一种永磁同步电机直接转矩控速的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种永磁同步电机直接转矩控速的控制方法,首先建立永磁同步电机同步旋转坐标下的数学模型，构建永磁同步电机SVM

【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机直接转矩控速的控制方法


[0001]本专利技术属于电机控制
，具体涉及一种永磁同步电机直接转矩控制的新型速度控制方法。

技术介绍

[0002]永磁同步电机是交流电机的一种，由于其具有高密度、效率高和损耗小等优点，在电机控制领域中备受关注。随着永磁同步电机非线性控制策略的发展，在调速系统的基础上采用了很多控制方法，比如模型参考自适应、滑模控制、模型预测控制等。这些非线性控制器可以极大的提高永磁同步电机的调速性能，但是这些方法存在计算量大和依赖精确数学模型等缺点。
[0003]自抗扰控制是韩京清教授提出的一种不依赖于精确数学模型的非线性鲁棒控制方法，具有较强的调节能力和抗扰性，但是存在参数调节复杂的缺点。为了减少可调参数，Hui Zhang和Yuyuan Wang等人在2020年的论文《Research on LADRC strategy of PMSM for road
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sensing simulation based on differential evolution algorithm》提出了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机直接转矩控速度的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在永磁同步电机运行过程中，编码器实时获得电机的速度信号ω
r
，建立永磁同步电机运动方程式中，ω
m
是机械角速度；T
e
，T
L
是电磁转矩和负载转矩；P
n
是极对数；J是电机的实际转动惯量；B是阻尼粘滞系数；步骤2：根据步骤1所示的永磁同步电机运动方程变形可以得到根据步骤1所示的永磁同步电机运动方程变形可以得到式中，b0＝1/J0，J0表示仿真模型中的转动惯量；f表示总扰动；步骤3：设滑模变量s＝y
‑
y
*
，则超螺旋滑模控制器表达式为式中，k
p
,k
i
是超螺旋滑模控制器的待设计参数且大于零，r为待设计系数，一般取r＝0.5；步骤4：依据超螺旋滑模控制器表达式设计超螺旋滑模跟踪微分器，定义速度误差的滑模面函数为e0＝v
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‑
v
*
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(5)；式中e0表示给定速度信号与其跟踪信号的误差，v
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【专利技术属性】
技术研发人员：杜海明，胡智宏，高函，申永鹏，杨小亮，刘普，范明杰，陈奇，
申请(专利权)人：郑州轻工业大学，
类型：发明
国别省市：