【技术实现步骤摘要】
一种线路断股修复捋线装置及机器人
[0001]本专利技术涉及线路修复领域，具体而言，涉及一种线路断股修复捋线装置及机器人。
技术介绍
[0002]高压、超高压输电线路距离长、运行范围大，导地线发生断股不易发现，地线发生断股散丝极易扩大、引起对地短路，导线发生断股损失机械强度，一旦发生断线，容易引起多塔连锁事故，尤其是在断线断股发生区域出现雷电时，对电网运行不良影响以及危害更大。地导线一旦发生散股，扩散快，危害大。目前大多数都是依靠人工进行修复，存在危险性高，复杂程度大，以及费时费力的缺陷。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的包括，例如，提供一种线路断股修复捋线装置及机器人，其能够对线路断股进行自动修复，而无需人工修复，有利于降低修复危险，提高修复效率。
[0004]本专利技术的实施例可以这样实现：
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种线路断股修复捋线装置，用于对断股的线缆进行捋线修复，所述线路断股修复捋线装置包括捋线组件、固定组件、安装基座和调节驱动组件；
[0006]所述捋线组件包括捋线滚轴、捋线安装结构和捋线齿，所述捋线滚轴安装于所述捋线安装结构内，且所述捋线滚轴具有捋线通孔，所述捋线通孔用于供线缆穿过，所述捋线齿设置于所述捋线通孔的内侧面上，所述捋线安装结构通过所述固定组件安装在所述安装基座上；
[0007]所述调节驱动组件安装于所述安装基座上，并与所述固定组件传动连接，用于带动所述固定组件以及所述捋线组件运动，以调节所述捋线通孔的位置。>[0008]进一步地，在可选的实施例中，所述捋线滚轴包括滚轴内圈、滚轴外圈和滚轴钢珠，所述滚轴钢珠设置于所述滚轴内圈和所述滚轴外圈之间，所述滚轴外圈与所述捋线安装结构连接，所述滚轴内圈设有所述捋线通孔，且所述捋线齿设置于所述滚轴内圈的侧面上。
[0009]进一步地，在可选的实施例中，所述滚轴外圈的外表面形状为非圆形，所述捋线安装结构用于安装所述滚轴外圈的孔槽，其内表面与所述滚轴外圈的外表面形状对应。
[0010]进一步地，在可选的实施例中，所述捋线安装结构包括第一捋线安装件、第二捋线安装件和卡扣件，所述第一捋线安装件与所述第二捋线安装件连接，并围成用于供所述捋线滚轴安装的通孔，所述卡扣件与所述第一捋线安装件和所述第二捋线安装件可拆卸地连接，用于在所述卡扣件与所述第一捋线安装件和所述第二捋线安装件连接时，使所述第一捋线安装件与所述第二捋线安装件固定，并用于在所述卡扣件与所述第一捋线安装件和所述第二捋线安装件解除连接时，使所述第一捋线安装件与所述第二捋线安装件解除固定。
[0011]进一步地，在可选的实施例中，所述固定组件包括固定壳体和滑动连接座，所述固
定壳体的一端与所述第一捋线安装件和所述第二捋线安装件连接，另一端与所述滑动连接座连接，所述滑动连接座与所述安装基座可滑动地连接，所述调节驱动组件与所述滑动连接座传动连接。
[0012]进一步地，在可选的实施例中，所述驱动组件包括驱动件和调节轴，所述驱动件与所述调节轴传动连接，所述调节轴与所述滑动连接座传动连接，以使所述滑动连接座相对所述安装基座滑动。
[0013]进一步地，在可选的实施例中，所述滑动连接座与所述安装基座之间设有限位滑轨，所述限位滑轨用于限位所述滑动连接座相对所述安装基座之间的滑动位置。
[0014]进一步地，在可选的实施例中，所述驱动件包括气缸、液压缸或电机；在所述驱动件为电机时，所述滑动连接座与所述调节轴形成丝杠螺母副，以将所述电机的旋转运动转换成所述滑动连接座的平移。
[0015]第二方面，本专利技术实施例提供一种线路断股修复捋线机器人，包括支撑板、前压紧组件、后压紧组件、电源以及前述任一项的线路断股修复捋线装置，所述线路断股修复捋线装置、所述前压紧组件以及后压紧组件依次安装在所述支撑板上，且所述前压紧组件与所述线路断股修复捋线装置相邻，所述前压紧组件和所述后压紧组件均与所述电源电连接，所述安装基座固定在所述支撑板上。
[0016]进一步地，在可选的实施例中，所述前压紧组件包括前支撑吊柱、前压紧轮和前压紧电机，所述前支撑吊柱固定于所述支撑板上，所述前压紧轮安装在所述前支撑吊柱上，所述前压紧电机与所述前压紧轮传动连接，用于带动所述前压紧轮转动；
[0017]所述后压紧组件包括后支撑吊柱、后压紧轮和后压紧电机，所述后支撑吊柱固定于所述支撑板上，所述后压紧轮安装在所述后支撑吊柱上，所述后压紧电机与所述后压紧轮传动连接，用于带动所述后压紧轮转动。
[0018]进一步地，在可选的实施例中，所述机器人还包括压力传感器，所述压力传感器安装于所述固定组件与所述调节驱动组件之间，并与所述前压紧电机和所述后压紧电机均电连接，用于获取所述固定组件与所述调节驱动组件之间的压力，并在所述压力超过预设值时，使所述前压紧电机和所述后压紧电机关闭。
[0019]本专利技术提供的一种线路断股修复捋线装置及机器人具有以下有益效果：首先将捋线滚轴的卡扣件打开，将捋线组件悬挂在线路上并固定。打开电源，控制遥控器开关，电源为带动前压紧组件和后压紧组件，为相对线路的运动提供动力。捋线组件用于对断股的线路进行捋线修复，该捋线组件包括捋线滚轴、捋线安装结构和捋线齿，捋线安装结构用于安装捋线滚轴，捋线齿用于捋线，捋线齿设置在捋线滚轴的内圈，在修复断股线路时，线路穿过捋线滚轴的捋线通孔，线路相对捋线通孔的轴向运动，捋线齿能够对断股部分进行捋线，同时，由于捋线滚轴能够相对捋线安装结构转动，即捋线齿能够相对捋线安装结构转动，可以起到更好的捋线修复效果。在本专利技术实施例中，固定组件用于固定捋线组件，安装基座用于安装固定组件，调节驱动组件可以对捋线组件的位置进行调节，从而便于对线路进行修复。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附
图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1为本专利技术具体实施例所述的线路断股修复捋线机器人的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术具体实施例所述的线路断股修复捋线装置的结构示意图；
[0023]图3为图2中的线路断股修复捋线装置的结构示意图；
[0024]图4为图1中的后压紧组件的结构示意图。
[0025]图标：100
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线路断股修复捋线装置；110
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捋线组件；111
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捋线滚轴；1111
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捋线通孔；1112
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滚轴内圈；1113
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滚轴外圈；1114
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滚轴钢珠；112
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捋线安装结构；1121
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第一捋线安装件；1122
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第二捋线安装件；1123
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线路断股修复捋线装置，用于对断股的线缆进行捋线修复，其特征在于，所述线路断股修复捋线装置包括捋线组件、固定组件、安装基座和调节驱动组件；所述捋线组件包括捋线滚轴、捋线安装结构和捋线齿，所述捋线滚轴安装于所述捋线安装结构内，且所述捋线滚轴具有捋线通孔，所述捋线通孔用于供线缆穿过，所述捋线齿设置于所述捋线通孔的内侧面上，所述捋线安装结构通过所述固定组件安装在所述安装基座上；所述调节驱动组件安装于所述安装基座上，并与所述固定组件传动连接，用于带动所述固定组件以及所述捋线组件运动，以调节所述捋线通孔的位置。2.根据权利要求1所述的线路断股修复捋线装置，其特征在于，所述捋线滚轴包括滚轴内圈、滚轴外圈和滚轴钢珠，所述滚轴钢珠设置于所述滚轴内圈和所述滚轴外圈之间，所述滚轴外圈与所述捋线安装结构连接，所述滚轴内圈设有所述捋线通孔，且所述捋线齿设置于所述滚轴内圈的侧面上。3.根据权利要求2所述的线路断股修复捋线装置，其特征在于，所述滚轴外圈的外表面形状为非圆形，所述捋线安装结构用于安装所述滚轴外圈的孔槽，其内表面与所述滚轴外圈的外表面形状对应。4.根据权利要求1所述的线路断股修复捋线装置，其特征在于，所述捋线安装结构包括第一捋线安装件、第二捋线安装件和卡扣件，所述第一捋线安装件与所述第二捋线安装件连接，并围成用于供所述捋线滚轴安装的通孔，所述卡扣件与所述第一捋线安装件和所述第二捋线安装件可拆卸地连接，用于在所述卡扣件与所述第一捋线安装件和所述第二捋线安装件连接时，使所述第一捋线安装件与所述第二捋线安装件固定，并用于在所述卡扣件与所述第一捋线安装件和所述第二捋线安装件解除连接时，使所述第一捋线安装件与所述第二捋线安装件解除固定。5.根据权利要求4所述的线路断股修复捋线装置，其特征在于，所述固定组件包括固定壳体和滑动连接座，所述固定壳体的一端与所述第一捋线安装件和所述第二捋线安装件连接，另一端与所述滑动连接座连接，所述滑动连接座与所述安装基座可滑动地连接，所述调节驱动组件与所述滑动连接座传动连接。6...
【专利技术属性】
技术研发人员：董仲凯，田伟，谭春辉，张建峰，李麟凤，卢秋锦，马伟平，刘志强，徐峰，何大强，顾晓龙，杨万里，刘银涛，
申请(专利权)人：国网新疆电力有限公司吐鲁番供电公司，
类型：发明
国别省市：
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