共享车辆的还车方法、系统及相关设备技术方案

本发明专利技术提供了一种共享车辆的还车方法、系统及相关设备，本发明专利技术的共享车辆的还车方法在共享车辆开始骑行之后，会根据共享车辆的运行状态的实时变化，提前通过所述共享车辆上的预置摄像头采集到共享车辆四周带有站点标识线的照片，这样在所述共享车辆接收到用户的还车指令后，就可以快速的将带有站点标识线的照片上传给还车平台服务器进行审核，节省了用户发送还车指令后，需要等待所述共享车辆采集四周地面的照片和对采集到的四周地面的图片进行识别的时间，从而提高了用户还车效率。从而提高了用户还车效率。从而提高了用户还车效率。

【技术实现步骤摘要】
共享车辆的还车方法、系统及相关设备
5

[0001]本专利技术涉及车辆共享还车
，尤其涉及一种共享车辆的还车方法、系统及相关设备。

技术介绍

[0002]0目前共享电动车是为人们出行提供便利的一种交通工具，通过租赁模式
[0003]达到出行的目的，为绿色环保出行做了很大贡献。相比于传统出行方式如公交车、的士等，共享电动车即满足了机动性有满足了长时间远距离骑行的目的，使我们的出行更加的便捷。但由于共享电动车可以随处、随意停放，严
[0004]重影响了一个城市的市容而且还可能存在交通隐患。现有技术共享电动车大5多都是利用GPS来定点还车，当然也存在利用摄像头识别还车站点标识线进
[0005]行定点还车的方案，但是现有技术利用摄像头识别还车站点标识线进行还车的方案基本都是要用户点击还车之后才通过摄像头采集周围照片和识别，这样用户还车等待的时间会比较长，用户体验较差。
[0006]因此，现有技术还有待于改进和发展。
[0007]
技术实现思路

[0008]本专利技术的主要目的旨在提供一种共享车辆的还车方法、系统及相关设备，以解决
技术介绍
中所提到的现有技术所存在的问题。
[0009]本专利技术第一方面提供了一种共享车辆的还车方法，包括以下步骤：5在共享车辆开始骑行之后，实时监测所述共享车辆的运行状态；
[0010]当所述共享车辆的所述运行状态发生预置情形的变化时，控制所述共享车辆的还车系统进入预还车模式，所述预置情形的变化为所述共享车辆的所述运行状态为停止或者所述共享车辆的所述运行状态为推行；
[0011]执行所述预还车模式下的预置流程，开启所述共享车辆上的预置摄像头对所述共享车辆四周的地面进行至少一次拍照，并将每次获得的照片输入至预置的标识线识别模型中进行站点标识线识别；
[0012]将识别到的存在有站点标识线的所述照片存储在预设的缓存中；
[0013]当接收用户终端发送的还车指令时，响应所述还车指令将所述缓存中的所有所述照片上传至还车平台服务器进行二次验证；
[0014]接收所述还车平台服务器基于所述缓存中的所有所述照片返回的所述共享车辆是否停在停车区域内的验证结果；
[0015]若所述验证结果为所述共享车辆停在了停车区域内，则控制所述共享车辆关锁，并生成锁车成功的第一语音，通过所述共享车辆的预置扬声器将所述第一语音播报给用户。
[0016]在本专利技术第一方面一种可选的实施方式中，所述预还车模式包括第一预还车模式和第二预还车模式，所述当所述共享车辆的所述运行状态发生预置情形的变化时，控制所述共享车辆的还车系统进入预还车模式，所述预置情形的变化为所述共享车辆的所述运行状态为停止或者所述共享车辆的所述运行状态为推行包括：
[0017]当所述共享车辆的所述运行状态变为停止时，控制所述共享车辆的还车系统进入所述第一预还车模式；
[0018]当所述共享车辆的所述运行状态变为推行时，控制所述共享车辆的还车系统进入所述第二预还车模式。
[0019]在本专利技术第一方面一种可选的实施方式中，所述执行所述预还车模式下的预置流程，开启所述共享车辆上的预置摄像头对所述共享车辆四周的地面进行至少一次拍照，并将每次获得的照片输入至预置的标识线识别模型中进行站点标识线识别包括：
[0020]若所述预还车模式为所述第一预还车模式，执行所述第一预还车模式下的第一预置流程，开启所述共享车辆上的预置摄像头对所述共享车辆四周的地面进行一次拍照，并将获得的照片输入至预置的标识线识别模型中进行站点标识线识别；
[0021]若所述预还车模式为所述第二预还车模式，执行所述第二预还车模式下的第二预置流程，开启所述共享车辆上的预置摄像头对所述共享车辆四周的地面进行连续拍照直至所述共享车辆停止，并将每次获得的照片输入至预置的标识线识别模型中进行站点标识线识别。
[0022]在本专利技术第一方面一种可选的实施方式中，所述将识别到的存在有站点标识线的所述照片存储在预设的缓存中之后，所述当接收用户终端发送的还车指令时，响应所述还车指令将所述缓存中的所有所述照片上传至还车平台服务器进行二次验证之前包括：
[0023]再次实时监测所述共享车辆的所述运行状态，若所述共享车辆的所述运行状态出现加速至超过预设阈值运行，则将所述缓存中的所有所述照片删除。
[0024]在本专利技术第一方面一种可选的实施方式中，所述当接收用户终端发送的还车指令时，响应所述还车指令将所述缓存中的所有所述照片上传至还车平台服务器进行二次验证包括：
[0025]当接收用户终端发送的还车指令时，扫描所述缓存中存储的内容是否为空；
[0026]若所述缓存中存储的内容不为空，则响应所述还车指令将所述缓存中的所有所述照片上传至还车平台服务器进行二次验证；
[0027]若所述缓存中存储的内容为空，则开启所述共享车辆的预置摄像头拍摄至少一张所述共享车辆四周地面的当前照片存储到所述缓存中以作为所述缓存中的所有所述照片，响应所述还车指令将所述缓存中的所有所述照片上传至还车平台服务器进行二次验证。
[0028]在本专利技术第一方面一种可选的实施方式中，所述在共享车辆开始骑行之后，实时监测所述共享车辆的运行状态包括：
[0029]通过所述共享车辆上的轮速传感器实时采集所述共享车辆的轮速；
[0030]将实时采集得到所述共享车辆的所述轮速输入预置的绘图引擎，通过所述绘图引擎生成所述轮速的实时变化曲线；
[0031]基于所述实时变化曲线实时监测所述共享车辆的运行状态。
[0032]在本专利技术第一方面一种可选的实施方式中，所述接收所述还车平台服务器基于所
述照片返回的所述共享车辆是否停在停车区域内的判别结果之后包括：
[0033]若所述判别结果为所述共享车辆没有停在停车区域内，则生成所述共享车辆没有停在停车区域内和关锁失败的第二语音，通过所述共享车辆的预置扬声器播放至少一次所述第二语音。
[0034]本专利技术第二方面提供了一种共享车辆的还车系统，所述还车系统包括：
[0035]运行状态监测模块，用于在共享车辆开始骑行之后，实时监测所述共享车辆的运行状态；
[0036]模式切换模块，用于当所述共享车辆的所述运行状态发生预置情形的变化时，控制所述共享车辆的还车系统进入预还车模式，所述预置情形的变化为所述共享车辆的所述运行状态为停止或者所述共享车辆的所述运行状态为推行；
[0037]流程执行模块，用于执行所述预还车模式下的预置流程，开启所述共享车辆上的预置摄像头对所述共享车辆四周的地面进行至少一次拍照，并将每次获得的照片输入至预置的标识线识别模型中进行站点标识线识别；
[0038]照片缓存模块，用于将识别到的存在有站点标识线的所述照片存储在预设的缓存中；
[0039]照片上传模块，用于当接收用户终端发送的还车指令时，响应所述还车指令将所述缓存中的所有所述照片上传至还车平台服务器进行二次验证；
[0040]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种共享车辆的还车方法，其特征在于，包括以下步骤：在共享车辆开始骑行之后，实时监测所述共享车辆的运行状态；当所述共享车辆的所述运行状态发生预置情形的变化时，控制所述共享车辆的还车系统进入预还车模式，所述预置情形的变化为所述共享车辆的所述运行状态为停止或者所述共享车辆的所述运行状态为推行；执行所述预还车模式下的预置流程，开启所述共享车辆上的预置摄像头对所述共享车辆四周的地面进行至少一次拍照，并将每次获得的照片输入至预置的标识线识别模型中进行站点标识线识别；将识别到的存在有站点标识线的所述照片存储在预设的缓存中；当接收用户终端发送的还车指令时，响应所述还车指令将所述缓存中的所有所述照片上传至还车平台服务器进行二次验证；接收所述还车平台服务器基于所述缓存中的所有所述照片返回的所述共享车辆是否停在停车区域内的验证结果；若所述验证结果为所述共享车辆停在了停车区域内，则控制所述共享车辆关锁，并生成锁车成功的第一语音，通过所述共享车辆的预置扬声器将所述第一语音播报给用户。2.根据权利要求1所述的共享车辆的还车方法，其特征在于，所述预还车模式包括第一预还车模式和第二预还车模式，所述当所述共享车辆的所述运行状态发生预置情形的变化时，控制所述共享车辆的还车系统进入预还车模式，所述预置情形的变化为所述共享车辆的所述运行状态为停止或者所述共享车辆的所述运行状态为推行包括：当所述共享车辆的所述运行状态变为停止时，控制所述共享车辆的还车系统进入所述第一预还车模式；当所述共享车辆的所述运行状态变为推行时，控制所述共享车辆的还车系统进入所述第二预还车模式。3.根据权利要求2所述的共享车辆的还车方法，其特征在于，所述执行所述预还车模式下的预置流程，开启所述共享车辆上的预置摄像头对所述共享车辆四周的地面进行至少一次拍照，并将每次获得的照片输入至预置的标识线识别模型中进行站点标识线识别包括：若所述预还车模式为所述第一预还车模式，执行所述第一预还车模式下的第一预置流程，开启所述共享车辆上的预置摄像头对所述共享车辆四周的地面进行一次拍照，并将获得的照片输入至预置的标识线识别模型中进行站点标识线识别；若所述预还车模式为所述第二预还车模式，执行所述第二预还车模式下的第二预置流程，开启所述共享车辆上的预置摄像头对所述共享车辆四周的地面进行连续拍照直至所述共享车辆停止，并将每次获得的照片输入至预置的标识线识别模型中进行站点标识线识别。4.根据权利要求1所述的共享车辆的还车方法，其特征在于，所述将识别到的存在有站点标识线的所述照片存储在预设的缓存中之后，所述当接收用户终端发送的还车指令时，响应所述还车指令将所述缓存中的所有所述照片上传至还车平台服务器进行二次验证之前包括：再次实时监测所述共享车辆的所述运行状态，若所述共享车辆的所述运行状态出现加速至超过预设阈值运行，则将所述缓存中的所有所述照片删除。
5.根据权利要求4所述的共享车辆的还车方法，其特征在于，所述当接收用户终端发送的还车指令时，响应所述还车指令将所述缓存中的所有所述照片上传至还车平台服务器进行二次验证包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宣博，
申请(专利权)人：深圳市泰比特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：