一种扫地机器人自动锁螺丝设备制造技术

本实用新型专利技术涉及扫地机器人技术领域，具体涉及一种扫地机器人自动锁螺丝设备，包括第一固定座、第二固定座、放置座以及机械手；所述机械手包括底座、多轴机械臂以及安装模组；所述安装模组包括连接板、第一快换接头以及组装组件；所述组装组件包括组装板、第二快换接头以及电批；所述第一快换接头与第二快换接头可拆卸连接；所述安装板设有摄像组件；所述放置座与组装板之间设有定位组件。本实用新型专利技术通过在多轴机械臂上设置第一快换接头，在组装组件上设置第二快换接头，通过设置多个带有不同规格电批的组装组件，从而多轴机械臂能够自动安装不同规格的电批，从而能够自动对扫地机器人的前壳以及扫地机器人的后壳进行锁螺丝操作，能够节省成本。够节省成本。够节省成本。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人自动锁螺丝设备


[0001]本技术涉及扫地机器人
，具体涉及一种扫地机器人自动锁螺丝设备。

技术介绍

[0002]扫地机械人一般包括前壳以及后壳，在进行生产制造的时候，需要对扫地机械人的前壳以及扫地机械人的后壳分别进行锁螺丝操作。
[0003]目前，扫地机锁螺丝这一生产动作，多为人员徒手完成，人手锁螺丝时间长了造成眼睛疲劳、身体疲劳、漏锁螺丝等问题，效率将不可避免的下降，且每个人员对每颗螺丝锁紧的扭力不一致。
[0004]为了解决上述问题，目前市面上采用了机械手进行自动化锁螺丝，但是由于扫地机械人的前壳以及扫地机械人的后壳需要螺丝的规格不相同，故使得电批的规格也不相同，需要至少两台机械手分别进行锁螺丝操作，增加了成本。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种扫地机器人自动锁螺丝设备，能够节省成本，实现自动化锁螺丝。
[0006]本技术的目的通过以下技术方案实现：一种扫地机器人自动锁螺丝设备，包括第一固定座、第二固定座、放置座以及机械手；
[0007]所述机械手包括底座、设于底座的多轴机械臂以及设于多轴机械臂输出端的安装模组；所述安装模组包括安装板、设于安装板的第一快换接头以及与第一快换接头可拆卸连接的组装组件；所述组装组件包括组装板、设于组装板的第二快换接头以及设于组装板的电批；所述第一快换接头与第二快换接头可拆卸连接；所述安装板设有摄像组件；
[0008]所述放置座与组装板之间设有定位组件。
[0009]本技术进一步设置为，所述摄像组件为CCD摄像机；
[0010]所述CCD摄像机设于安装板的一端；所述第一快换接头设于安装板的另一端。
[0011]本技术进一步设置为，所述组装板设有连接板；所述连接板上升降设有升降板；所述电批设于升降板。
[0012]本技术进一步设置为，所述连接板设有滑轨；所述升降板设有与滑轨滑动连接的滑块。
[0013]本技术进一步设置为，所述升降板设有导向柱；所述导向柱穿设于连接板；所述导向柱外套设有缓冲弹簧。
[0014]本技术进一步设置为，所述连接板设于组装板远离摄像组件的一端。
[0015]本技术进一步设置为，所述定位组件包括设于放置座的定位柱以及设于组装板底部的定位槽；所述定位槽与定位柱卡接。
[0016]本技术进一步设置为，所述底座设于第一固定座。
[0017]本技术的有益效果：本技术通过在多轴机械臂上设置第一快换接头，在组装组件上设置第二快换接头，通过设置多个带有不同规格电批的组装组件，从而多轴机械臂能够自动安装不同规格的电批，从而能够自动对扫地机器人的前壳以及扫地机器人的后壳进行锁螺丝操作，能够节省成本。
附图说明
[0018]利用附图对技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0019]图1是本技术的结构示意图；
[0020]图2是本技术机械臂与安装模组配合的结构示意图；
[0021]图3是本技术机械臂与安装模组配合的另一视角的结构示意图；
[0022]其中：1、第一固定座；2、第二固定座；3、放置座；41、底座；42、多轴机械臂；5、安装板；51、第一快换接头；52、摄像组件；6、组装板；61、第二快换接头；63、连接板；64、升降板；65、电批；71、滑轨；72、滑块；73、导向柱；74、缓冲弹簧；81、定位柱；82、定位槽。
具体实施方式
[0023]结合以下实施例对本技术作进一步描述。
[0024]由图1至图3可知，本实施例所述的一种扫地机器人自动锁螺丝设备，包括第一固定座1、第二固定座2、放置座3以及机械手；
[0025]所述机械手包括底座41、设于底座41的多轴机械臂42以及设于多轴机械臂42输出端的安装模组；所述安装模组包括安装板5、设于安装板5的第一快换接头51以及与第一快换接头51可拆卸连接的组装组件；所述组装组件包括组装板6、设于组装板6的第二快换接头61以及设于组装板6的电批65；所述第一快换接头51与第二快换接头61可拆卸连接；所述安装板5设有摄像组件52；
[0026]所述放置座3与组装板6之间设有定位组件。
[0027]具体地，本实施例所述的扫地机器人自动锁螺丝设备，在使用之前，首先将扫地机器人的前壳固定在第一固定座1，同时将扫地机器人的后壳放置在第二固定座2，然后多轴机械臂42转动至放置座3的上方，选择合适的电批65后，多轴机械臂42的安装板5的第一快换接头51与组装组件的第二快换接头61进行固定，从而对第一固定座1的扫地机器人的前壳进行锁螺丝；对第一固定座1的扫地机器人的前壳进行锁螺丝完成后，多轴机械臂42重新转动至放置座3的上方，需要更换另外的电批65，多轴机械臂42的安装板5的第一快换接头51与合适的组装组件的第二快换接头61进行固定，从而更换不同的电批65，然后对第二固定座2的扫地机器人的前壳进行锁螺丝。
[0028]本实施例通过在多轴机械臂42上设置第一快换接头51，在组装组件上设置第二快换接头61，通过设置多个带有不同规格电批65的组装组件，从而多轴机械臂42能够自动安装不同规格的电批65，从而能够自动对扫地机器人的前壳以及扫地机器人的后壳进行锁螺丝操作，能够节省成本。
[0029]本实施例所述的一种扫地机器人自动锁螺丝设备，所述摄像组件52为CCD摄像机；
通过上述设置，使得机械手能够对扫地机器人进行准确的锁螺丝操作。
[0030]所述CCD摄像机设于安装板5的一端；所述第一快换接头51设于安装板5的另一端。通过上述设置能够增大CCD摄像机与电批65的距离。
[0031]本实施例所述的一种扫地机器人自动锁螺丝设备，所述组装板6设有连接板63；所述连接板63上升降设有升降板64；所述电批65设于升降板64。通过上述设置便于用户调节电批65的高度位置。
[0032]本实施例所述的一种扫地机器人自动锁螺丝设备，所述连接板63设有滑轨71；所述升降板64设有与滑轨71滑动连接的滑块72。通过上述设置起到导向的作用。
[0033]本实施例所述的一种扫地机器人自动锁螺丝设备，所述升降板64设有导向柱73；所述导向柱73穿设于连接板63；所述导向柱73外套设有缓冲弹簧74。通过上述设置在锁螺丝的时候起到缓冲的作用，对电批65以及扫地机械人进行保护。
[0034]本实施例所述的一种扫地机器人自动锁螺丝设备，所述连接板63设于组装板6远离摄像组件52的一端。通过上述设置能够增大CCD摄像机与电批65的距离。
[0035]本实施例所述的一种扫地机器人自动锁螺丝设备，所述定位组件包括设于放置座3的定位柱81以及设于组装板6底部的定位槽82；所述定位槽82与定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人自动锁螺丝设备，其特征在于：包括第一固定座(1)、第二固定座(2)、放置座(3)以及机械手；所述机械手包括底座(41)、设于底座(41)的多轴机械臂(42)以及设于多轴机械臂(42)输出端的安装模组；所述安装模组包括安装板(5)、设于安装板(5)的第一快换接头(51)以及与第一快换接头(51)可拆卸连接的组装组件；所述组装组件包括组装板(6)、设于组装板(6)的第二快换接头(61)以及设于组装板(6)的电批(65)；所述第一快换接头(51)与第二快换接头(61)可拆卸连接；所述安装板(5)设有摄像组件(52)；所述放置座(3)与组装板(6)之间设有定位组件。2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人自动锁螺丝设备，其特征在于：所述摄像组件(52)为CCD摄像机；所述CCD摄像机设于安装板(5)的一端；所述第一快换接头(51)设于安装板(5)的另一端。3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人自动锁螺丝设备，其特征在于：所述组装板(6)设有连接板(63)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄马飞，
申请(专利权)人：惠州市大江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：