用于利用准直射束扇形扫描相干LIDAR的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及用于利用准直射束扇形扫描相干LIDAR的方法和系统。提供了一种设备，该设备包括LIDAR系统，该LIDAR系统具有布置在第一平面内的波导阵列。该波导阵列被配置为生成多个射束，其中每个射束从该阵列中的相应波导发射。该设备还包括准直器，该准直器被配置为将所述多个射束成形为在第一平面内具有角扩展的准直射束扇形。另外，该设备包括多边形扫描器，该多边形扫描器被配置为调整扇形在与第一平面不同的第二平面内的方向。还提供了一种采用该设备的方法。用该设备的方法。用该设备的方法。

【技术实现步骤摘要】
用于利用准直射束扇形扫描相干LIDAR的方法和系统
[0001]本申请是于2021年2月9日进入中国国家阶段的、PCT申请号为PCT/US2019/043488、国际申请日为2019年7月25日、中国申请号为201980053115.8的中国专利技术专利申请“用于利用准直射束扇形扫描相干LIDAR的方法和系统”的分案申请。
[0002]相关申请的交叉引用
[0003]本申请根据35U.S.C.119(e)要求于2019年8月10日提交的临时专利申请第62/717,200号的权益，该临时专利申请的全部内容通过引用结合于此，如同本文完整阐述一样。

技术介绍

[0004]使用激光的用于光检测和测距的、通常引用助记符LIDAR的，有时也称为激光RADAR(无线电波检测和测距)，对距离的光检测被用于从测高到摄像的各种应用，以避免碰撞。与传统的微波测距系统(诸如RADAR)相比，LIDAR以更小的射束尺寸提供更佳的刻度范围分辨率。对距离的光检测可以通过几种不同的技术来完成，所述几种不同的技术包括基于光脉冲到对象的往返行程时间进行直接测距，以及基于所发射的啁啾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光检测与测距(LIDAR)系统，包括：激光源，所述激光源被配置为输出射束；波导阵列，所述波导阵列包括多个波导，所述波导阵列被配置为从所述激光源接收所述射束，并且响应于接收所述射束生成多个射束，所述多个射束中的每个射束从所述波导阵列的相应波导发射；准直器，所述准直器被配置为从所述波导阵列接收所述多个射束并且输出多个准直射束，所述多个准直射束具有角扩展；和一个或多个扫描器，所述一个或多个扫描器被配置为接收所述多个准直射束，并且响应于接收所述多个准直射束，根据在第一角度和第二角度之间执行的特定扫描输出多个扫描射束。2.根据权利要求1所述的LIDAR系统，其中，所述一个或多个扫描器被配置为在所述第一角度和所述第二角度之间以多个增量角输出所述多个扫描射束以执行所述特定扫描。3.根据权利要求2所述的LIDAR系统，其中，所述一个或多个扫描器被配置为在所述多个增量角的每个增量角处将所述多个扫描射束的扫描停止特定时间段。4.根据权利要求1所述的LIDAR系统，其中，所述角扩展是从约0.05度到约10度。5.根据权利要求1所述的LIDAR系统，进一步包括光开关，所述光开关与所述波导阵列耦合，所述光开关被配置为将所述射束定向到所述多个波导中的一个或多个波导。6.根据权利要求5所述的LIDAR系统，其中，所述一个或多个处理器被配置为使所述一个或多个扫描器在一平面内在多个增量角上输出所述多个扫描射束。7.根据权利要求1所述的LIDAR系统，其中，所述一个或多个扫描器中的至少一个扫描器是被配置为绕旋转轴旋转的多边形扫描器。8.根据权利要求7所述的LIDAR系统，其中，所述多边形扫描器包括多个小面，所述多个小面中的每一个小面相对于所述旋转轴以不同角度成角度。9.根据权利要求1所述的LIDAR系统，其中，在所述多个波导中的第一波导和所述多个波导中的第二波导之间存在间距。10.一种自动驾驶车辆控制系统，包括：激光源，所述激光源被配置为输出射束；波导阵列，所述波导阵列包括多个波导，所述波导阵列被配置为从所述激光源接收所述射束，并且响应于接收所述射束发射多个射束，所述多个射束中的每个射束从所述波导阵列的相应波导发射；准直器，所述准直器被配置为从所述波导阵列接收所述多个射束并且响应于接收所述多个射束输出多个准直射束，所述多个准直射束具有角扩展；一个或多个扫描器，所述一个或多个扫描器被配置为从所述准直器接收所述多个准直射束，并且响应于接收所述多个准直射束，根据在第一角度和第二角度之间的特定扫描输出多个扫描射束；和一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：接收返回信号，所述返回信号来自对象对所述多个准直光束中的至少一个准直光束的反射和散射中的至少一个；响应于所述返回信号确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯蒂芬，
申请(专利权)人：布莱克莫尔传感器和分析有限责任公司，
类型：发明
国别省市：