悬挂系统及车结构技术方案

本实用新型专利技术提供了一种悬挂系统及车结构，该悬挂系统包括轮毂、副车架和悬架组件。轮毂设置第一安装座、第二安装座和第三安装座；副车架设置第四安装座和第五安装座。沿水平方向观察，第一安装座、第二安装座、第四安装座和第五安装座构成第一平行四边形的四个顶点；悬架组件包括第一横臂、第二横臂和第一推杆，沿水平方向观察，第一推杆的第二端、第四安装座、第一安装座和第三安装座构成第二平行四边形的四个顶点。本实用新型专利技术提出的一种悬挂系统及车结构，从几何原理上做到了悬架移动与轮胎转向的解耦，同时模块化设计，具有四轮独立驱动、独立刹车的能力，且能实现精准的高频力控功能，在保证低成本的同时满足高机动性的要求。在保证低成本的同时满足高机动性的要求。在保证低成本的同时满足高机动性的要求。

【技术实现步骤摘要】
悬挂系统及车结构


[0001]本技术涉及车辆领域，特别是一种悬挂系统及车结构。

技术介绍

[0002]近年来，无人驾驶汽车领域发展迅速，各大企业的无人车已经可以实现在正常道路上自主行驶。然而当前测试大多是在路况较为良好的条件下完成的，在现实生活中交通情况的复杂程度要远高于此。无人驾驶汽车要想实现完全无人干涉的条件下安全驾驶，还需要面对极端驾驶环境的考验。据统计，全球70％以上的安全事故都是由于极端工况和条件引起的。极端驾驶条件主要包括：预碰撞制动、高速情况下机动，以及恶劣路面情况(雨雪天气、泥泞路面等)。除此之外，汽车行进过程中，周遭环境变化(周围车辆移动情况、行人等)也是不可预测的。因此要针对各项障碍展开研究与测试是至关重要的。
[0003]因此，研发出一套能够各方面模拟真实车辆的比例缩小实车模型来完成相关实验有很大的实用价值。国外麻省理工、乔治亚理工、加州大学伯克利分校等先后基于遥控小车进行了智能化改造，但受到平台限制，大都属于后驱车型，并且无法实现准确的驱动力和刹车力控制。现实迫切需要一种能实现高频力控的四轮独立驱动小车平台。清华本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂系统，其特征在于，包括，轮毂，所述轮毂的外侧设置第一安装座、第二安装座和第三安装座，所述第一安装座和所述第二安装座沿垂直于所述轮毂转轴的方向相对设置，所述第一安装座位于所述第二安装座的正上方；副车架，所述副车架设置第四安装座和第五安装座，所述第四安装座位于所述第五安装座的上方，沿水平方向观察，所述第一安装座、所述第二安装座、所述第四安装座和所述第五安装座构成第一平行四边形的四个顶点；悬架组件，所述悬架组件包括第一横臂、第二横臂和第一推杆，所述第一横臂一端连接所述第一安装座，另一端连接所述第四安装座，所述第二横臂一端连接所述第二安装座，另一端连接所述第五安装座，所述第一推杆相对设置第一端和第二端，所述第一推杆的第一端连接所述第三安装座，沿水平方向观察，所述第一推杆的第二端、所述第四安装座、所述第一安装座和所述第三安装座构成第二平行四边形的四个顶点。2.根据权利要求1所述的一种悬挂系统，其特征在于，所述第一横臂向背离所述轮毂的一侧突出，所述第二横臂向背离所属轮毂的一侧突出。3.根据权利要求1所述的一种悬挂系统，其特征在于，所述第一横臂关于所述第一安装座和所述第二安装座的连线沿平行于所述轮毂转轴的方向延伸形成的平面对称，所述第二横臂关于所述第一安装座和所述第二安装座的连线沿平行于所述轮毂转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾振中，高骋远，赵云天，李卓伦，强智洋，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：新型
国别省市：