一种可适配多种红树林树种的辅助种植装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可适配多种红树林树种的辅助种植装置，包括箱体和PLC控制器，箱体的上侧可拆卸连接有树种储存盒，所述箱体的下侧连接有用于将树种向下导出的树种下滑管道，所述树种下滑管道的下端外侧设置有用于挖坑及掩埋的挖坑组件，所述树种下滑管道的外侧设置有浇水组件，箱体的上方设置有树种下推组件，所述箱体上设置有用于对树种下推组件在水平方向上进行位移移动的X向水平驱动组件和Y向水平驱动组件，通过树种下推组件、X向水平驱动组件、Y向水平驱动组件、树种下滑管道和挖坑组件等彼此之间相互协同、相互配合，实现对树种的挖坑、树种的下推以及坑洞的掩埋等自动化种植，形成一个不可分割的整体。形成一个不可分割的整体。形成一个不可分割的整体。

【技术实现步骤摘要】
一种可适配多种红树林树种的辅助种植装置


[0001]本专利技术涉及树种种植设备领域，具体涉及一种可适配多种红树林树种的辅助种植装置。

技术介绍

[0002]红树林生长于陆地与海洋交界带的滩涂浅滩，是陆地向海洋过度的特殊生态系，是当今海岸湿地生态唯一的木本植物，红树林的树种可以在母株的果实中萌芽长成小苗，然后脱离母株，坠落于淤泥中发育生长，然而现有红树林的树种在种植时存在以下问题：现阶段红树林的树种仍主要依靠人工插种，部分采用机械化种植，但自动化程度不高，在树种的种植面积广的情况下，种植效率低下。
[0003]申请号为CN202221299795.7的一种可适配多种红树林树种的种植装置，包括支撑机架、树种存储装置、树种推送装置、种植孔开设装置、土壤回填装置、和履带装置；树种存储装置的顶端为开口端，树种存储装置的底端设有排出口；树种推送装置用于将排出口处排出的树种逐一推送至相应的种植孔内；种植孔开设装置包括第一升降机构和钻孔机构，钻孔机构与第一升降机构的升降端连接；
[0004]上述现有技术中，现有的机械化种植自动化程度不高，效率低下，无法实现对树种的挖坑、树种的下推以及坑洞的掩埋等。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可适配多种红树林树种的辅助种植装置。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0009]本专利技术提供的一种可适配多种红树林树种的辅助种植装置，包括箱体和PLC控制器，箱体的上侧可拆卸连接有树种储存盒，所述箱体的下侧连接有用于将树种向下导出的树种下滑管道，所述树种下滑管道的下端外侧设置有用于挖坑及掩埋的挖坑组件，所述树种下滑管道的外侧设置有浇水组件，箱体的上方设置有树种下推组件，所述箱体上设置有用于对树种下推组件在水平方向上进行位移移动的X向水平驱动组件和Y向水平驱动组件。
[0010]进一步，所述树种储存盒的外形呈长方体形状，所述箱体的上侧开设有用于对树种储存盒定位放置的放置槽，所述放置槽与树种下滑管道彼此连通，所述放置槽的内侧壁上固定设置有用于对树种储存盒底部边沿进行限位的定位凸环，所述树种储存盒的内部中空且上下侧开口。
[0011]进一步，所述树种储存盒内部按照矩形阵列的方式固定设置有若干个定位插筒，每个定位插筒的内部均可拆卸设置有树种存储插管，所述定位插筒的外形呈圆筒状，所述定位插筒的内侧壁上设置有以其中轴线为中心等角度均匀分布的若干个弹片，所述树种存
储插管的上部外侧壁上设置有用于与定位插筒上端口定位抵接的定位肩板，所述树种存储插管的下端内侧壁上固定设置有橡胶圈。
[0012]进一步，所述树种下推组件包括第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的推杆头端朝下并滑动连接有套筒，套筒的外侧壁上设置有推板，所述第一电动伸缩杆的推杆头端开设有伸缩孔道，所述伸缩孔道的内部端面固定设置有压力传感器，压力传感器与套筒的内端面之间彼此固定连接有弹簧，所述压力传感器的输出端电连接至PLC控制器的输入端，所述PLC控制器的输出端电连接至第一电动伸缩杆的输入端。
[0013]进一步，所述Y向水平驱动组件包括套设在箱体上部外侧的套环，套环通过螺栓固定连接至箱体外侧壁上，套环的一侧固定连接有支杆，支杆的顶端固定设置有第二电机，第二电机的输出轴端固定连接有第二丝杠的一端，套环的另一侧固定设置有轴支撑架，第二丝杠的另一端通过轴承转动连接至轴支撑架上，第二丝杠上螺纹连接有移动支架，移动支架的外形呈U型且U型开口朝下，移动支架的下部两端均贯穿滑动连接有两个以上第二导向杆，每个第二导向杆的两端均通过连接肋板固定连接至套环上，所述第二丝杠的轴向与第二导向杆的轴向彼此一致，所述PLC控制器的输出端电连接至第二电机的输入端。
[0014]进一步，所述X向水平驱动组件包括第一丝杠，第一丝杠的两端通过轴承转动连接至移动支架的两侧板上，第一丝杠的其中一端由固定设置在移动支架上的第一电机驱动转动，第一丝杠的两侧设置有以其为中心对称分布的两个第一导向杆，每个第一导向杆的两端分别固定连接至移动支架的两侧板上，第一丝杠上螺纹连接有螺母，螺母上贯穿开设有与第一导向杆配合导向滑动的第一导向滑孔，所述第一电动伸缩杆通过固定座固定设置在螺母上，所述PLC控制器的输出端电连接至第一电机的输入端。
[0015]进一步，所述挖坑组件包括以树种下滑管道为中心对称分布的两个半锥壳，两个半锥壳的顶侧角处均固定设置有支耳，对应的两个支耳之间设置有吊装块，每个吊装块的两侧均固定连接有两个以上弧形滑杆，所述支耳上贯穿开设有用于滑动穿过弧形滑杆的弧形穿孔，所述弧形滑杆的两端固定连接有连接板，每个吊装块的上方均设置有液压缸，液压缸固定设置在树种下滑管道外侧壁上，液压缸的推杆头端朝下并固定连接至吊装块上侧，两个半锥壳彼此远离的一侧均铰接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆转动连接至连接板上，所述弧形滑杆的弧心高度位置低于半锥壳的底端高度位置，在两个第二电动伸缩杆的推杆达到最大行程时，两个半锥壳彼此配合连接形成圆锥体形状且尖端朝下，所述PLC控制器的输出端分别电连接至液压缸和第二电动伸缩杆的输入端。
[0016]进一步，所述浇水组件包括固定设置在箱体外侧的储水箱，储水箱的上部一侧连接有加水管，所述储水箱的内部底面设置有水泵，所述水泵的出水口连接有导水管的一端，导水管的另一端穿出储水箱下侧并连接有出水管，出水管的下端连接有弹簧通水管，所述半锥壳的内侧壁上开设有出水孔道，出水孔道的上下端开口且上端开口与弹簧通水管的下端彼此连接，所述树种下滑管道的外侧壁上固定设置有用于实现对半锥壳上端内侧进行抵接限位的内衬环，所述PLC控制器的输出端电连接至水泵的输入端。
[0017]进一步，所述移动支架的两侧板上设置有上料组件，上料组件包括开设在移动支架侧壁上的升降滑槽，升降滑槽内固定设置有第三导向杆，第三导向杆上贯穿滑动连接有升降滑块，移动支架上固定设置有用于驱动升降滑块上下升降的第三电动伸缩杆，所述上料组件还包括固定设置在树种储存盒外侧壁上的导向滑条，所述升降滑块的一端开设有与
导向滑条配合导向滑动的导向滑槽，所述PLC控制器的输出端电连接至第三电动伸缩杆的输入端。
[0018]进一步，所述箱体的外侧壁上固定连接有连接杆，连接杆上开设有若干个安装孔。
[0019](三)有益效果
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0021]1、通过树种下推组件、X向水平驱动组件、Y向水平驱动组件、树种下滑管道和挖坑组件等彼此之间相互协同、相互配合，实现对树种的挖坑、树种的下推以及坑洞的掩埋等自动化种植，形成一个不可分割的整体；
[0022]2、树种储存盒定位放置在放置槽内，在树种储存盒内的树种种植完毕后，可以由上料组件将树种储存盒从放置槽内取出进行更换即可；
[0023]3、在将不同尺寸大小的树种存储插管置入定位插筒内时，可以通过定位插筒内侧壁的弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可适配多种红树林树种的辅助种植装置，其特征在于：包括箱体(1)和PLC控制器(12)，箱体(1)的上侧可拆卸连接有树种储存盒(2)，所述箱体(1)的下侧连接有用于将树种向下导出的树种下滑管道(7)，所述树种下滑管道(7)的下端外侧设置有用于挖坑及掩埋的挖坑组件(8)，所述树种下滑管道(7)的外侧设置有浇水组件(3)，箱体(1)的上方设置有树种下推组件(4)，所述箱体(1)上设置有用于对树种下推组件(4)在水平方向上进行位移移动的X向水平驱动组件(5)和Y向水平驱动组件(6)。2.根据权利要求1所述一种可适配多种红树林树种的辅助种植装置，其特征在于：所述树种储存盒(2)的外形呈长方体形状，所述箱体(1)的上侧开设有用于对树种储存盒(2)定位放置的放置槽，所述放置槽与树种下滑管道(7)彼此连通，所述放置槽的内侧壁上固定设置有用于对树种储存盒(2)底部边沿进行限位的定位凸环(1a)，所述树种储存盒(2)的内部中空且上下侧开口。3.根据权利要求2所述一种可适配多种红树林树种的辅助种植装置，其特征在于：所述树种储存盒(2)内部按照矩形阵列的方式固定设置有若干个定位插筒(202)，每个定位插筒(202)的内部均可拆卸设置有树种存储插管(201)，所述定位插筒(202)的外形呈圆筒状，所述定位插筒(202)的内侧壁上设置有以其中轴线为中心等角度均匀分布的若干个弹片(203)，所述树种存储插管(201)的上部外侧壁上设置有用于与定位插筒(202)上端口定位抵接的定位肩板(204)，所述树种存储插管(201)的下端内侧壁上固定设置有橡胶圈(205)。4.根据权利要求1所述一种可适配多种红树林树种的辅助种植装置，其特征在于：所述树种下推组件(4)包括第一电动伸缩杆(401)，第一电动伸缩杆(401)的推杆头端朝下并滑动连接有套筒(403)，套筒(403)的外侧壁上设置有推板(404)，所述第一电动伸缩杆(401)的推杆头端开设有伸缩孔道，所述伸缩孔道的内部端面固定设置有压力传感器(406)，压力传感器(406)与套筒(403)的内端面之间彼此固定连接有弹簧(405)，所述压力传感器(406)的输出端电连接至PLC控制器(12)的输入端，所述PLC控制器(12)的输出端电连接至第一电动伸缩杆(401)的输入端。5.根据权利要求4所述一种可适配多种红树林树种的辅助种植装置，其特征在于：所述Y向水平驱动组件(6)包括套设在箱体(1)上部外侧的套环(605)，套环(605)通过螺栓固定连接至箱体(1)外侧壁上，套环(605)的一侧固定连接有支杆(601)，支杆(601)的顶端固定设置有第二电机(608)，第二电机(608)的输出轴端固定连接有第二丝杠(602)的一端，套环(605)的另一侧固定设置有轴支撑架(604)，第二丝杠(602)的另一端通过轴承转动连接至轴支撑架(604)上，第二丝杠(602)上螺纹连接有移动支架(603)，移动支架(603)的外形呈U型且U型开口朝下，移动支架(603)的下部两端均贯穿滑动连接有两个以上第二导向杆(607)，每个第二导向杆(607)的两端均通过连接肋板(606)固定连接至套环(605)上，所述第二丝杠(602)的轴向与第二导向杆(607)的轴向彼此一致，所述PLC控制器(12)的输出端电连接至第二电机(608)的输入端。6.根据权利要求5所述一种可适配多种红树林树种的辅助种植装置，其特征在于：所述X向水平驱动组件(5)包括第一丝杠(501)，第一丝杠(501)的两端通过轴承转动连接至移动支架(603)的两侧板上，第一丝杠(501)的其中一端由固定设置在移动支架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢翔，王金旺，刘星，戴惠明，叶胜忠，
申请(专利权)人：浙江省亚热带作物研究所浙南林业科学研究院，
类型：发明
国别省市：