一种工业机器人的多通道抖动测量仪制造技术

本实用新型专利技术提供一种工业机器人的多通道抖动测量仪，涉及检测设备领域，包括外壳，所述外壳内安装有仪器本体，所述外壳的顶部连接有顶盖，所述外壳的底部设置有第一脚托和第二脚托，所述第一脚托和第二脚托的数量均设置为两个，且两个第一脚托固定连接在外壳的底部前侧，两个第二脚托固定连接在外壳的底部后侧，且两个第二脚托之间设置有可旋转的支架机构。该工业机器人的多通道抖动测量仪，通过第一脚托和第二脚托的设置，当平放在桌面上时，不易产生滑动，通过支架机构的设置，当需要时，可以将脚架从第二脚托内侧向着下方转动出来，这时外壳便会是倾斜状态，从而方便使用者操作，使用方便。用方便。用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的多通道抖动测量仪


[0001]本技术涉及检测设备
，具体为一种工业机器人的多通道抖动测量仪。

技术介绍

[0002]在工业机器人的检测过程中，需要对机器人的抖动进行检测，多通道抖动检测设备就是用于检测抖动的设备。
[0003]在现有技术中，多通道抖动检测设备在使用时就是平放在桌子上进行使用，但是平放的话当使用者坐下时便会不方便进行操作，使用不够方便。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人的多通道抖动测量仪，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人的多通道抖动测量仪，包括外壳，所述外壳内安装有仪器本体，所述外壳的顶部连接有顶盖，所述外壳的底部设置有第一脚托和第二脚托，所述第一脚托和第二脚托的数量均设置为两个，且两个第一脚托固定连接在外壳的底部前侧，两个第二脚托固定连接在外壳的底部后侧，且两个第二脚托之间设置有可旋转的支架机构。
[0008]优选的，所述外壳的前侧固定连接有把手，所述把手设置为编织带。
[0009]优选的，所述第一脚托和第二脚托的大小形状均相同，且第一脚托和第二脚托的底部均固定连接有防滑层。
[0010]优选的，支架机构包括旋转轴、脚架，所述旋转轴的两端与两个第二脚托转动连接，所述脚架设置为两个，且两个脚架固定连接于旋转轴的两侧，两个脚架相互平行设置，所述脚架的底端固定连接有防滑层。
[0011]优选的，还包括用于防止支架机构随意转动的固定组件，固定组件包括固定板、弹簧、套筒、固定环、第一摩擦片、第二摩擦片，所述固定环固定连接于旋转轴上，所述套筒套设于旋转轴外部，所述套筒靠近固定环的一端固定连接有第一摩擦片，所述固定环靠近套筒的一侧固定连接有第二摩擦片，所述套筒远离固定环的一侧设置有固定板，所述固定板的顶部与外壳固定连接，所述弹簧的一端与固定板固定连接，且弹簧的另一端与套筒固定连接。
[0012]优选的，所述套筒的顶部设置为平面，且套筒套设于旋转轴上时，套筒的平面与外壳的底面贴合。
[0013](三)有益效果
[0014]本技术提供了一种工业机器人的多通道抖动测量仪。具备以下有益效果：
[0015]1、该工业机器人的多通道抖动测量仪，通过第一脚托和第二脚托的设置，当平放在桌面上时，不易产生滑动，通过支架机构的设置，当需要时，可以将脚架从第二脚托内侧向着下方转动出来，这时外壳便会是倾斜状态，从而方便使用者操作，使用方便。
[0016]2、该工业机器人的多通道抖动测量仪，通过固定组件的设置，在常态下，在弹簧的作用下，套筒上的第一摩擦片会与固定环上的第二摩擦片贴合，从而使得旋转轴无法进行转动，从而防止支架机构随意转动，在需要调节脚架的角度时，只需将套筒向着固定板一侧拉动，这时第一摩擦片远离第二摩擦片，这时便能轻松的对脚架的角度进行调节。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图一；
[0018]图2为本技术结构示意图二；
[0019]图3为本技术图2中A处结构放大图。
[0020]图中：1外壳、2顶盖、3仪器本体、4把手、5第一脚托、6第二脚托、7旋转轴、8脚架、9固定板、10套筒、11弹簧、12固定环、13第一摩擦片、14第二摩擦片。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0022]本技术实施例提供一种工业机器人的多通道抖动测量仪，如图1
‑
3所示，包括外壳1，外壳1内安装有仪器本体3，外壳1的顶部连接有顶盖2，外壳1的底部设置有第一脚托5和第二脚托6，第一脚托5和第二脚托6的数量均设置为两个，且两个第一脚托5固定连接在外壳1的底部前侧，两个第二脚托6固定连接在外壳1的底部后侧，且两个第二脚托6之间设置有可旋转的支架机构。
[0023]外壳1的前侧固定连接有把手4，把手4设置为编织带。
[0024]第一脚托5和第二脚托6的大小形状均相同，且第一脚托5和第二脚托6的底部均固定连接有防滑层。
[0025]支架机构包括旋转轴7、脚架8，旋转轴7的两端与两个第二脚托6转动连接，脚架8设置为两个，且两个脚架8固定连接于旋转轴7的两侧，两个脚架8相互平行设置，脚架8的底端固定连接有防滑层。
[0026]通过第一脚托5和第二脚托6的设置，当平放在桌面上时，不易产生滑动，通过支架机构的设置，当需要时，可以将脚架8从第二脚托6内侧向着下方转动出来，这时外壳1便会是倾斜状态，从而方便使用者操作，使用方便。
[0027]还包括用于防止支架机构随意转动的固定组件，固定组件包括固定板9、弹簧11、套筒10、固定环12、第一摩擦片13、第二摩擦片14，固定环12固定连接于旋转轴7上，套筒10套设于旋转轴7外部，套筒10靠近固定环12的一端固定连接有第一摩擦片13，固定环12靠近套筒10的一侧固定连接有第二摩擦片14，套筒10远离固定环12的一侧设置有固定板9，固定板9的顶部与外壳1固定连接，弹簧11的一端与固定板9固定连接，且弹簧11的另一端与套筒10固定连接。
[0028]通过固定组件的设置，在常态下，在弹簧11的作用下，套筒10上的第一摩擦片13会
与固定环12上的第二摩擦片14贴合，从而使得旋转轴7无法进行转动，从而防止支架机构随意转动，在需要调节脚架8的角度时，只需将套筒10向着固定板9一侧拉动，这时第一摩擦片13远离第二摩擦片14，这时便能轻松的对脚架8的角度进行调节。
[0029]套筒10的顶部设置为平面，且套筒10套设于旋转轴7上时，套筒10的平面与外壳1的底面贴合。能够使得在旋转轴7转动时，因平面的限位使得套筒10不会跟随旋转轴7一起转动。
[0030]工作原理：通过第一脚托5和第二脚托6的设置，当平放在桌面上时，不易产生滑动，通过支架机构的设置，当需要时，可以将脚架8从第二脚托6内侧向着下方转动出来，这时外壳1便会是倾斜状态，从而方便使用者操作，使用方便。
[0031]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的多通道抖动测量仪，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内安装有仪器本体(3)，所述外壳(1)的顶部连接有顶盖(2)，所述外壳(1)的底部设置有第一脚托(5)和第二脚托(6)，所述第一脚托(5)和第二脚托(6)的数量均设置为两个，且两个第一脚托(5)固定连接在外壳(1)的底部前侧，两个第二脚托(6)固定连接在外壳(1)的底部后侧，且两个第二脚托(6)之间设置有可旋转的支架机构。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的多通道抖动测量仪，其特征在于：所述外壳(1)的前侧固定连接有把手(4)，所述把手(4)设置为编织带。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的多通道抖动测量仪，其特征在于：所述第一脚托(5)和第二脚托(6)的大小形状均相同，且第一脚托(5)和第二脚托(6)的底部均固定连接有防滑层。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人的多通道抖动测量仪，其特征在于：支架机构包括旋转轴(7)、脚架(8)，所述旋转轴(7)的两端与两个第二脚托(6)转动连接，所述脚架(8)设置为两个，且两个脚架(8)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，李雪莹，黎乃生，马海明，成智勇，
申请(专利权)人：佛山市南海区质量技术监督检测所，
类型：新型
国别省市：