线控制动控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及线控制动控制方法及系统，包括线控制动执行模块、线控制动控制模块、自主学习模块，线控制动执行模块包括分别安装于左前轮、右前轮、左后轮、右后轮的线控制动器，线控制动控制模块包括分别与左前轮线控制动器、右前轮线控制动器、左后轮线控制动器、右后轮线控制动器电连接的左前轮控制器、右前轮控制器、左后轮控制器、右后轮控制器，自主学习模块包括制动踏板传感器、方向盘传感器、计时器，制动踏板传感器用于记录制动踏板操控值，方向盘传感器用于记录方向盘转角，计时器用于记录制动踏板操控时长以及方向盘操控时长。动踏板操控时长以及方向盘操控时长。动踏板操控时长以及方向盘操控时长。

【技术实现步骤摘要】
线控制动控制方法及系统


[0001]本专利技术属于汽车制动领域，特别是涉及线控制动控制方法及系统。

技术介绍

[0002]车辆的线控制动技术与传统的液压制动技术有着较多优势，其通过电子控制单元（ECU）与电机配合工作，控制卡钳来完成车辆制动，不采用液压系统可以大大减轻车辆的重量，减少能量损失，提高传动效率。现有专利文件CN112540553A，公开日为2021年3月23日，专利技术名称为“车辆远程控制方法”，其通过远程线控来控制没交费的逾期车辆，其目的是为了保障车辆经销商的利益，并不涉及驾驶员的安全性。
[0003]汽车共享是指许多人合用一辆车，即开车人对车辆只有使用权，而没有所有权。采用汽车共享不仅可以提高车辆的使用率、降低使用和维护成本，而且有助于缓解交通堵塞，减少空气污染和碳排放，因此共享汽车具有广阔的发展前景。而现有技术中针对共享汽车的线控制动控制系统与普通车辆相同，均依靠驾驶人员控制车辆制动系统进行制动，共享汽车线控制动系统无法针对用户驾驶习惯不同，制定不同的线控制动策略，部分用户在遇到障碍物或红灯过程中，较易发生急刹车，在转弯时未进行减速，存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种线控制动控制系统，其特征在于包括线控制动执行模块、线控制动控制模块、自主学习模块，线控制动执行模块包括分别安装于左前轮、右前轮、左后轮、右后轮的线控制动器，线控制动控制模块包括分别与左前轮线控制动器、右前轮线控制动器、左后轮线控制动器、右后轮线控制动器电连接的左前轮控制器、右前轮控制器、左后轮控制器、右后轮控制器，自主学习模块包括制动踏板传感器、方向盘传感器、计时器，制动踏板传感器用于记录制动踏板操控值N，方向盘传感器用于记录方向盘转角，计时器用于记录制动踏板操控时长T
N
以及方向盘操控时长T
R
，线控制动系统还包括存储及判断模块，用于存储用户数据，并判断用户是否为新用户，若用户不为新用户，则依据历史数据进一步判断用户是否为较易发生急刹车的用户或较易快速转弯的用户中的一种。
[0005]优选地，所述系统适配车辆可以为共享汽车或者具有驾驶习惯学习系统的私人车辆，该驾驶习惯学习系统可以对多个用户的驾驶习惯进行学习。
[0006]优选地，四个控制器中的每一个均连接有一个衰减器以及一个延时器，车辆在水平路段高速行驶状态下，左后轮控制器、右后轮控制器所对应的衰减器启用，其他衰减器停用；在上坡状态下，左后轮控制器、右后轮控制器所对应的衰减器启用，其他衰减器停用；在下坡状态下，所述左前轮控制器、右前轮控制器所对应的衰减器启用，其他衰减器停用；若车辆在湿滑路面且处于上坡状态，左后轮控制器、右后轮控制器所对应的衰减器启用，其他衰减器停用，且左前轮控制器、右前轮控制器所对应的延时器启用；若车辆在湿滑路面且处于下坡状态，则左前轮控制器、右前轮控制器所对应的衰减器启用，其他衰减器停用，且左前轮控制器、右前轮控制器所对应的延时器启用。
[0007]优选地，左前轮控制器与左前轮电控系统电连接，左前轮控制器与右前轮电控系统、左后轮电控系统、右后轮电控系统通过常开开关S
212
、S
213
、S
214
电连接；右前轮控制器与左前轮电控系统电连接，右前轮控制器与左前轮电控系统、左后轮电控系统、右后轮电控系统通过常开开关S
221
、S
223
、S
224
电连接；左后轮控制器与左后轮电控系统电连接，左后轮控制器与左前轮电控系统、右前轮电控系统、右后轮电控系统通过常开开关S
231
、S
232
、S
234
电连接；右后轮控制器与右后轮电控系统电连接，右后轮控制器与左前轮电控系统、右前轮电控系统、左后轮电控系统通过常开开关S
241
、S
242
、S
243
电连接，常开开关闭合顺序为当一个控制器失效时，第一优先闭合同轴的另一侧常开开关，第二优先闭合同侧的另一常开开关，第三优先闭合不同轴不同侧的常开开关。
[0008]本专利技术还提供了一种线控制动控制方法，其适用于所述线控制动系统的具体控制步骤如下：S1:当用户进入车辆时，存储及判断模块判断用户是否为新用户；S2:若为新用户，则开启线控自主学习模式；S3:若不为新用户，则存储及判断模块通过历史数据判断用户是否为第一类用户或第二类用户中的一类，若是则进入自主线控制动模式，其中第一类用户为较易发生急刹车的用户，第二类用户为较易快速转弯的用户；在自主学习模式下，当新用户启动车辆，且车速V1超过第一车速预设值时，开启制动踏板传感器及计时器，记录制动踏板操控值N及制动踏板操控时长T
N
，当N/T
N
超过预定值，则判断该新用户为第一类用户；当新用户启动车辆，车速V2超过第二车速预设值且方向盘转角超过转角预设值时，开启方向盘传感器及计时器，记录方向盘转角R及方向盘操控时长T
R
，当R/T
R
超过预定值，则判断该新用户为第二类用户；在自主线控制动模式下，当用户为第一类用户时，当车速V1超过第一车速预设值且距离障碍物或红灯的距离L小于第一距离预设值L1时，控制器接收控制信号，并向线控制动器发出启动指令，使线控制动器预先以较小的夹紧力F1施加到车轮，当用户操控制动踏板使得线控制动器施加至车轮的夹紧力F超过系统预先施加的夹紧力F1时，控制器接收制动踏板操作信号，控制线控制动器按照用户意图施加夹紧力至车轮；当用户为第二类用户时，车速V2超过第二车速预设值且方向盘转角超过转角预设值时，控制器接收控制信号，并向线控制动器发出启动指令，使线控制动器缓慢向车轮施加不超过F2的夹紧力，直至车速降低至可供安全转向的速度值。
[0009]优选地，所述制动踏板操控值N可以为操控制动踏板的力度或操控制动踏板的距离。
[0010]优选地，通过所述计数器所记录的N/T
N
超过预定值的次数t
N
来判断新用户是否为第一类用户，并通过所述计数器所记录的R/T
R
超过预定值的次数t
R
来判断新用户是否为第二类用户；当t
N
超过第一预设次数时，则判断该新用户为第一类用户；当记录R/T
R
超过第二预设次数时，则判断该新用户为第二类用户。
[0011]优选地，在步骤S3中判断用户是否为第一类用户或第二类用户中的一类之前，判断用户为自动驾驶、半自动驾驶或手动驾驶。
[0012]优选地，自动驾驶状态为用户开启自动驾驶，且驾驶席重量传感器或驾驶席安全带传感器检测驾驶席无用户乘坐的状态，半自动驾驶状态为用户开启自动驾驶且落座于驾
驶席的状态，手动驾驶为未开启自动驾驶的状态。
[0013]优选地，在自动驾驶状态下，遇到障碍物或红灯状态，由车辆自主判断并控制减速；在半自动驾驶状态，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线控制动系统，用于四轮乘用车，其特征在于,所述系统包括线控制动执行模块、线控制动控制模块、自主学习模块，所述线控制动执行模块包括分别安装于乘用车的左前轮、右前轮、左后轮、右后轮的左前轮线控制动器、右前轮线控制动器、左后轮线控制动器、右后轮线控制动器，所述线控制动控制模块包括分别与左前轮线控制动器、右前轮线控制动器、左后轮线控制动器、右后轮线控制动器电连接的左前轮控制器、右前轮控制器、左后轮控制器、右后轮控制器，所述自主学习模块包括制动踏板传感器、方向盘传感器和计时器，所述制动踏板传感器用于记录制动踏板操控值N，所述方向盘传感器用于记录方向盘转角，所述计时器用于记录制动踏板操控时长T
N
以及方向盘操控时长T
R
，线控制动系统还包括存储及判断模块，用于存储用户数据，并判断用户是否为新用户，若用户不为新用户，则依据历史数据进一步判断用户是否为较易发生急刹车的用户或较易快速转弯的用户中的一种。2.如权利要求1所述的一种线控制动系统，其特征在于系统适配车辆为共享汽车或者具有驾驶习惯学习系统的私人车辆，该驾驶习惯学习系统对多个用户的驾驶习惯进行学习。3.如权利要求1所述的一种线控制动系统，其特征在于四个控制器中的每一个均连接有一个衰减器以及一个延时器，车辆在水平路段高速行驶状态下，左后轮控制器、右后轮控制器所对应的衰减器启用，其他衰减器停用；在上坡状态下，左后轮控制器、右后轮控制器所对应的衰减器启用，其他衰减器停用；在下坡状态下，所述左前轮控制器、右前轮控制器所对应的衰减器启用，其他衰减器停用；若车辆在湿滑路面且处于上坡状态，左后轮控制器、右后轮控制器所对应的衰减器启用，其他衰减器停用，且左前轮控制器、右前轮控制器所对应的延时器启用；若车辆在湿滑路面且处于下坡状态，则左前轮控制器、右前轮控制器所对应的衰减器启用，其他衰减器停用，且左前轮控制器、右前轮控制器所对应的延时器启用。4.如权利要求3所述的一种线控制动系统，其特征在于左前轮控制器与左前轮电控系统电连接，左前轮控制器与右前轮电控系统、左后轮电控系统、右后轮电控系统通过常开开关S
212
、S
213
、S
214
电连接；右前轮控制器与左前轮电控系统电连接，右前轮控制器与左前轮电控系统、左后轮电控系统、右后轮电控系统通过常开开关S
221
、S
223
、S
224
电连接；左后轮控制器与左后轮电控系统电连接，左后轮控制器与左前轮电控系统、右前轮电控系统、右后轮电控系统通过常开开关S
231
、S
232
、S
234
电连接；右后轮控制器与右后轮电控系统电连接，右后轮控制器与左前轮电控系统、右前轮电控系统、左后轮电控系统通过常开开关S
241
、S
242
、S
243
电连接，常开开关闭合顺序为当一个控制器失效时，第一优先闭合同轴的另一侧常开开关，第二优先闭合同侧的另一常开开关，第三优先闭合不同轴不同侧的常开开关。5.一种线控制动方法，其适用于如权利要求1至4中任一项所述的一种线控制动系统，其特征在于包括步骤：S1:当用户进入车辆时，存储及判断模块判断用户是否为新用户；S2:若为新用户，则开启线控自主学习模式；S3:若不为新用户，则存储及判断模块通过历史数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小平，曹万，张超军，
申请(专利权)人：南京飞恩微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：