一种电机驱动器及其出仓流量控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种电机驱动器及其出仓流量控制系统。该电机驱动器包括收容壳及安装在收容壳的内腔中的电路板，还包括光电开关。光电开关安装在收容壳外部的一侧上，且光电开关的引脚贯穿收容壳并伸入收容壳的内腔中，由此与电路板焊接。通过将光电开关直接固定安装在驱动器的外壳上，并且光电开关的引脚贯穿外壳并与内部电路板实现电连接以实现信号传输，从而有效节省光电开关的布线，有效降低了器件的安装难度以及运维成本；另一方面可以提高电机驱动器对仓底环境的适应能力，有效克服了光电开关的线路因闸门附近溅射的粮食颗粒及尘埃而产生的磨损等故障，保障电机驱动器能够运行稳定。行稳定。行稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种电机驱动器及其出仓流量控制系统


[0001]本技术涉及电机驱动器
，特别是涉及一种电机驱动器及其出仓流量控制系统。

技术介绍

[0002]步进电机驱动器是一种将电脉冲转化而为角位移的执行机构，当电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就会驱动步进电机按照设定的方向转动一个固定的角度(称为“步进角”)。在平房仓储粮领域，一般通过粮仓底部由步进电机驱动的闸门来调整粮食出仓流量的大小，然而由于电机转动惯性以及一些干扰因素存在，在电机驱动器的控制过程中，往往可能出现转动的角度值不符合实际控制需求，出现电机失位的问题。
[0003]目前常见的解决方案是在电机的输出轴附近安装一个光电开关判断电机的转动情况，但是一般的光电开关一般通过导线与相关的主控芯片连接，在粮仓底部的现场安装环节，需要进行额外的布线，从而造成安装不便。另外，仓底闸门附近环境中的尘埃以及抛洒颗粒较多，容易对光电开关的线路造成磨损，长时间使用会进一步增加闸门的电机失位、短路等故障发生概率。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术中对仓底闸门的步进电机的转动角度进行检测过程中，传统电机驱动器存在与光电开关布线不便并且容易线路磨损的技术问题，本技术提供一种电机驱动器及其出仓流量控制系统。
[0005]本技术公开一种电机驱动器，包括收容壳及安装在收容壳的内腔中的电路板，还包括光电开关。光电开关安装在收容壳外部的一侧上，且光电开关的引脚贯穿收容壳并伸入收容壳的内腔中，由此与电路板焊接。
[0006]作为上述方案的进一步改进，光电开关采用槽型光电传感器，其包括相对设置的一个光发射器和一个接收器，由此形成一个背离收容壳的凹槽区域，作为光电开关的感应端。
[0007]作为上述方案的进一步改进，收容壳外部的一侧开设有与内腔相通的安装槽。光电开关嵌入式固定在安装槽内。
[0008]作为上述方案的进一步改进，安装槽的侧壁上开设有贯穿收容壳壁厚的多个孔位。安装槽通过孔位与收容壳的腔体连通，且光电开关的引脚由孔位伸入收容壳的内腔中。
[0009]作为上述方案的进一步改进，每个孔位中嵌有用于包络相应引脚的绝缘套。
[0010]作为上述方案的进一步改进，收容壳包括盖体和具有一处开口的壳体，盖体可拆卸式连接在壳体具有开口的一侧上，由此构成收容壳的内腔结构。
[0011]作为上述方案的进一步改进，盖体和壳体中的其中之一者开设有多个螺孔，其中之另一者设置多根螺栓，进而通过螺栓与螺孔的螺接，实现盖体与壳体之间的可拆卸式连接。
[0012]作为上述方案的进一步改进，电机驱动器还包括接线端子。接线端子安装在与收容壳具有光电开关的一侧相邻的一侧上，并与电路板电连接。电路板通过接线端子与一个外部开关电源相连接。
[0013]作为上述方案的进一步改进，电机驱动器还包括散热翅片。散热翅片设置有多块，且并列式连接在收容壳具有光电开关的一侧上。
[0014]本技术还公开一种出仓流量控制系统，包括：漏斗闸门、步进电机以及电机驱动器。
[0015]漏斗闸门设置在一个机械平房仓的底部，并用于调节机械平房仓内的物料的出仓流量。
[0016]步进电机通过自身输出轴的旋转以调节多个漏斗闸门的开合度。
[0017]电机驱动器用于控制步进电机输出轴的旋转。电机驱动器采用上述任意一项电机驱动器。
[0018]其中，步进电机的输出轴的周向上固定连接有一个挡片，该挡片能随输出轴的旋转经过光电开关的感应端，进而向电机驱动器的电路板输出一个定位信号。
[0019]与现有技术相比，本技术公开的技术方案具有如下有益效果：
[0020]1、通过将光电开关直接固定安装在驱动器的外壳上，并且光电开关的引脚贯穿外壳并与内部电路板实现电连接以实现信号传输，从而有效节省光电开关的布线。一方面在相关人员安装仓底闸门、电机以及电机驱动器时，无需进行额外的布线，有效降低了器件的安装难度以及运维成本；另一方面可以提高电机驱动器对仓底环境的适应能力，有效克服了光电开关的线路因闸门附近溅射的粮食颗粒及尘埃而产生的磨损等故障，保障电机驱动器能够运行稳定。
[0021]2、该出仓流量控制系统通过应用上述电机驱动器，实现的有益效果与上述驱动器的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
[0022]图1为本技术较佳实施例中机械化平房仓的三个廒间的出仓过程结构示意图；
[0023]图2为图1中单个廒间的多个漏斗闸门以及输送设备的局部放大图；
[0024]图3为本技术较佳实施例中的电机驱动器的立体结构图；
[0025]图4为图3在另一视角的立体图；
[0026]图5为图3中电机驱动器与输出轴上的挡片的相对侧视图；
[0027]图6为图3中盖体的立体结构图；
[0028]图7为图6中盖体的另一视角与引脚的立体结构图；
[0029]图8为图3中光电开关的立体图。
[0030]主要元件符号说明
[0031]1、收容壳；11、盖体；111、螺孔；12、壳体；121、螺栓；2、光电开关；21、引脚；22、光发射器；23、接收器；4、凹槽区域；5、安装槽；6、孔位；61、绝缘套；7、接线端子；8、散热翅片；9、输出轴；91、挡片。
[0032]以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本技术作进一步详细的
说明。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
[0035]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0036]请参阅图1和图2，本实施例提供一种出仓流量控制系统，包括：漏斗闸门、步进电机以及电机驱动器。图2中，漏斗闸门设置在一个机械平房仓的底部，并用于调节机械平房仓内的物料的出仓流量。
[0037]本实施例中，机械化平房仓可以包括3个廒间，每个廒间中包括9个漏斗闸门。输送设备按照输料顺序依次可以包括地坑皮带机和斗提机，其中的地坑皮带机的输料皮带位于9个漏斗闸门的落料下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动器，包括收容壳及安装在收容壳的内腔中的电路板；其特征在于，还包括光电开关；所述光电开关安装在收容壳外部的一侧上，且光电开关的引脚贯穿收容壳并伸入所述收容壳的内腔中，由此与所述电路板焊接。2.根据权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于，所述光电开关采用槽型光电传感器，其包括相对设置的一个光发射器和一个接收器，由此形成一个背离所述收容壳的凹槽区域，作为所述光电开关的感应端。3.根据权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于，收容壳外部的一侧开设有与所述内腔相通的安装槽；所述光电开关嵌入式固定在所述安装槽内。4.根据权利要求3所述的电机驱动器，其特征在于，所述安装槽的侧壁上开设有贯穿所述收容壳壁厚的多个孔位；所述安装槽通过所述孔位与所述收容壳的腔体连通，且所述光电开关的引脚由所述孔位伸入所述收容壳的内腔中。5.根据权利要求4所述的电机驱动器，其特征在于，每个所述孔位中还嵌有用于包络所述引脚的绝缘套。6.根据权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于，所述收容壳包括盖体和具有一处开口的壳体，所述盖体可拆卸式连接在所述壳体具有开口的一侧上，由此构成所述收容壳的内腔结...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子彬，朱孔帅，何晓涛，王平，林锦晖，司徒选，李建彬，黄天放，王博良，方宇星，王亭霖，黄伟文，程国红，张红伟，黄庆磊，聂煜洋，
申请(专利权)人：广州港股份有限公司，
类型：新型
国别省市：