落至输送链条上，因此，当农作物通过挖掘辊的挖掘后，由第一转轴的扒送件将暂留于挖掘辊的农作物扒送至输送链条上，通过卷料的方式阻抗离心力，从而确保挖掘件挖掘的农作物均能够落至输送链条上。
[0022]优选的，所述前置收获机构还包括：
[0023]定高辊；以及
[0024]调高组件，所述调高组件的一端与收获机架连接，另一端与定高辊连接，用于调整定高辊和收获机架之间的相对位置；
[0025]其中，在收获机的前行路径上，所述定高辊位于挖掘辊的前端。
[0026]所述定高辊为挖掘辊提供相对于收获机架位置的调节能力，此时，利用定高辊的自身重力可改变挖掘辊的挖掘深度，从而适应不同的挖掘要求。
[0027]优选的，所述调高组件包括：
[0028]过渡件，所述过渡件与收获机架转动连接，其一端与定高辊转动连接；以及
[0029]调高合件，所述调高合件与收获机架连接；
[0030]其中，所述过渡件远离定高辊的一端与调高合件抵触。
[0031]通过调高合件能够利用过渡件的杠杆作用对定高辊相对于收获机架的位置进行调整，以满足对挖掘辊相对于机架位置的调整，从而适应不同的收获作业场景。
[0032]优选的，所述收获机架设有若干第一连接孔，所述过渡件设有弧形的腰型孔；若干第一连接孔的中心连线所在延长线与腰型孔的中心线所在延长线重合；
[0033]所述调高合件包括：
[0034]调节杆，所述调节杆的一端具有外螺纹，该端与收获机架螺纹连接，所述调节杆的另一端与过渡件远离定高辊的一端抵触；以及
[0035]至少一个固定件；
[0036]其中，固定件通过第一连接孔和腰型孔使收获机架和过渡件连接。
[0037]当过渡件连接定高辊后，通过定高辊的自身重力，使过渡件远离定高辊的一端的相对泥土的高度高于定高辊，此时调节杆远离与机架螺纹连接的一端即可同过渡件紧密抵触，由此在螺纹连接的基础上即可调整调节杆同机架之间的相对高度，从而调整过渡件两端的相对高度，以适应具体的作业工况；由于调节杆和过渡件之间为抵触，因此，在收获机前行过程中，若泥土不够平整，则可能导致定高辊产生相对于收获机架的跳动，此时不利于
收获机在前行过程中保持挖掘辊的挖掘深度，因而通过固定件确定收获机架和定高辊的相对位置后，能够为挖掘辊实现定高，从而更好的满足农作物挖掘要求。
[0038]优选的，所述前置收获机构还包括：
[0039]至少一个碾压辊，碾压辊与收获机架转动连接，且位于输送链条的上侧，用于将农作物携带的泥土破碎或清理；
[0040]其中，碾压辊的表面分布有若干齿块或沿碾压辊的周向设置有若干均匀分布的凸棱。
[0041]碾压辊能够实现快速旋转，以将随附于农作物的泥土进行破碎和/或清理，从而进一步实现料土分离。
[0042]优选的，碾压辊具有两个，沿输送链条的转运路径依次为第一辊体和第二辊体；
[0043]其中，所述第一辊体的表面分布有若干齿块，用于破碎农作物携带的泥土；
[0044]所述第二辊体沿其周向设置有若干均匀分布的凸棱，用于清理农作物携带的泥土。
[0045]所述第一辊体和第二辊体的设置能够使收获机同时具备破碎泥土和清理泥土的能力，从而将农作物携带的大部分泥土脱离于农作物。
[0046]优选的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农作物收获机，其特征在于，包括：承载座，用于驱动收获机运动；前置收获机构，所述前置收获机构可跟随承载座运动，且位于承载座的前端；料仓，所述料仓设置于承载座，所述料仓沿承载座的高度方向延伸，以同前置收获机构形成高度差，用于暂存大数量的农作物，所述料仓的料仓入料口位于其高处；螺旋送料机构，所述螺旋送料机构设置于承载座，位于前置收获机构和料仓的底部之间的第一预留空间内，用于接收前置收获机构转运的农作物；提料机构，所述提料机构设置于承载座，用于将农作物从料仓入料口投入料仓内；以及物料分离机构，所述物料分离机构设置于承载座侧边的第二预留空间内，用于改变农作物在收获机中的转运方向，并将农作物随附的泥土打散；其中，所述螺旋送料机构和提料机构通过物料分离机构连通。2.如权利要求1所述的一种农作物收获机，其特征在于，所述前置收获机构包括：收获机架，所述收获机架设置于承载座的前端，所述收获机架设有输送链条；挖掘辊，所述挖掘辊与收获机架转动连接，所述挖掘辊沿其轴向布置有若干组并列设置的挖掘件，任意相邻的两组挖掘件之间具有第一间隙，以在任意相邻的两组挖掘件之间暂存农作物，且使农作物携带的部分泥土从第一间隙掉落；以及第一转轴，所述第一转轴与收获机架转动连接，所述第一转轴的转动方向与挖掘辊的转动方向相反，所述第一转轴沿其轴向布置有若干组并列设置的扒送件，用于将挖掘辊挖掘的农作物扒至输送链条。3.如权利要求2所述的一种农作物收获机，其特征在于，所述前置收获机构还包括：定高辊；以及调高组件，所述调高组件的一端与收获机架连接，另一端与定高辊连接，用于调整定高辊和收获机架之间的相对位置；其中，在收获机的前行路径上，所述定高辊位于挖掘辊的前端。4.如权利要求3所述的一种农作物收获机，其特征在于，所述调高组件包括：过渡件，所述过渡件与收获机架转动连接，其一端与定高辊转动连接；以及调高合件，所述调高合件与收获机架连接；其中，所述过渡件远离定高辊的一端与调高合件抵触。5.如权利要求4所述的一种农作物收获机，其特征在于，所述收获机架设有若干第一连接孔，所述过渡件设有弧形的腰型孔；若干第一连接孔的中心连线所在延长线与腰型孔的中心线所在延长线重合；所述调高合件包括：调高杆，所述调高杆的一端具有外螺纹，该端与收获机架螺纹连接，所述调高杆的另一端与过渡件远离定高辊的一端抵触；以及至少一个固定件；其中，固定件通过第一连接孔和腰型孔使收获机架和过渡件连接。6.如权利要求2所述的一种农作物收获机，其特征在于，所述前置收获机构还包括：至少一个碾压辊，碾压辊与收获机架转动连接，且位于输送链条的上侧，用于将农作物携带的泥土破碎或清理；
其中，碾压辊的表面分布有若干齿块或沿碾压辊的周向设置有若干均匀分布的凸棱。7.如权利要求6所述的一种农作物收获机，其特征在于，碾压辊具有两个，沿输送链条的转运路径依次为第一辊体和第二辊体；其中，所述第一辊体的表面分布有若干齿块，用于破碎农作物携带的泥土；所述第二辊体沿其周向设置有若干均匀分布的凸棱，用于清理农作物携带的泥土。8.如权利要求6所述的一种农作物收获机，其特征在于，所述前置收获机构还包括：安装座，所述安装座与碾压辊对应设置，用于安装碾压辊，所述安装座与收获机架滑动连接；以及调节组件，用于调整收获机架和安装座之间的相对位置；其中，当农作物携带有难以破碎的物料经过碾压辊时，所述安装座相对于收获机架滑动。9.如权利要求8所述的一种农作物收获机，其特征在于，所述安装座具有连接面板，所述收获机架具有表面板，所述表面板设有连接通孔；所述调节组件包括：调节杆，所述调节杆为阶梯结构，其具有阶梯面，所述调节杆通过阶梯面定位于连接面板，所述调节杆的一端穿过连接通孔，该端可沿连接通孔的轴向往复运动；调节螺母，所述调节螺母与调节杆穿过连接通孔的一端连接；锁紧螺母，所述锁紧螺母与调节杆远离连接通孔的一端连接，所述连接面板位于台阶面和锁紧螺母之间。10.如权利要求9所述的一种农作物收获机，其特征在于，所述前置收获机构还包括：弹性件，所述弹性件套设于调节杆的外侧，位于表面板和连接面板之间，且呈压缩状态；其中，当难以破碎的物料经过碾压辊时，所述弹性件发生形变。11.如权利要求1所述的一种农作物收获机，其特征在于，所述前置收获机构还包括：压平组件，所述压平组件与收获机架连接，所述压平组件将输送链条压折为两面具有相对角度的转运面。12.如权利要求11所述的一种农作物收获机，其特征在于，所述压平组件包括：压平辊，所述压平辊与收获机架转动连接，位于输送链条的上侧，且与输送链条之间具有第三间隙；所述压平辊的两端均设有压平链轮，压平链轮与输送链条啮合。13.如权利要求12所述的一种农作物收获机，其特征在于，所述压平辊的两个压平链轮之间设有至少一个中间轮体；其中，中间轮体与输送链条抵靠连接，或中间轮体与输送链条啮合。14.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周厚成，王鹏，张聪，杜鹏飞，曾佑岗，周方强，焦毅，周泓宇，
申请(专利权)人：成都宇亨智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：