一种自动正位的玻璃瓶输送检测系统技术方案

本发明专利技术涉及玻璃瓶生产检测领域，尤其是一种自动正位的玻璃瓶输送检测系统，包括：第一输送带；落瓶机构，包括导向壳，导向壳的截面由上至下逐渐缩小，且内腔在导向壳底部位置形成定向段，导向壳设有沿第一方向贯穿的导向槽；第一检测机构，包括朝下设置的第一CCD模块，第一CCD模块设置于导向壳顶部；第二检测结构，包括第二CCD模块；第二输送带；第二移动组件，包括第一伸缩部、设置于伸缩部的第二伸缩部、设置于第二伸缩部端部的瓶身固定件，瓶身固定件能够在导向壳内固定玻璃瓶，以使得第一伸缩部能够移动带动玻璃瓶由开口移动至第二输送带，本发明专利技术可以对玻璃瓶准确的多方位多角度的进行检测，有效的解决了现有技术中存在的问题。有效的解决了现有技术中存在的问题。有效的解决了现有技术中存在的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动正位的玻璃瓶输送检测系统

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[0001]本专利技术涉及玻璃瓶生产检测领域，尤其是一种自动正位的玻璃瓶输送检测系统。

技术介绍
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[0002]玻璃瓶是化妆品常用的盛放器具,目前，玻璃瓶多采用模具内吹瓶加工的方式制造,该类加工方式中,玻璃瓶容易存在气泡、杂质、裂口等缺陷。目前,部分生产设备中,通过图像采集设备对流水线上的玻璃瓶进行图像采集检测,但流水线上的玻璃瓶位置不一致而且站立角度不一
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致,即无法对每个玻璃瓶采集到需要的图像,尤其是形状不规则或者是扁形的玻璃瓶。因此在对玻璃瓶进行检测时，如何降低玻璃瓶位置角度不统一对检测的干扰尤为关键。
[0003]具体的如，申请人制造的一款高重心扁体瓶(202130010815.9)，其在往输送带转运时容易发生倾倒，也容易在放置时出现偏转、在纠正时移位，继而对后续视频检测增加了难度。
[0004]申请人在先专利202023347167.5公开了一种前置正瓶装置，通过间隔设置的两个立向皮带纠正玻璃瓶的位置，该类方式虽可一定程度解决玻璃瓶偏转的问题，但是对于高重心瓶体而言，容易出现倾倒。

技术实现思路
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[0005]本专利技术提供了一种自动正位的玻璃瓶输送检测系统，可以对玻璃瓶准确的多方位多角度的进行检测，有效的解决了现有技术中存在的问题。
[0006]本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动正位的玻璃瓶输送检测系统，包括：第一输送带，用于输送玻璃瓶，所述第一输送带设有排瓶工位；落瓶机构，设置于所述输送带的排瓶工位，包括具有内腔的导向壳，所述导向壳的截面由上至下逐渐缩小，且所述内腔在所述导向壳底部位置形成定向段，所述定向段能够与玻璃瓶的表侧定位抵接，所述导向壳设有沿第一方向贯穿的导向槽，且所述导向壳在所述导向槽的贯穿侧设有可开闭的开口；第一检测机构，包括朝下设置的第一CCD模块，所述第一CCD模块设置于所述导向壳顶部，以使得所述玻璃瓶移动至与所述定向段定位抵接时，所述第一CCD模块能够对所述玻璃瓶的口部图像检测；第二检测结构，包括第二CCD模块，设置于所述导向壳的外侧，以使得所述第二CCD模块在所述导向壳外侧形成侧向检测区域，所述第二CCD模块能够对所述玻璃瓶的侧方拍照检测；第二输送带，设置于所述导向壳的下侧，且所述第二输送带通过所述侧向检测区域的下侧；第二移动组件，包括沿所述导向槽延伸方向可移动的第一伸缩部、设置于所述伸缩部的第二伸缩部、设置于所述第二伸缩部端部的瓶身固定件，所述瓶身固定件能够在所述导向壳内固定所述玻璃瓶，以使得所述第一伸缩部能够移动带动所述玻璃瓶由所述开口移动至所述第二输送带。
[0007]进一步的，所述第二伸缩部设有两个，两所述第二伸缩部分别位于所述导向壳的两侧；所述瓶身固定件包括卡爪。
[0008]进一步的，所述输送带的末端形成所述排瓶工位。
[0009]进一步的，所述导向壳包括具有所述内腔的导向部，所述导向部设有延伸至所述输送带上侧的挡瓶部、延伸至所述输送带顶部两侧的限位部，其中，所述挡瓶部与所述输送带顶面的高度小于所述玻璃瓶的高度，两所述限位部之间的距离小于所述玻璃瓶的高度。
[0010]进一步的，所述导向壳包括上壳体和下壳体，所述下壳体设置所述定向段，所述上壳体设有振动器，所述下壳体与所述上壳体为分体结构。
[0011]进一步的，所述第二输送带的移动方向与所述第一输送带的移动方向垂直。
[0012]进一步的，所述导向壳在所述开口的位置设置弹性橡胶板；
[0013]或者，所述导向壳在所述开口的位置铰接有定位板，所定位板与所述导向壳之间设有复位弹性件，所述复位弹性件驱动所述定位板向所述定向段转动的趋势。
[0014]进一步的，所述导向壳底部设有可开闭的下挡板，
[0015]所述检测系统还包括设置于所述下挡板下侧的第三CCD模块。
[0016]进一步的，所述导向壳在背离所述开口的一侧设置可开闭的排瓶口。
[0017]本专利技术的有益效果在于，可以对玻璃瓶准确的多方位多角度的进行检测，有效的解决了现有技术中存在的问题。
附图说明：
[0018]图1为本专利技术在一实施例中去掉限位部后的结构示意图；
[0019]图2为图1所示实施例中另一视角下的结构示意图；
[0020]图3为图1所示实施例中导向壳中心处的侧向剖视结构示意图；
[0021]图4为上壳体处的俯视结构示意图。
[0022]图中，1、第一输送带；101、排瓶工位；2、导向壳；201、定向段；3、第一CCD模块；4、第二CCD模块；5、侧向检测区域；6、导向槽；7、第一伸缩部；8、第二伸缩部；9、瓶身固定件；10、第三CCD模块；11、挡瓶部；12、限位部；13、上壳体；14、下壳体；15、开口；16、弹性橡胶板；17、下挡板7；18、排瓶口；19、第二输送带。
具体实施方式：
[0023]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本专利技术进行详细阐述。
[0024]本专利技术的实施方式如图1
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4所示，一种自动正位的玻璃瓶输送检测系统，包括：第一输送带1，用于输送玻璃瓶，所述第一输送带1设有排瓶工位101；落瓶机构，设置于所述输送带的排瓶工位101，包括具有内腔的导向壳2，所述导向壳2的截面由上至下逐渐缩小，且所述内腔在所述导向壳2底部位置形成定向段201，所述定向段201能够与玻璃瓶的表侧定位抵接，所述导向壳2设有沿第一方向贯穿的导向槽6，且所述导向壳2在所述导向槽6的贯穿侧设有可开闭的开口15；第一检测机构，包括朝下设置的第一CCD模块3，所述第一CCD模块3设置于所述导向壳2顶部，以使得所述玻璃瓶移动至与所述定向段201定位抵接时，所述第一CCD模块3能够对所述玻璃瓶的口部图像检测；第二检测结构，包括第二CCD模块4，设置于所述导向壳2的外侧，以使得所述第二CCD模块4在所述导向壳2外侧形成侧向检测区域5，所述第二CCD模块4能够对所述玻璃瓶的侧方拍照检测；第二输送带19，设置于所述导向壳2
的下侧，且所述第二输送带19通过所述侧向检测区域5的下侧；第二移动组件，包括沿所述导向槽6延伸方向可移动的第一伸缩部7、设置于所述伸缩部的第二伸缩部8、设置于所述第二伸缩部8端部的瓶身固定件9，所述瓶身固定件9能够在所述导向壳2内固定所述玻璃瓶，以使得所述第一伸缩部7能够移动带动所述玻璃瓶由所述开口15移动至所述第二输送带19。
[0025]本专利技术的在线装置在使用时，玻璃瓶在输送带上移动至排瓶工位101，进入导向壳2内，使得玻璃瓶能够滑动至定向段201，玻璃瓶定位抵接。此时，通过第一CCD模块3对玻璃瓶口部进行图像检测。然后第二移动组件带动瓶身固定件9移动至导向槽6位置，第二伸缩部8带动瓶身固定件9移动至玻璃瓶，并固定玻璃瓶，此时开口15打开，玻璃板为第一伸缩部7带动移动至第二输送带19，并释放在第二输送带19，第二输送带19带动玻璃瓶移动至侧向检测区域5时，第二CCD模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动正位的玻璃瓶输送检测系统，其特征在于，包括：第一输送带，用于输送玻璃瓶，所述第一输送带设有排瓶工位；落瓶机构，设置于所述输送带的排瓶工位，包括具有内腔的导向壳，所述导向壳的截面由上至下逐渐缩小，且所述内腔在所述导向壳底部位置形成定向段，所述定向段能够与玻璃瓶的表侧定位抵接，所述导向壳设有沿第一方向贯穿的导向槽，且所述导向壳在所述导向槽的贯穿侧设有可开闭的开口；第一检测机构，包括朝下设置的第一CCD模块，所述第一CCD模块设置于所述导向壳顶部，以使得所述玻璃瓶移动至与所述定向段定位抵接时，所述第一CCD模块能够对所述玻璃瓶的口部图像检测；第二检测结构，包括第二CCD模块，设置于所述导向壳的外侧，以使得所述第二CCD模块在所述导向壳外侧形成侧向检测区域，所述第二CCD模块能够对所述玻璃瓶的侧方拍照检测；第二输送带，设置于所述导向壳的下侧，且所述第二输送带通过所述侧向检测区域的下侧；第二移动组件，包括沿所述导向槽延伸方向可移动的第一伸缩部、设置于所述伸缩部的第二伸缩部、设置于所述第二伸缩部端部的瓶身固定件，所述瓶身固定件能够在所述导向壳内固定所述玻璃瓶，以使得所述第一伸缩部能够移动带动所述玻璃瓶由所述开口移动至所述第二输送带。2.根据权利要求1所述的一种自动正位的玻璃瓶输送检测系统，其特征在于：所述第二伸缩部设有两个，两所述第二伸缩部分别位于所述导向壳的两侧；所述瓶身固定件包括卡爪。3.根据权利要求2所述的一种自动正位的玻璃瓶...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢树新，黄传江，王明亮，
申请(专利权)人：北京威顿郓城玻璃制品有限公司，
类型：发明
国别省市：