软管箱搬运装置、软管装箱机和自动排管机制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种软管箱搬运装置、软管装箱机和自动排管机；涉及软管装箱技术领域；软管箱搬运装置包括进箱输送带，进箱输送带末端设有箱体抬升机构，箱体抬升机构上方错位安装有箱体推入机构和箱体推出机构，箱体推入机构末端设有箱体前移机构，箱体推入机构能够将箱体推动至箱体前移机构上，箱体前移机构能够带动倾斜设置的箱体前移进入工作位或后退进入转运位，进箱输送带上方设有出箱输送带，箱体推出机构能够将转运位处的箱体推动至出箱输送带上。本发明专利技术提供的软管箱搬运装置以及基于该装置的软管装箱机和自动排管机，使软管箱能够自动搬运至工作位，且能够自动将软管装箱或将箱体内的软管输送至软管输出输送带上，提高了工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
软管箱搬运装置、软管装箱机和自动排管机


[0001]本专利技术涉及涉及软管装箱
，特别是涉及软管箱搬运装置、软管装箱机和自动排管机。

技术介绍

[0002]软管包装的生产包含有很多工序，通常包括拉管、注头、印刷、烫印、上盖、装箱和排管等。由于产品种类多，订单量小，连线生产在换型时会造成整条线的机台停机，换型时间长，生产效率低，目前很多都采取单机生产或局部连线方式。每道工序或每条局部的连线都需要在进管处放管和出管处排管。管径D25以下的小管可以不排管，通过理管机将管排到进管输送带，但管径D25以上大管容易挤压变形必须排管，理管机理大管效率低，大管生产依然保留很多手工作业方式，人工成本占比很高。成品全部都要按客户要求装箱，箱体规格和装箱要求每个客户、每种规格产品都会不一样，目前很多仍为人工搬运软管箱，然后人工装箱。
[0003]而现有的装箱机，装箱动作为将整排软管逐排推入到预装机构的容纳腔，在推入的过程中，相邻的这两排管之间有相互摩擦，对于表面摩擦系数大的软管容易造成擦伤；预装机构装满后再整体转移到纸箱中，这个转移过程动作多，时间长，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.软管箱搬运装置，其特征在于：包括进箱输送带，所述进箱输送带末端设有箱体抬升机构，所述箱体抬升机构上方错位安装有箱体推入机构和箱体推出机构，所述箱体推入机构末端设有箱体前移机构，所述箱体推入机构能够将箱体推动至所述箱体前移机构上，所述箱体前移机构能够带动倾斜设置的箱体前移进入工作位或后退进入转运位，所述进箱输送带上方设有出箱输送带，所述箱体推出机构能够将转运位处的箱体推动至所述出箱输送带上。2.根据权利要求1所述的软管箱搬运装置，其特征在于：所述箱体抬升机构包括抬升机构直线模组，所述抬升机构直线模组上滑动设有L型的箱体放置板，所述箱体放置板上用于放置箱体，所述箱体放置板的底板一侧设有箱体挡板。3.根据权利要求1所述的软管箱搬运装置，其特征在于：所述箱体推入机构包括箱体推动直线模组，所述箱体推动直线模组上滑动设有与所述箱体推动直线模组垂直布置的推板；所述箱体推出机构与所述箱体推入机构的结构相同；所述箱体推入机构和箱体推出机构平行且错位布置。4.根据权利要求1所述的软管箱搬运装置，其特征在于：所述箱体前移机构包括平行布置的前移机构导轨和前移机构滚珠丝杆，所述前移机构导轨上滑动设有前移机构底板，所述前移机构底板与所述前移机构滚珠丝杆上的螺母固定连接，所述前移机构底板上垂直固定安装有前移机构侧板，所述前移机构侧板顶部安装有前移机构气缸，所述前移机构气缸的伸缩杆末端固定连接有前移机构压板，所述前移机构压板能够与箱体一端的端面固定抵接。5.软管装箱机，其特征在于：包括权利要求1至权利要求4中任意一项所述的软管箱搬运装置；所述箱体前移机构的工作位处设有箱体定位机构，所述箱体定位机构上安装有箱口撑开机构；所述箱口撑开机构远离所述箱体前移机构的一侧设有软管分组机构，所述软管分组机构靠近所述箱口撑开机构的一侧设有软管推入机构，所述软管分组机构远离所述软管推入机构的一侧设有机器人，所述机器人上安装有软管夹取机构，所述软管夹取机构能够将软管夹取输送至箱体内。6.根据权利要求5所述的软管装箱机，其特征在于：所述箱体定位机构包括两个平行布置的第一定位板，所述第一定位板两端分别活动套设有第一定位导杆，两个所述第一定位导杆外侧均分别设有一个第一定位丝杆，所述第一定位丝杆上的螺母与所述第一定位板连接，其中一个所述第一定位丝杆的首端固定连接有第一手轮，两个所述第一定位丝杆的末端均固定设有第一同步带轮，两个所述第一同步带轮之间通过闭合的同步皮带传动连接；所述第一定位板远离所述箱体前移机构的一侧设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈会英，
申请(专利权)人：陈会英，
类型：发明
国别省市：