柔性定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种柔性定位装置，其包括支架和吸附单元，吸附单元包括安装板、定位轴、弹性件、支撑件和吸盘组件，其中安装板为平板状结构，该安装板固连在卡板上；定位轴的一端滑动穿设于安装板；弹性件套设在定位轴上，且该弹性件的一端固设于安装板；定位轴的另一端固连于支撑件，且弹性件的另一端固连于支撑件；吸盘组件固连于支撑件，该吸盘组件能够对非即壁板进行吸附定位。上述安装板与现有技术相比，消除了定位支座上的导向支板和导向孔的设计，仅通过定位轴就可实现对吸盘组件的定位安装，使得该安装板的结构更加简单，柔性定位装置更加紧凑，质量更加轻便，大大降低了该柔性定位装置的安装难度和精度要求。性定位装置的安装难度和精度要求。性定位装置的安装难度和精度要求。

【技术实现步骤摘要】
柔性定位装置


[0001]本技术属于飞机装配
，尤其涉及一种柔性定位装置。

技术介绍

[0002]飞机装配过程中，一般使用硬式工装来对飞机壁板进行定位安装。传统的硬式工装通常会使用外形卡板进行定位，但是该工装缺乏柔性，无法调节，在使用该硬式工装对复合材料飞机壁板进行定位时，由于复合材料飞机壁板外形较差，飞机壁板的外表面处于形状不规则状态，因此在定位时外形卡板无法贴紧飞机壁板，且无法对飞机壁板施加相应的压紧力，导致飞机壁板定位效果非常差。
[0003]授权公告号为CN106002779B的技术专利公开了一种飞机蒙皮柔性定位单元，该柔性定位单元中的吸附单元通过定位支座固定安装在外形卡板上，吸附单元中的吸盘与弹簧弹性连接，当飞机蒙皮(即复合材料飞机壁板)贴合到吸附单元的吸盘上后，可以通过弹簧的伸缩功能来对吸盘进行移动调节，从而起到对飞机蒙皮的不规则表面进行紧密吸附的作用，实现了对飞机蒙皮外形的柔性定位。但上述柔性定位单元中的定位支座结构复杂，设计成本高；且吸附单元需要穿过锁紧孔后才能与弹簧弹性连接，导致其还具有安装精度的要求，从而在一定程度上减慢了组装效率。
[0004]基于以上所述，现亟需一种柔性定位装置，能够解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种柔性定位装置，能够简化定位支座的结构，提高柔性定位装置的组装效率。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]柔性定位装置，包括支架和吸附单元，所述支架上间隔排布有多个卡板，每个所述卡板上至少安装一个所述吸附单元，所述吸附单元包括：
[0008]安装板，为平板状结构，所述安装板固设于所述卡板；
[0009]定位轴，一端滑动穿设于所述安装板；
[0010]弹性件，套设在所述定位轴上，且所述弹性件的一端固设于所述安装板上；
[0011]支撑件，所述定位轴的另一端固定连接于所述支撑件，且所述弹性件的另一端固连于所述支撑件上；
[0012]吸盘组件，固连在所述支撑件上，所述吸盘组件被配置为对飞机壁板进行吸附定位。
[0013]可选地，所述支撑件具有U型槽，所述吸盘组件嵌设在所述U型槽内。
[0014]可选地，所述吸盘组件包括锁止块、吸盘和抽气管接头，所述锁止块固定设置在所述U型槽内，所述吸盘连接于锁止块，所述锁止块上设有连通的第一气孔和第二气孔，所述吸盘与所述第一气孔连接，所述抽气管接头插设于所述第二气孔。
[0015]可选地，所述U型槽的槽壁上开设有连接孔，所述锁止块上开设有螺纹孔，第一螺
纹连接件穿过所述连接孔后，螺纹连接于所述螺纹孔。
[0016]可选地，所述第一螺纹连接件设置有两个，两个所述第一螺纹连接件相对设置在所述锁止块的相对两侧。
[0017]可选地，还包括套筒，所述套筒夹设在所述弹性件和所述定位轴之间，且所述套筒的一端固连于所述安装板，所述套筒的另一端与所述支撑件间隔设置。
[0018]可选地，还包括第一垫板和螺母，所述第一垫板夹设在所述套筒和所述安装板之间，且所述第一垫板具有第一安装孔，所述安装板具有与所述第一安装孔同心设置的第二安装孔，所述定位轴具有螺纹端，所述螺纹端依次穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔后，螺纹连接于螺母。
[0019]可选地，还包括第二垫板，所述第二垫板夹设在所述螺母和所述安装板之间，且所述第二垫板开设有与所述第二安装孔同心设置的第三安装孔，所述螺纹端依次穿过所述第一安装孔、所述第二安装孔和所述第三安装孔后，螺纹连接于所述螺母。
[0020]可选地，还包括第三垫板，所述第三垫板与所述安装板呈“T”形连接，所述第三垫板未与所述安装板连接的一侧通过第二螺纹连接件固连于所述卡板。
[0021]可选地，还包括一对加强筋板，两个所述加强筋板固连于所述第三垫板上，且所述两个所述加强筋板相对间隔设置在所述安装板的两端。
[0022]本技术所提供的柔性定位装置的有益效果在于：其包括安装在卡板上的吸附单元，吸附单元包括安装板、定位轴、弹性件、支撑件和吸盘组件，其中安装板固连在卡板上，该安装板为平板状结构；定位轴的一端滑动穿设在安装板上，另一端套设有弹性件，弹性件的一端固设在安装板上；支撑件与定位轴的另一端固定连接，且弹性件的另一端固连在支撑件上；吸盘组件则固连在支撑件上，该吸盘组件能够对飞机壁板进行吸附定位。通过设置上述平板状的安装板，既能够实现对吸盘组件的定位安装，且该安装板结构简单，设计成本小，可有效提高该柔性定位装置的组装效率。
附图说明
[0023]图1为本技术提供的柔性定位装置的正视图；
[0024]图2为本技术提供的吸附单元的侧视图；
[0025]图3为本技术所提供的吸盘组件的结构爆炸图；
[0026]图4为本技术所提供的吸附单元在安装板处的部分结构爆炸图。
[0027]图中：
[0028]10、支架；
[0029]20、吸附单元；201、安装板；2011、第二安装孔；202、定位轴；203、弹性件；204、支撑件；2041、U型槽；20411、连接孔；2051、锁止块；20511、第一气孔；20512、第二气孔；20513、螺纹孔；2052、吸盘；2053、抽气管接头；206、第三垫板；207、第二螺纹连接件；208、加强筋板；209、套筒；210、第一螺纹连接件；211、第一垫板；2111、第一安装孔；212、螺母；213、第二垫板；2131、第三安装孔；
[0030]30、卡板。
具体实施方式
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]下面结合附图1至附图4以及具体实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.柔性定位装置，包括支架(10)和吸附单元(20)，所述支架(10)上间隔排布有多个卡板(30)，每个所述卡板(30)上至少安装一个所述吸附单元(20)，其特征在于，所述吸附单元(20)包括：安装板(201)，为平板状结构，所述安装板(201)固连于所述卡板(30)；定位轴(202)，一端滑动穿设于所述安装板(201)；弹性件(203)，套设在所述定位轴(202)上，且所述弹性件(203)的一端固设于所述安装板(201)上；支撑件(204)，所述定位轴(202)的另一端固定连接于所述支撑件(204)，且所述弹性件(203)的另一端固连于所述支撑件(204)上；吸盘组件，固连在所述支撑件(204)上，所述吸盘组件被配置为对飞机壁板进行吸附定位。2.根据权利要求1所述的柔性定位装置，其特征在于，所述支撑件(204)具有U型槽(2041)，所述吸盘组件嵌设在所述U型槽(2041)内。3.根据权利要求2所述的柔性定位装置，其特征在于，所述吸盘组件包括锁止块(2051)、吸盘(2052)和抽气管接头(2053)，所述锁止块(2051)固定设置在所述U型槽(2041)内，所述吸盘(2052)连接于锁止块(2051)，所述锁止块(2051)上设有连通的第一气孔(20511)和第二气孔(20512)，所述吸盘(2052)与所述第一气孔(20511)连接，所述抽气管接头(2053)插设于所述第二气孔(20512)。4.根据权利要求3所述的柔性定位装置，其特征在于，所述U型槽(2041)的槽壁上开设有连接孔(20411)，所述锁止块(2051)上开设有螺纹孔(20513)，第一螺纹连接件(210)穿过所述连接孔(20411)后，螺纹连接于所述螺纹孔(20513)。5.根据权利要求4所述的柔性定位装置，其特征在于，所述第一螺纹连接件(210)设置有两个，两个所述第一螺纹连接件(210)设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鹏，詹惠德，刘登峰，徐昂，姚震，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司，
类型：新型
国别省市：