一种可调节的双头钢筋绑扎机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种可调节的双头钢筋绑扎机器人系统，其包括机械臂、连接座、舵机和两个钢筋绑扎枪；所述连接座固定连接于机械臂的执行端，所述舵机固定在连接座的底部，两个钢筋绑扎枪对称连接在连接座的两侧，所述连接座上设有平行联动机构，所述舵机的输出轴通过平行联动机构与两个钢筋绑扎枪连接，使得舵机输出轴的转动转换成两个钢筋绑扎枪同步相向靠近或相向背离的平行移动。本实用新型专利技术采用通过舵机来自动调节两绑扎枪之间距离，能同时对两个绑扎节点进行绑扎，且相互平行，大大提高了钢筋绑扎效率。钢筋绑扎效率。钢筋绑扎效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的双头钢筋绑扎机器人系统


[0001]本技术涉及钢筋绑扎领域，尤其涉及一种可调节的双头钢筋绑扎机器人系统。

技术介绍

[0002]在建筑行业，钢筋作为混凝土中分散应力的构建，被广泛的应用于任何建筑上。随着钢筋绑扎自动化的发展，在实行钢筋绑扎前，钢筋会被放置在专用的模具中，钢筋位置得到相应的限制，这给钢筋自动化绑扎提供了一定的可实施条件。现有绑扎机器人大多为机械臂配备单一绑扎头部件，一次只能对一个绑扎点实行绑扎，这在一定程度上限制了绑扎机器人的绑扎效率。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术中的不足，本技术的目的在于提供一种可调节的双头钢筋绑扎机器人系统，使得两个钢筋绑扎枪能够自动调节间距，实现双头绑扎，且相互平行。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种可调节的双头钢筋绑扎机器人系统，其包括机械臂、连接座、舵机和两个钢筋绑扎枪；所述连接座固定连接于机械臂的执行端，所述舵机固定在连接座的底部，两个钢筋绑扎枪对称连接在连接座的两侧，所述连接座上设有平行联动机构，所述舵机的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节的双头钢筋绑扎机器人系统，其特征在于：其包括机械臂、连接座、舵机和两个钢筋绑扎枪；所述连接座固定连接于机械臂的执行端，所述舵机固定在连接座的底部，两个钢筋绑扎枪对称连接在连接座的两侧，所述连接座上设有平行联动机构，所述舵机的输出轴通过平行联动机构与两个钢筋绑扎枪连接，使得舵机输出轴的转动转换成两个钢筋绑扎枪同步相向靠近或相向背离的平行移动。2.根据权利要求1所述的一种可调节的双头钢筋绑扎机器人系统，其特征在于：所述平行联动机构包括两对连杆机构，两对连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李占福，林本展，肖恭轩，童昕，吴志鸿，陈兵，郭晓，
申请(专利权)人：福建工程学院，
类型：新型
国别省市：