一种反恐监视应急指挥系统技术方案

本发明专利技术实施例涉及一种反恐监视应急指挥系统，所述系统包括：监视设备群、调度中心和应急响应设备群。监视设备群用于采集水电厂内部及厂区边界的监视数据向调度中心回传；调度中心用于根据监视设备群回传的监视数据进行反恐应急事件分析并根据分析结果指挥调度应急响应设备群和人员进行及时防御。通过本发明专利技术系统，可以对水电厂地面全域应急事件的识别范围、识别能力和识别及时性进行提升，可以对水电厂地面全域应急事件的应急反应能力和应急反应及时性进行提升，还可以加强对水电厂空域应急事件的识别和应急反应处理能力。应急事件的识别和应急反应处理能力。应急事件的识别和应急反应处理能力。

【技术实现步骤摘要】
一种反恐监视应急指挥系统


[0001]本专利技术涉及数据处理
，特别涉及一种反恐监视应急指挥系统。

技术介绍

[0002]水电厂是结合了大坝和水库的综合水利工程。该类综合水利工程的安全防护与周围及下游的自然生态环境和人类居住环境的安全息息相关，因此在所有水电厂都会配备对应的反恐监视应急指挥系统。水电厂的反恐监视应急指挥系统常规由人防管理单元和技防管理单元构成，人防管理单元根据巡逻员反馈的突发事件信息制定对应的应急指挥部署，技防管理单元则由后台监控人员根据各类摄像机反馈的实时监控视频或图像进行对应的应急事件识别和应急指挥部署。这种常规的处理方式存在以下问题：1)受后台监控人员的人力因素影响，可能存在应急事件识别、处理不及时的问题；2)对空域中出现不明飞行器的防范功能缺失，可能导致对由空中发起的突发/应急事件无法应对的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的，就是针对现有技术的缺陷，提供一种反恐监视应急指挥系统，该系统包括：监视设备群、调度中心和应急响应设备群；监视设备群包括鹰眼摄像机、热成像摄像机、球形摄像机、抓拍摄像机、压地线圈传感器、红外对射装置、无人机和巡逻人员通讯设备；应急响应设备群包括室外音柱、防撞升降柱、显示大屏、无人机反制设备和应急人员通讯设备；调度中心分别与监视设备群和应急响应设备群的各项设备连接；监视设备群用于采集水电厂内部及厂区边界的监视数据向调度中心回传；调度中心用于根据监视设备群回传的监视数据进行反恐应急事件分析并根据分析结果指挥调度应急响应设备群和人员进行及时防御。通过本专利技术系统，可以对水电厂地面全域应急事件的识别范围、识别能力和识别及时性进行提升，可以对水电厂地面全域应急事件的应急反应能力和应急反应及时性进行提升；另外，通过新增的无人机和无人机反制设备还可以加强对水电厂空域应急事件的识别和应急反应处理能力。
[0004]为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种反恐监视应急指挥系统，所述系统包括：监视设备群、调度中心和应急响应设备群；
[0005]所述监视设备群与所述调度中心连接；所述监视设备群用于采集水电厂内部及厂区边界的监视数据向所述调度中心回传；
[0006]所述调度中心与所述应急响应设备群连接；所述调度中心用于根据所述监视设备群回传的监视数据进行反恐应急事件分析并根据分析结果指挥调度所述应急响应设备群和人员进行及时防御。
[0007]优选的，所述监视设备群包括鹰眼摄像机、热成像摄像机、球形摄像机、抓拍摄像机、压地线圈传感器、红外对射装置、无人机和巡逻人员通讯设备；
[0008]所述应急响应设备群包括室外音柱、防撞升降柱、显示大屏、无人机反制设备和应急人员通讯设备；
[0009]所述调度中心分别与所述鹰眼摄像机、所述热成像摄像机、所述球形摄像机、所述抓拍摄像机、所述红外对射装置、所述无人机、所述巡逻人员通讯设备、所述室外音柱、所述防撞升降柱、所述显示大屏、所述无人机反制设备和所述应急人员通讯设备连接；每个所述抓拍摄像机对接一个所述压地线圈传感器；
[0010]所述水电厂内部及周围边界被划分成多个监视区域；所述监视区域包括一个或多个水利大坝、一个或多个水库管辖区域、一条或多条内部道路、一个或多个厂区入口、一个或多个厂区出口、一个或多个厂区主干道、一个或多个厂区边界、一个或多个水电厂空域；在所述水利大坝上，进一步划分出一个或多个禁止停车区域；
[0011]所述鹰眼摄像机被布放在所述水利大坝上；
[0012]所述热成像摄像机被布放在所述水库管辖区域；
[0013]所述球形摄像机被布放在所述内部道路的道路上方；
[0014]所述压地线圈传感器被布放在所述厂区入口、所述厂区出口、所述厂区主干道和所述禁止停车区域；所述压地线圈传感器包括环形线圈和传感器处理模块；所述环形线圈被预埋在布放位置的路面下方；与各个所述压地线圈传感器对应的所述抓拍摄像机则被布放在所述压地线圈传感器的布放位置的路面上方；
[0015]所述红外对射装置包括红外线发射装置和红外线接收装置；所述红外对射装置的所述红外线发射装置和所述红外线接收装置被沿着所述厂区边界的边界线进行布放；
[0016]所述室外音柱被布放在预设的重点区域；所述重点区域包括所述水利大坝、所述水库管辖区域、所述厂区入口、所述厂区出口、所述厂区主干道和所述厂区边界；
[0017]所述防撞升降柱被布放在所述厂区入口；
[0018]所述无人机反制设备被布放在所述水电厂空域的下方地面，并能对所述水电厂空域进行全空域无线信号覆盖；
[0019]所述巡逻人员通讯设备被配发给所述水电厂的巡逻人员；
[0020]所述应急人员通讯设备被配发给所述水电厂的应急反应人员。
[0021]优选的，所述监视设备群具体用于在所述采集水电厂内部及厂区边界的监视数据向所述调度中心回传时，
[0022]由所述鹰眼摄像机对所述水利大坝进行全局视频拍摄；并每隔一个指定时段就将由最近时段的第一全局视频和预置的第一鹰眼摄像机编号组成的第一全局视频数据向所述调度中心回发；
[0023]并由所述热成像摄像机对所述水库管辖区域进行热成像视频拍摄；并每隔一个指定时段就将由最近时段的第一热成像视频和预置的第一热成像摄像机编号组成的第一热成像视频数据向所述调度中心回发；
[0024]并由所述球形摄像机对所述内部道路进行全景视频拍摄；并每隔一个指定时段就将由最近时段的第一全景视频和预置的第一球形摄像机编号组成的第一全景视频数据向所述调度中心回发；
[0025]并由所述压地线圈传感器的所述环形线圈在每次车辆压过上方路面时产生磁通变化从而引起环形线圈回路电感量变化；并由所述压地线圈传感器的所述传感器处理模块根据所述环形线圈的回路电感量变化对是否通过车辆进行判定，并在判定出有车辆通过时向对应的所述抓拍摄像机发送抓拍信号；并由所述抓拍摄像机在接收到所述抓拍信号时进
行一次图像拍摄生成对应的第一抓拍图，并获取当前时间作为对应的第一抓拍时间，并将由所述第一抓拍时间、所述第一抓拍图和预置的第一抓拍摄像机编号组成的第一抓拍图像数据向所述调度中心回发；
[0026]并由所述红外对射装置的所述红外线接收模块未接收到所述红外线发射模块发送的红外线信号时获取当前时间作为对应的第一越界时间，并将由所述第一越界时间和预置的第一红外对射装置编号组成的第一红外越界数据向所述调度中心回发；
[0027]并由所述无人机定期根据预设的执飞路线在所述水电厂空域中进行飞行巡检；并在飞行巡检过程中进行飞行视频拍摄；并每隔一个指定时段就获取一次当前定位信息作为对应的第一飞行坐标；并将由所述第一飞行坐标、最近时段的第一飞行视频和预置的第一无人机编号组成的第一飞行视频数据向所述调度中心回发；
[0028]并由所述巡逻人员通讯设备在所述巡逻人员值班巡逻时，定期获取所述巡逻人员的当前定位信息作为对应的第一巡逻坐标；并获取当前时间作为对应的第一巡逻时间；并将由所述第一巡逻时间、所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种反恐监视应急指挥系统，其特征在于，所述系统包括：监视设备群、调度中心和应急响应设备群；所述监视设备群与所述调度中心连接；所述监视设备群用于采集水电厂内部及厂区边界的监视数据向所述调度中心回传；所述调度中心与所述应急响应设备群连接；所述调度中心用于根据所述监视设备群回传的监视数据进行反恐应急事件分析并根据分析结果指挥调度所述应急响应设备群和人员进行及时防御。2.根据权利要求1所述的反恐监视应急指挥系统，其特征在于，所述监视设备群包括鹰眼摄像机、热成像摄像机、球形摄像机、抓拍摄像机、压地线圈传感器、红外对射装置、无人机和巡逻人员通讯设备；所述应急响应设备群包括室外音柱、防撞升降柱、显示大屏、无人机反制设备和应急人员通讯设备；所述调度中心分别与所述鹰眼摄像机、所述热成像摄像机、所述球形摄像机、所述抓拍摄像机、所述红外对射装置、所述无人机、所述巡逻人员通讯设备、所述室外音柱、所述防撞升降柱、所述显示大屏、所述无人机反制设备和所述应急人员通讯设备连接；每个所述抓拍摄像机对接一个所述压地线圈传感器；所述水电厂内部及周围边界被划分成多个监视区域；所述监视区域包括一个或多个水利大坝、一个或多个水库管辖区域、一条或多条内部道路、一个或多个厂区入口、一个或多个厂区出口、一个或多个厂区主干道、一个或多个厂区边界、一个或多个水电厂空域；在所述水利大坝上，进一步划分出一个或多个禁止停车区域；所述鹰眼摄像机被布放在所述水利大坝上；所述热成像摄像机被布放在所述水库管辖区域；所述球形摄像机被布放在所述内部道路的道路上方；所述压地线圈传感器被布放在所述厂区入口、所述厂区出口、所述厂区主干道和所述禁止停车区域；所述压地线圈传感器包括环形线圈和传感器处理模块；所述环形线圈被预埋在布放位置的路面下方；与各个所述压地线圈传感器对应的所述抓拍摄像机则被布放在所述压地线圈传感器的布放位置的路面上方；所述红外对射装置包括红外线发射装置和红外线接收装置；所述红外对射装置的所述红外线发射装置和所述红外线接收装置被沿着所述厂区边界的边界线进行布放；所述室外音柱被布放在预设的重点区域；所述重点区域包括所述水利大坝、所述水库管辖区域、所述厂区入口、所述厂区出口、所述厂区主干道和所述厂区边界；所述防撞升降柱被布放在所述厂区入口；所述无人机反制设备被布放在所述水电厂空域的下方地面，并能对所述水电厂空域进行全空域无线信号覆盖；所述巡逻人员通讯设备被配发给所述水电厂的巡逻人员；所述应急人员通讯设备被配发给所述水电厂的应急反应人员。3.根据权利要求2所述的反恐监视应急指挥系统，其特征在于，所述监视设备群具体用于在所述采集水电厂内部及厂区边界的监视数据向所述调度中心回传时，
由所述鹰眼摄像机对所述水利大坝进行全局视频拍摄；并每隔一个指定时段就将由最近时段的第一全局视频和预置的第一鹰眼摄像机编号组成的第一全局视频数据向所述调度中心回发；并由所述热成像摄像机对所述水库管辖区域进行热成像视频拍摄；并每隔一个指定时段就将由最近时段的第一热成像视频和预置的第一热成像摄像机编号组成的第一热成像视频数据向所述调度中心回发；并由所述球形摄像机对所述内部道路进行全景视频拍摄；并每隔一个指定时段就将由最近时段的第一全景视频和预置的第一球形摄像机编号组成的第一全景视频数据向所述调度中心回发；并由所述压地线圈传感器的所述环形线圈在每次车辆压过上方路面时产生磁通变化从而引起环形线圈回路电感量变化；并由所述压地线圈传感器的所述传感器处理模块根据所述环形线圈的回路电感量变化对是否通过车辆进行判定，并在判定出有车辆通过时向对应的所述抓拍摄像机发送抓拍信号；并由所述抓拍摄像机在接收到所述抓拍信号时进行一次图像拍摄生成对应的第一抓拍图，并获取当前时间作为对应的第一抓拍时间，并将由所述第一抓拍时间、所述第一抓拍图和预置的第一抓拍摄像机编号组成的第一抓拍图像数据向所述调度中心回发；并由所述红外对射装置的所述红外线接收模块未接收到所述红外线发射模块发送的红外线信号时获取当前时间作为对应的第一越界时间，并将由所述第一越界时间和预置的第一红外对射装置编号组成的第一红外越界数据向所述调度中心回发；并由所述无人机定期根据预设的执飞路线在所述水电厂空域中进行飞行巡检；并在飞行巡检过程中进行飞行视频拍摄；并每隔一个指定时段就获取一次当前定位信息作为对应的第一飞行坐标；并将由所述第一飞行坐标、最近时段的第一飞行视频和预置的第一无人机编号组成的第一飞行视频数据向所述调度中心回发；并由所述巡逻人员通讯设备在所述巡逻人员值班巡逻时，定期获取所述巡逻人员的当前定位信息作为对应的第一巡逻坐标；并获取当前时间作为对应的第一巡逻时间；并将由所述第一巡逻时间、所述第一巡逻坐标和预置的第一巡逻设备编号组成的第一巡逻数据向所述调度中心回发；并由所述巡逻人员通讯设备在所述巡逻人员发现突发事件时获取所述巡逻人员的当前定位信息作为对应的第一事件坐标；并获取当前时间作为对应的第一事件时间；并获取所述巡逻人员输入的突发事件描述信息作为对应的第一事件描述；并获取所述巡逻人员拍摄的突发事件现场图像作为对应的第一事件图像；并将由所述第一事件时间、所述第一事件坐标、所述第一事件描述、所述第一事件图像和所述第一巡逻设备编号组成的第一突发事件数据向所述调度中心回发。4.根据权利要求3所述的反恐监视应急指挥系统，其特征在于，所述调度中心具体用于在所述根据所述监视设备群回传的监视数据进行反恐应急事件分析并根据分析结果指挥调度所述应急响应设备群和人员进行及时防御时，对接收到的所述第一全局视频数据、所述第一全景视频数据或所述第一飞行视频数据进行视频帧图像提取处理生成多个第一帧图像；并对各个所述第一帧图像进行非注册人员身份识别生成对应的第一非法识别结果；并对各个所述第一帧图像进行非法垂钓和捕捞事
件识别生成对应的第二非法识别结果；并对各个所述第一帧图像进行人群聚集事件识别生成对应的第三非法识别结果；并对各个所述第一帧图像进行人员落水事故识别生成对应的第一事故识别结果；并对各个所述第一帧图像进行交通事故识别生成对应的第二事故识别结果；并根据所述第一非法识别结果、所述第二非法识别结果、所述第三非法识别结果、所述第一事故识别结果或所述第二事故识别结果指挥调度所述应急响应设备群和人员进行及时防御；并对接收到的所述第一全局视频数据或第一飞行视频数据进行视频帧图像提取处理生成多个第二帧图像；并对各个所述第二帧图像进行非注册飞行器识别生成对应的第四非法识别结果；并根据所述第四非法识别结果指挥调度所述应急响应设备群和人员进行及时防御；并对接收到的所述第一抓拍图像数据的所述第一抓拍图进行车辆车牌识别生成对应的第一车牌；并对所述第一车牌是否为已注册车牌进行识别，若否则设置对应的第一车牌状态为非法状态；并对所述第一车牌对应的车辆的停放位置是否处于所述厂区入口进行识别，若是则设置对应的第一车辆位置为厂区入口位置；并对所述第一车牌对应的车辆的停放位置是否处于所述禁止停车区域进行识别，若是则设置对应的第一车辆位置为车辆禁停位置；并根据所述第一车牌状态和所述第一车辆位置指挥调度所述应急响应设备群和人员进行及时防御；并对接收到的所述第一热成像视频数据进行视频帧图像提取处理生成多个第三帧图像；并对各个所述第三帧图像进行人体、船只和车辆高温事故识别生成对应的第三事故识别结果；并根据所述第三事故识别结果指挥调度所述应急响应设备群和人员进行及时防御；并根据所述第一红外越界数据指挥调度所述应急响应设备群和人员进行及时防御；并对接收到的所述第一巡逻数据是否满足预设的巡逻计划进行核对；若核结果为不满足预设的巡逻计划则在所述显示大屏上显示包括了所述第一巡逻数据的巡逻违规提示信息；并向所述第一巡逻数据对应的所述巡逻人员通讯设备发送对应的巡逻提醒信息；并根据所述第一突发事件数据指挥调度所述应急响应设备群和人员进行及时防御。5.根据权利要求4所述的反恐监视应急指挥系统，其特征在于，所述调度中心具体用于在所述根据所述第一非法识别结果、所述第二非法识别结果、所述第三非法识别结果、所述第一事故识别结果或所述第二事故识别结果指挥调度所述应急响应设备群和人员进行及时防御时，若所述第一非法识别结果不为空，则从对应的所述第一帧图像中抠取出对应的非注册人员人脸图像，并根据所述第一帧图像对应的摄像机位置坐标或无人机飞行坐标设置对应的非法人员坐标；并调用所述显示大屏对预设的水电厂地图进行显示，并基于AR技术在显示的所述水电厂地图上所述非法人员坐标的位置创建对应的非法人员AR对象，并将对应的所述非注册人员人脸图像作为所述非法人员AR对象的显示图像；并通过所述显示大屏进行声光报警；并将所述非注册人员人脸图像和所述非法人员坐标向与所述非法人员坐标最近的所述巡逻人员的所述巡逻人员通讯设备发送，并指挥所述巡逻人员向所述非法人员坐标迅速靠近；并将所述非注册人员人脸图像和所述非法人员坐标向当班的所述应急反应人员的所述应急人员通讯设备发送，并指挥所述应急反应人员向所述非法人员坐标周围不超过
预设半径内的活动范围迅速靠近；并指挥所述应急反应人员与所述巡逻人员进行协防配合；若所述第二非法识别结果不为空，则从对应的所述第一帧图像中抠取出对应的非法垂钓和捕捞现场图像，并根据所述第一帧图像对应的摄像机位置坐标或无人机飞行坐标设置对应的非法现场坐标；并调用所述显示大屏对所述水电厂地图进行显示，并基于AR技术在显示的所述水电厂地图上所述非法现场坐标的位置创建对应的非法垂钓捕捞AR对象，并将对应的所述非法垂钓和捕捞现场图像作为所述非法垂钓捕捞AR对象的显示图像；并通过所述显示大屏进行声光报警；并将所述非法垂钓和捕捞现场图像和所述非法现场...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔家源，
申请(专利权)人：崔家源，
类型：发明
国别省市：