本申请涉及一种彩色光伏组件的打印定位辅助装置，所述彩色光伏组件的打印定位辅助装置包括：打印平台；机械臂，用于抓取光伏组件并放置到所述打印平台上；若干升降组件，所述生升降组件阵列设置在所述打印平台上，所述升降组件上设置有压力传感器；升降控制机构，用于控制所述升降组件的升降，所述压力传感器与所述升降控制机构通讯连接。本申请通过压力传感器监控升降组件的压力，通过升降控制机构控制升降组件的压力，使与光伏组件的背板、接线盒、安装框接触的升降组件受到的压力相等，进而能够水平地支撑光伏组件。够水平地支撑光伏组件。够水平地支撑光伏组件。
【技术实现步骤摘要】
一种彩色光伏组件的打印定位辅助装置
[0001]本申请涉及光伏领域，尤其涉及彩色光伏组件打印时的定位辅助装置。
技术介绍
[0002]光伏组件一般包括依序设置的背板、光伏电池板、前板，背板和光伏电池板、光伏电池板和前板之间通过胶膜粘合，背板、光伏电池板、前板均设置在安装框内。背板上一般还设置有接线盒。彩色光伏组件一般指前板上设置有彩色颜料的光伏组件。
[0003]制作彩色光伏组件时，有时会需要在已经组装好的光伏组件上打印彩色颜料。但由于光伏组件的安装框和接线盒的存在，光伏组件很难水平地放置到打印平台上，需要人工辅助放平，耗时费力。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种彩色光伏组件的打印定位辅助装置，以解决光伏组件很难水平地放置到打印平台上的技术问题。
[0005]本申请实施例提供一种彩色光伏组件的打印定位辅助装置，所述彩色光伏组件的打印定位辅助装置包括：
[0006]打印平台；
[0007]机械臂，用于抓取光伏组件并放置到所述打印平台上；
[0008]若干升降组件，所述生升降组件阵列设置在所述打印平台上，所述升降组件上设置有压力传感器；
[0009]升降控制机构，用于控制所述升降组件的升降，所述压力传感器与所述升降控制机构通讯连接。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述升降组件上还设置有用于吸附所述光伏组件的吸附机构。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述彩色光伏组件的打印定位辅助装置还包括风机；所述吸附机构包括吸风口，所述吸风口与所述风机相连通。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述升降组件为活塞。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述升降控制机构包括液压泵和液压阀，其中每一所述活塞连接有一液压阀，所述活塞上设置的压力传感器均与同一活塞连接的液压阀通讯连接；所有液压阀均连通至所述液压泵。
[0014]在本申请的一些实施例中，所述机械臂包括：
[0015]固定部，所述固定部的一端安装在所述机械臂移动轨道上，或者安装在预设的安装处；
[0016]第一传动部，其一端旋转活动连接所述固定部的另一端；
[0017]第二传动部，其一端旋转活动连接所述第一传动部的另一端；
[0018]抓取部，旋转活动连接所述第二传动部的另一端。
[0019]在本申请的一些实施例中，所述抓取部包括：
[0020]支撑板，所述支撑板与所述第二传动部的另一端旋转活动连接；
[0021]设置在所述支撑板上的吸风装置，所述吸风装置用于对所述光伏组件产生吸力以实现抓取功能。
[0022]在本申请的一些实施例中，所述吸风装置为阵列设置在所述支撑板上的若干吸风嘴。
[0023]在本申请的一些实施例中，所述吸风嘴的口径为5
‑
10mm。
[0024]在本申请的一些实施例中，所述阵列设置为矩形阵列设置，相邻吸风嘴的间距为200mm。
[0025]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0026]本申请实施例提供的一种彩色光伏组件的打印定位辅助装置，通过阵列设置升降组件，并通过压力传感器监控升降组件的压力，通过升降控制机构控制升降组件的压力，使与光伏组件的背板、接线盒、安装框接触的升降组件受到的压力相等，进而能够水平地支撑光伏组件。
附图说明
[0027]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0028]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本申请实施例提供的一种彩色光伏组件的打印定位辅助装置的正视结构示意图；
[0030]图2为本申请实施例提供的一种彩色光伏组件的打印定位辅助装置的图1中A处的放大图；
[0031]图3为本申请实施例提供的一种彩色光伏组件的打印定位辅助装置对光伏组件水平支撑的结构示意图；
[0032]图4为本申请实施例提供的一种彩色光伏组件的打印定位辅助装置的俯视结构示意图；
[0033]图5为本申请实施例提供的机械臂的结构示意图。
具体实施方式
[0034]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0035]除非另有特别说明，本文使用的术语应理解为如本领域中通常所使用的含义。因此，除非另有定义，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属领域技术人员的一般理解相同的含义。若存在矛盾，本说明书优先。
[0036]除非另有特别说明，本申请中用到的各种原材料、试剂、仪器和设备等，均可通过市场购买得到或者可通过现有方法制备得到。
[0037]制作彩色光伏组件时，有时会需要在已经组装好的光伏组件上打印彩色颜料。但由于光伏组件的安装框和接线盒的存在，光伏组件很难水平地放置到打印平台上。
[0038]本申请实施例提供的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
[0039]本申请实施例提供一种彩色光伏组件的打印定位辅助装置，请参考图1、图2、图3、图4，所述彩色光伏组件的打印定位辅助装置包括：
[0040]打印平台1；
[0041]机械臂2，用于抓取光伏组件并放置到所述打印平台1上；
[0042]若干升降组件3，所述生升降组件3阵列设置在所述打印平台1上，所述升降组件3上设置有压力传感器；
[0043]升降控制机构4，用于控制所述升降组件3的升降，所述压力传感器与所述升降控制机构4通讯连接。
[0044]打印平台1用于放置光伏组件，并对光伏组件进行打印。打印平台1一般为UV打印机，通过UV光固化油墨对光伏组件进行打印。
[0045]机械臂2是本领域的常规设备。本领域技术人员可以根据本领域公知选用合适的机械臂2抓取光伏组件。
[0046]升降组件3可以采用本领域的常规设置方式，例如电动升降杆、气缸等方式。
[0047]升降控制机构4例如可以是电动、气动。升降组件3上设置有压力传感器，升降组件3在上升过程中会顶到光伏组件，对光伏组件形成支撑，压力传感器可以监测升降组件3和压力传感器之间的压力。
[0048]请参考图3，光伏组件一般包括依序设置的背板01、光伏电池板、前板，背板和光伏电池板、光伏电池板和前板之间通过胶膜粘合，背板、光伏电池板、前板均设置在安装框02内。背板上一般还设置有接线盒03。制作彩色光伏组件时本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种彩色光伏组件的打印定位辅助装置，其特征在于，所述彩色光伏组件的打印定位辅助装置包括：打印平台；机械臂，用于抓取光伏组件并放置到所述打印平台上；若干升降组件，所述生升降组件阵列设置在所述打印平台上，所述升降组件上设置有压力传感器；升降控制机构，用于控制所述升降组件的升降，所述压力传感器与所述升降控制机构通讯连接。2.根据权利要求1所述的彩色光伏组件的打印定位辅助装置，其特征在于，所述升降组件上还设置有用于吸附所述光伏组件的吸附机构。3.根据权利要求2所述的彩色光伏组件的打印定位辅助装置，其特征在于，所述彩色光伏组件的打印定位辅助装置还包括风机；所述吸附机构包括吸风口，所述吸风口与所述风机相连通。4.根据权利要求1所述的彩色光伏组件的打印定位辅助装置，其特征在于，所述升降组件为活塞。5.根据权利要求4所述的彩色光伏组件的打印定位辅助装置，其特征在于，所述升降控制机构包括液压泵和液压阀，其中每一所述活塞连接有一液压阀，所述活塞上设置的压力传感器均与同一活塞连接的液压阀通讯连接；所有液压阀均连通至所述液压泵...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志刚，徐建智，
申请(专利权)人：新源劲吾北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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